卞鸿巍

作品数：114被引量：618H指数：13
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供职机构：中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院更多>>
发文主题：组合导航惯性导航系统极区极区导航误差分析更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术天文地球航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《测绘科学技术学报》《计算机仿真》《计算机工程与设计》《计算机与数字工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家杰出青年科学基金湖北省自然科学基金更多>>
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惯性导航重力扰动影响与补偿方法综析
《导航定位学报》2025年第2期28-36,共9页陈喆 卞鸿巍 林泓一 林丽 
国家自然科学基金项目(41876222)。
为了进一步提升惯性导航系统的精度,研究分析惯性导航系统重力扰动影响与补偿:在阐释重力扰动对惯性导航系统精度影响机理的基础上,对球谐模型法、组合模型法和重力图法等基于模型的重力扰动补偿方法进行总结;接着分析载体速度、载体高...
关键词：重力扰动补偿 惯性导航系统 球谐模型 重力图 环境重力影响 
极区横向坐标系的极球面投影特性及使用方法
《海军工程大学学报》2024年第5期21-26,共6页温朝江 卞鸿巍 胡耀金 
国家自然科学基金资助项目(41506220,41406212,41201478)。
根据极区横向坐标系与航海图配合使用需要,研究了极球面投影极区航海图上横向坐标系的投影特性及使用方法。首先,根据横向坐标系定义和极球面投影公式,推导了极球面投影海图上横向坐标系经纬线和子午线收敛角的投影公式;然后,结合极区...
关键词：横向坐标系 极区航海图 极球面投影 
极区电子海图显示与信息系统的功能需求分析
《光学与光电技术》2024年第4期76-83,共8页温朝江 赵扬 卞鸿巍 
国家自然科学基金(41876222、41971416);湖北省杰出青年科学基金(2019CFA086)资助项目。
根据极区航行保障对极区航海图的总体技术要求,分析了极区电子海图显示与信息系统(ECDIS-Polar)的功能需求。根据极区导航环境技术特点及航海图的关键节点作用,分析了ECDIS-Polar重点能力要求。在此基础上,提出了ECDIS-Polar功能设计总...
关键词：极区导航 电子海图显示与信息系统 极区航海图 功能设计 需求分析 
面向实船运动特性的轨迹发生器设计
《中国惯性技术学报》2024年第6期613-619,629,共8页卞鸿巍 胡耀金 丁贤 马恒 王荣颖 文者 
国家自然科学基金(41876222)。
为提高轨迹发生器生成的仿真数据与实船运动状态的符合性,设计了一种面向实船运动特性的船舶轨迹发生器。利用GPR-DBSCAN算法,将实测数据识别分割成不同运动状态,再结合船舶运动学和动力学方程,建立了不同运动状态的船舶运动数学模型,...
关键词：轨迹发生器 惯性导航系统 船舶运动模型 辨识建模 
轨迹发生器的研究进展与展望被引量：1
《中国舰船研究》2024年第2期215-222,共8页丁贤 卞鸿巍 王荣颖 马恒 
国家自然科学基金资助项目(41876222)。
轨迹发生器是对惯性导航系统及其组合导航系统进行算法研究和仿真验证的重要工具之一。首先,通过梳理分析轨迹发生器在不同运载体的研究现状,概述理想型、数值算法型、数学模型型轨迹发生器的设计方法与主要思路;然后,归纳研究重点,对3...
关键词：轨迹发生器 惯性导航 组合导航 模拟仿真 
基于船舶水动力的六自由度a&ω运动参数发生器被引量：2
《系统工程与电子技术》2023年第6期1821-1827,共7页卞鸿巍 丁贤 马恒 王荣颖 
针对传统轨迹发生器生成的轨迹和运动参数不符合实船特性问题,依据分离式结构模型六自由度船舶运动方程,分析不同运动状态的船体、桨、舵的水动力和力矩,推导静水条件下六自由度线加速度和角速度(a&ω)模型;提出以档位固联转速建立纵向...
关键词：船舶水动力 运动参数发生器 线加速度 角速度 
基于自适应因子图优化的导航系统信息融合方法被引量：9
《中国惯性技术学报》2023年第1期45-52,60,共9页戴海发 卞鸿巍 杜红松 姚曜 王涵 
国家自然科学基金项目(41506220,41876222)。
针对传统因子图优化方法(FGO)中量测协方差矩阵不准确带来状态估计精度下降问题,提出了一种基于滑动窗的自适应因子图优化方法(SWAFGO),将滑动窗技术应用到量测协方差矩阵的估计,利用滑动窗内的残差序列估计协方差矩阵。与传统的使用单...
关键词：惯性导航系统 组合导航 因子图 自适应 滑动窗 
基于自适应EWMA的综导信息融合方法
《光学与光电技术》2022年第5期31-35,47,共6页戴海发 卞鸿巍 祝中磊 
针对美军导航传感器系统接口的导航信息源融合算法存在参数设置依赖经验且未对航向进行融合的问题,提出了一种基于自适应指数加权移动平均的导航信息源融合算法。该算法利用分段的估计误差函数对NSI算法的参数进行自适应调整,从而避免...
关键词：综导系统 信息融合 导航传感器系统接口 导航信息源融合算法 指数加权移动平均 
惯导极区模拟测试船用IMU转换修正误差公式简化与分析
《测绘学报》2022年第9期1890-1898,共9页卞鸿巍 文者 马恒 王荣颖 
国家自然科学基金(41876222)。
在中低纬度检验惯性导航极区性能的模拟测试系统中,基准误差造成的IMU转换修正误差是影响模拟测试精度的重要因素,本文讨论分析了其简化计算方法。采用转移前后地球球体模型下横向坐标系导航参数不变的基准轨迹转移原则,首先简述了模拟...
关键词：惯性导航 极区导航 横向坐标系 模拟测试 IMU 误差分析 
基于a&ω六自由度运动模型的船舶运动参数发生器被引量：3
《系统工程与电子技术》2022年第8期2628-2634,共7页卞鸿巍 祝中磊 王荣颖 马恒 文者 
针对航海模拟器中船舶运动数学模型建立过程过于复杂、仿真的有效性难以验证的问题,结合船舶自身机动特点设计了一种新的船舶运动参数发生器,可生成航海模拟器所需的各船舶运动参数。首先,在响应模型的基础上,建立了基于线加速度和角速...
关键词：航海模拟器 船舶运动数学模型 船舶运动参数发生器 响应模型 
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