惯性导航系统

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捷联式车载重力测量技术发展
《电光与控制》2025年第4期58-64,共7页赵军阳 张克凡 张志利 李新宇 李永旭 
国家自然科学基金(62305393);航空科学基金(201808U8004)。
捷联式车载重力测量是继卫星重力测量和航空重力测量之后迅速发展起来的动态重力测量方法,已逐渐成为大面积陆地重力空白区普查和区域重力加密测量时不可或缺的重要手段,所获取的精密重力信息能很好地支持大地测量、灾害预警、资源勘探...
关键词：车载重力测量 捷联式重力仪 重力异常 捷联惯性导航系统 
基于松组合的BDS-3 PPP-B2b/INS定位系统的性能分析
《西安邮电大学学报》2025年第2期30-39,共10页何在民 何香漪 肖恭伟 广伟 程昊威 高思雨 
国家自然科学基金项目(62101441)。
针对室内、城市峡谷及树荫等遮挡环境使卫星信号中断或变弱,影响北斗三号全球卫星导航系统精密单点定位服务信号(BeiDou Global Satellite Navigation System Precise Point Positioning B2b,BDS-3 PPP-B2b)定位性能的问题,采用卫星导...
关键词：全球卫星导航系统 精密单点定位服务信号 惯性导航系统 组合导航 松组合 
基于数据链测距的分布式三维协同定位方法
《遥测遥控》2025年第2期12-19,共8页马德仁 王振桓 张荣兵 李奇奋 孔龙涛 
国家自然科学基金(62473107)。
针对复杂电磁环境下低空飞行无人机群的绝对、相对位置服务需求,本文提出了一种基于高精度测距信息的三维分布式无人机协同定位方法。集群中所有节点配备相同精度的导航定位传感器,采用惯导误差作为状态变量、高度计测高值作为高度量测...
关键词：协同定位 数据链 惯性导航系统 卫星导航拒止 
惯性导航重力扰动影响与补偿方法综析
《导航定位学报》2025年第2期28-36,共9页陈喆 卞鸿巍 林泓一 林丽 
国家自然科学基金项目(41876222)。
为了进一步提升惯性导航系统的精度,研究分析惯性导航系统重力扰动影响与补偿:在阐释重力扰动对惯性导航系统精度影响机理的基础上,对球谐模型法、组合模型法和重力图法等基于模型的重力扰动补偿方法进行总结;接着分析载体速度、载体高...
关键词：重力扰动补偿 惯性导航系统 球谐模型 重力图 环境重力影响 
基于改进样本卷积交互网络的车辆组合导航系统研究
《汽车安全与节能学报》2025年第2期315-325,共11页匡兴红 严碧云 
车载全球卫星定位系统/惯性导航系统(GNSS/INS组合导航)的GNSS信号在信号遮蔽环境中容易失锁,导致定位结果发散,影响无人车行驶的效率和安全。针对这一问题,该研究提出一种基于改进样本卷积交互网络(SCINet)的人工智能解决方案。所提出...
关键词：无人车 组合导航 惯性导航系统(INS)失锁 样本卷积交互网络(SCINet) 趋势分解 
基于高度计位置修正的SINS/GNSS车载重力测量方法
《火箭军工程大学学报》2025年第2期39-46,共8页张志利 张克凡 赵军阳 
国家自然科学基金(62305393);173基础加强领域基金(2021-JCJQ-JJ-0871)。
针对以车辆为动基座进行重力异常测量试验时,遇到隧道、立交桥、山谷和密林等地面障碍物遮挡导致全球导航定位系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)天线无法正常输出定位信息,从而影响重力测量精度的问题,提出了一种基于高度...
关键词：重力异常车载测量 全球导航卫星系统 捷联惯性导航系统 高度计 
UWB/INS紧组合变分贝叶斯自适应滤波算法
《导航定位学报》2025年第2期1-8,共8页徐天河 王森 代培培 
国家自然科学基金项目(42388102);国家重点研发计划项目(2020YFB0505800)。
针对超宽带(UWB)与惯性导航系统(INS)紧组合在实际环境中面临非线性误差和噪声干扰的问题,提出一种变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波(VBAKF)的UWB/INS紧组合导航算法:通过引入变分贝叶斯方法,自适应调整系统噪声统计特性未知情况下的滤波精度...
关键词：变分贝叶斯 超宽带(UWB) 惯性导航系统(INS) 紧组合 组合导航 
基于决策树和SVD的INS/GPS/UWB联邦卡尔曼滤波算法
《无线电工程》2025年第3期566-571,共6页时潮 孙飞 梅子杰 罗晨 关翔中 刘乔 
针对面向地面无人平台(Unmanned Ground Vehicle,UGV)的无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)动态跟踪和自主导航的实现问题,通过采用决策树算法建立信息源分类判据,提出基于奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)的联邦卡尔曼...
关键词：决策树 修正补偿惯性导航系统/全球定位系统/超宽带技术 联邦卡尔曼滤波 奇异值分解 
某型机光纤惯导重新对准故障的分析与排除
《机电信息》2025年第6期52-54,共3页钟敏 
针对某型机在地面开车时光纤惯性导航系统重新对准故障进行了详细分析,结合光纤惯性导航系统原理,定位于光纤惯导部件电源板内部限流电阻阻值降低导致光纤惯性导航系统发生重新对准故障,对其采取了有效措施并进行充分验证,可为同类机载...
关键词：光纤惯性导航系统 重新对准 电阻 
城市遮挡与多路径环境下GNSS/INS组合定位方法
《导航定位学报》2025年第1期113-118,共6页周勇 王鹤 王剑 
为了进一步提高全球卫星导航系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)组合导航在城市遮挡与多路径环境下的定位精度,提出一种基于自适应滤波的GNSS/INS组合导航定位提升方案:结合改进的自适应滤波算法,对多路径及遮挡物环境下的信号干扰问题进行研...
关键词：全球卫星导航系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)组合导航 定位精度 松组合 新息异常 自适应滤波 
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