角速度计

作品数：11被引量：23H指数：2
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第三代QM等级MEMS惯性传感器SMI330
《传感器世界》2025年第2期46-46,共1页无 
SMI330集成了3个方向上的加速度计和3个方向上的角速度计。该传感器能理想地应用于仪表导航、TBOX以及非功能安全相关应用,例如汽车防盗、车门控制等。SMI330提供了SPI、I2C、I3C等多种通信接口。相较于上一代产品,SMI330的封装(LGA 3 m...
关键词：I2C 通信接口 车门控制 汽车防盗 SPI 加速度计 SMI 角速度计 
横向稳定杆作用下的AGV平顺性分析
《组合机床与自动化加工技术》2022年第12期27-30,35,共5页杜汶励 
为了提高AGV的平顺性,获得在随机路面激励下的稳定效果,进行了横向稳定杆作用下的AGV平顺性分析。首先,根据AGV悬架特性建立带有横向稳定杆的4自由度简化数学模型,结合稳定杆几何特性,给出其角刚度计算公式,并以随机白噪声模拟的路面激...
关键词：横向稳定杆 简化数学模型 SIMULINK仿真 非线性 角速度计 
基于ARM的动态倾角传感器被引量：1
《电子技术与软件工程》2018年第14期84-84,共1页杜秋宇 张方超 程思尧 康二兵 
动态倾角传感器的功能主要体现在运动状态下倾角测量的实时性与跟随性,本文采用ADIS16485惯性组合测量单元、STM32F107微控制器为核心设计了一种动态倾角传感器,通过对传感器数据读取、处理、融合等解算出姿态信息,利用CAN口通信将解算...
关键词：加速度计 角速度计 动态倾角传感器 ARM 
基于惯导和视觉定位的AGV仓储机器人被引量：2
《中国新技术新产品》2018年第3期21-22,共2页朱士光 张帆 张聪 
采用惯性导航和视觉导航组成的组合导航模式,惯性导航,应用惯性元件(加速度计)来测量机器人自身的加速度,经过积分运算得到速度和位置,从而达到对机器人导航定位的目的。组成惯性导航系统的设备都安装在机器人体内,工作时不依赖外界信息...
关键词：惯性导航 角速度计 加速度传感器 陀螺仪 视觉导航 
以角速度为转向动作反馈的拖拉机自动导航控制系统被引量：17
《农机化研究》2015年第3期25-29,共5页高雷 胡静涛 李逃昌 刘晓光 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2013AA040403)
针对传统农机导航控制系统中转向角度传感器安装麻烦、可靠性较低的缺点,采用角速度计作为拖拉机转向动作的反馈传感器,结合拖拉机加装的基于CAN总线结构的导航控制装置,设计了串级PID自动导航控制系统,内环PID控制器用于转向控制,外环...
关键词：拖拉机 角速度计 转向控制 自动导航 串级控制 
一种用于船载卫星天线的角速度计零漂校正方法被引量：2
《自动化仪表》2014年第2期5-8,12,共5页吴宏伟 曹丽 
在船载卫星天线指向控制应用中,为补偿MEMS角速度计零点温度漂移量,提高天线的姿态测量准确性和跟踪控制性能,提出了一种实时校正角速度计零点温度漂移的方法。该方法结合圆锥扫描原理,利用卫星天线接收信号功率的扫描数据来计算指向角...
关键词：船载卫星天线 角速度计 温度漂移 圆锥扫描 零点校正 
惯性测量组合小角度静态标定方法研究
《计算机测量与控制》2005年第3期257-258,共2页周小刚 惠俊军 钱培贤 
简要论述了为延长惯性测量组合的稳定期以及提高惯性测量组合的使用精度, 在位置转台上对惯性测量组合影响精度大的不稳定参数进行自标定的技术, 即利用角速度计去标定低精度陀螺的技术。从理论上讨论了利用加速度计的信息去标定陀螺不...
关键词：惯性测量组合 标定方法 小角度 稳定参数 静态标定 使用精度 角速度计 加速度计 定量分析 综合误差 改进方法 方法理论 稳定期 自标定 技术 陀螺 
例析几道学科知识综合运用的试题
《物理实验（中学部分）》2004年第5期27-28,共2页赵坚 
“理论联系实际、学以致用”是近年来高考物理学科命题的特点和趋向，近年来的高考物理试题加强了知识的应用考查，体现了以现实问题为主，注重学科知识与能力具体应用的考查，下面例析几道学科知识综合运用试题，供大家参考。
关键词：中等教育 高考物理 理科综合 加速度仪 运动学 牛顿第二定律 角速度计 测风仪 
滑线变阻器的传感作用
《物理实验（中学部分）》2004年第2期47-49,共3页卞志荣 
传感器能将所感受到的物理量(如力、热、光、声等)转换成便于测量的量(一般是电学量)．其工作过程是通过对某一物理量敏感的元件将感受到的信号按一定规律转换成便于利用的信号，经相应的仪器进行处理，就可以达到自动控制等目的．如常...
关键词：中等教育 物理教学 物理实验 滑线变阻器 传感作用 加速度仪 风力仪 角速度计 交流转换器 
一种新的惯性测量装置（QUBIK）的研究
《惯导与仪表》1998年第4期43-46,42,共5页王丹力 张洪钺 
关键词：惯性导航系统 惯性测量装置 角速度计 IMU 
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