角速度

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基于科学探究的创新性实验设计——以“实验:定量探究向心力大小与半径、角速度、质量的关系”为例
《中学物理》2025年第9期45-47,共3页赵廷富 
实验具有数字化和定量化等特点,数据处理快捷方便、测量精确、取值范围较大,实验科学、严谨.
关键词：科学探究 控制变量法 向心力 
机械臂角度/角速度收敛性能预设的固定时间控制
《探测与控制学报》2025年第2期119-126,共8页殷春武 徐琳 刘国浩 
陕西省教育厅专项科研计划项目(20JK0728);国家自然科学基金青年科学基金项目(61803293)。
针对具有非线性特性和不确定性的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出一种角度和角速度跟踪误差瞬态性能可预设、系统状态变量上界可预估的固定时间反演自适应控制方法。首先,构建跟踪误差与性能约束函数的比值变量,并基于该比值变量构建Lyapu...
关键词：机械臂 预设性能函数 固定时间控制 反演控制 自适应控制 
新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制
《机械设计与制造》2025年第4期163-168,共6页宋小艳 刘菲菲 李彦超 刘伟东 
2023年度辽宁省教育厅基本科研项目—新能源汽车操纵稳定性分析与控制研究(JYTMS20231542)。
由于新能源汽车行驶过程易受到车辆行驶状态的影响,当状态发生较大变化时,如果未能及时适应,就可能导致横摆角速度跟踪不准确,影响车辆行驶稳定性、增加交通事故风险的问题。因此,提出新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制,首先通过...
关键词：新能源汽车 横摆角速度 无静差跟踪 鲁棒控制 内模原理 
磁场不均匀性对磁流体角速度传感器输出特性影响的研究
《传感技术学报》2025年第3期387-393,共7页纪越 陈浩 李醒飞 
国家自然科学基金面上项目(62173245);国家自然科学基金重点项目(61733012)。
磁感应强度决定了磁流体角速度传感器的标度因数,流体通道中磁感应强度的不均匀性直接影响传感器的时域和频域特性。为了分析磁场不均匀性的影响,使用MHD模块耦合不均匀磁场和流场,将输出电势的振动曲线拟合优度作为评价指标,结果表明:...
关键词：磁流体动力学 磁场不均匀性 拟合优度 波动度 
基于车载角速度传感器的汽车横摆角速度失稳控制
《现代制造工程》2025年第2期54-60,共7页刘欢 刘玄 李鹏 范晨晖 
广西自然科学基金面上项目(2021JJA160251);湖南省教育科学“十四五”规划2022年度课题项目(ND227406)。
为保证汽车平稳运行,提出了基于车载角速度传感器的汽车横摆角速度失稳控制方法。首先,利用车载角速度传感器获取汽车的横摆角速度数据,并由此建立观测信号描述与解析方程;然后,在横摆动力学理论下,设定汽车横摆角速度失稳判断指标,对...
关键词：车载角速度传感器 汽车横摆角速度 汽车失稳 控制方法 
第三代QM等级MEMS惯性传感器SMI330
《传感器世界》2025年第2期46-46,共1页无 
SMI330集成了3个方向上的加速度计和3个方向上的角速度计。该传感器能理想地应用于仪表导航、TBOX以及非功能安全相关应用,例如汽车防盗、车门控制等。SMI330提供了SPI、I2C、I3C等多种通信接口。相较于上一代产品,SMI330的封装(LGA 3 m...
关键词：I2C 通信接口 车门控制 汽车防盗 SPI 加速度计 SMI 角速度计 
一种提升空间暗弱目标探测灵敏度的方法
《航空学报》2025年第3期73-83,共11页张得阳 郑然 程会艳 孟小迪 齐静雅 李林 林大泳 
国家自然科学基金(52275083,51905034)。
针对航天任务中空间暗弱目标探测困难问题,提出一种基于陀螺仪角速度多帧叠加提升星敏感器探测灵敏度的方法。首先,在星图叠加前对星上陀螺仪的角速度测量值进行处理,并去除固定图像噪声;再以图中亮星为参考,获取角速度预测的各帧亮星...
关键词：空间暗弱目标 陀螺仪 角速度常偏误差 多帧叠加 信噪比 灵敏度 
掘进机截割头转速和转矩自动控制技术研究
《煤矿机械》2025年第2期50-53,共4页刘国鹏 
山西省专利转化计划项目(202404004);山西省重点研发计划项目(202202020101005);天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项重点项目(2022-2-TD-ZD001);山西天地煤机装备有限公司科技重大项目(M2023-ZD12)。
掘进机运行过程中长期处于高应力和强冲击的动态环境,根据不同工况条件充分利用掘进机功率优化其截割性能尤为重要。随着所截割煤岩的致密性和单轴应力变大,掘进机的功率需求和截割头的磨损随之增加。掘进机截割头的角速度应根据煤岩硬...
关键词：掘进机 负载扭矩 自动控制 截割头角速度 
再探多边形的余弦定理
《数学通报》2025年第1期60-61,F0003,共3页张梓轩 王强 
江苏省2023年度教师发展研究重点课题“基于GeoGebra的高中数学探究活动教学研究”(课题编号:jsfz-d29)阶段性研究成果.
苏教版数学必修二第10章“三角恒等变换”的章引言中提出了一个圆周运动叠加的问题,笔者在研究相同角速度的圆周运动的叠加时有一些特别的发现:两个角速度相同的圆周运动叠加后,其总效应还是一个圆周运动,并且其运动半径与余弦定理有关.
关键词：余弦定理 圆周运动 三角恒等变换 章引言 角速度 总效应 多边形 苏教版数学 
乘用车弯道操纵稳定性试验研究
《汽车知识》2025年第1期28-31,共4页张汝林 陈朔 董博大 
弯道操纵稳定性是汽车的一个非常重要的性能,在弯道中制动或转向时,由于载荷的转移,可能会使车辆发生过度转向甚至激转的危险状况,从而失去稳定性。本文从弯道制动和弯道转向两个方面对乘用车弯道操纵稳定性试验进行了研究,确定乘用车...
关键词：操纵稳定性 弯道制动 弯道释放油门阶跃转向 横摆角速度 后轴侧偏角 
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