自动导航

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无人驾驶电动拖拉机平台的设计及试验
《农机化研究》2025年第5期232-237,共6页滕峻林 
四川省科技创新苗子工程项目(2018019)。
无人驾驶电动拖拉机是一种新型的农业机械装备,能够实现自主行驶、作业执行和实时数据传输等功能,可以提高农业生产效率、降低能耗和环境污染,成为农业智能化的重要发展方向。为此,进行了一种无人驾驶电动拖拉机平台的设计和试验研究。...
关键词：电动拖拉机 无人驾驶 自动导航 传感器 动力系统 性能评估 
基于驱动轮横向侧偏补偿的自动导航拖拉机改进纯追踪路径跟踪控制方法
《农业机械学报》2025年第2期28-37,共10页何杰 曾鸿禧 李明锦 贺静 莫家骏 汪沛 赵润茂 
华南农业大学农业装备技术全国重点实验室开放基金项目(SKLAET-202401);广东省科技计划项目(2023B0202010023);山东省重点研发科技示范工程项目(2022SFGC0202)。
自动导航拖拉机在侧偏侧滑等工况下路径跟踪误差大、纠偏易超调且调节时间长。为解决拖拉机侧偏侧滑工况快速纠偏问题,提出了一种基于驱动轮横向控制补偿策略的改进纯追踪路径跟踪控制方法。通过构建拖拉机的坡面侧滑模型,结合二轮车运...
关键词：拖拉机 自动导航 路径跟踪 纯追踪算法 横向侧偏补偿 侧滑 
煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统的应用研究
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2025年第2期023-026,共4页吕圣洁 
本文围绕井下单轨吊机车辅助运输系统的设计和应用,进行了详尽的剖析。同时,总结出煤矿井下运输方式的困境,借助单轨吊机车之运行特性,成功打造了一套辅助运输系统。系统内容涵盖监测载重、自我导航及远程操控等项功能,对提升井下运输...
关键词：井下运输系统 单轨吊机车 煤矿安全 运输效率提升 自动导航系统 
稻油轮作无人化农场农机作业路径规划算法与移动端软件研究
《农业机械学报》2025年第2期73-82,共10页黄小毛 王绍帅 石逸泽 黄希亚 马永生 罗承铭 
国家自然科学基金面上项目(52075211、31771683);湖北省重点研发计划项目(2021BBA240);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2662020GXP001)。
稻油轮作是我国长江中下游地区水稻和油菜两种作物种植的主要模式。为发展稻油轮作无人化农场,进一步降低该地区水稻和油菜种植用工成本、提高种植效益及竞争力,本文通过分析稻油轮作无人化农场的生产模式、机具类型和作业路径规划要求...
关键词：无人化农场 稻油轮作 路径规划 自动导航 ANDROID平台 
苗期作物的高地隙喷雾机对行施药系统设计与试验
《中国农机化学报》2025年第2期98-104,131,共8页郑康 韩长杰 翟长远 尤佳 许晓波 
新疆维吾尔自治区天山创新团队项目(2021 D14010);新疆农业大学——南京农业大学联合基金项目(201804);新疆农业大学研究生科研创新计划项目(XJAUGRI2022002)。
为提高大田苗期作物施药过程中的农药利用率,减少作物行间的农药残留,减轻驾驶者的疲劳程度,通过系统设计,搭建高地隙喷雾机的导航系统、供药系统,设计对行控制系统。根据作物种植要求,对行系统关键部件进行参数分析与选型设计,面向系...
关键词：大田作物 高地隙喷雾机 自动导航 轨迹跟踪 精准施药 
北斗自动导航在农用拖拉机上的推广与应用
《农机科技推广》2025年第1期62-64,共3页望咏梅 
北斗自动导航对于发展精准农业起着不可忽视的重要作用,广泛应用于农田播种、施肥、洒药、收割等不同方面,避免重叠、遗漏等现象,极大地提高了农田耕作的精准性和作业品质。将北斗自动导航技术应用于农用拖拉机,能够使拖拉机沿着规划路...
关键词：北斗自动导航 农用拖拉机 推广 应用 
履带式电动微耕机自动导航系统设计与试验
《农业工程学报》2024年第23期63-72,共10页王家博 魏文波 王广阔 高菊玲 肖茂华 鲁植雄 王光明 
江苏省青蓝工程优秀青年骨干教师项目(2024);镇江市重点研发计划项目(NY2023020);国家自然科学基金项目(52375251);国家重点研发计划项目(2023YFD2000303);江苏省现代农业装备与技术示范推广项目(NJ2023-02);江苏农林职业技术学院基金培育一般项目(2023kj34,2024kj40)。
为提高微耕机智能化程度,满足日益增强的“以机代人”需求,该研究设计了一种适用于园艺环境的履带式自动导航电动微耕机。首先,以搭载ROS系统(robot operating system)的英伟达Jetson Orin Nano为主控,建立导航控制系统,并与电动微耕机...
关键词：农业机械 定位 自动导航 旋耕 履带式电动微耕机 参数优化 
叉车自动导航系统在狭窄环境中的应用研究
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2024年第12期123-126,共4页范燕华 
在现代物流与仓储作业管理领域,用于装卸车辆的自动化导引技术正在逐渐成为提升作业效率和安全保障的关键组成部分。然而,在狭窄环境中,自动驾驶系统面临众多挑战。本文细致阐述了在有限空间中自动化叉车导航系统的应用实例,评估了空间...
关键词：叉车自动导航 狭窄环境 传感器技术 路径规划 避障 自动充电 
青花椒田间场景分割与导航线提取方法
《农业工程学报》2024年第23期217-226,共10页陈子文 杨宇帆 张海腾 李聪 蒲应俊 杨明金 
重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2021jscx-gksbX0013)。
精准分割青花椒田场景并提取导航路径,使农机能够自主行进,是青花椒机械化智能作业的重要环节。该研究对重庆市江津区3个青花椒种植示范基地青花椒不同生长阶段进行田间图像采集,并进行数据增强,构建青花椒田间场景数据集。针对青花椒...
关键词：深度学习 语义分割 青花椒田 自动导航 机械化 
果园履带车自动导航自适应控制方法
《农机化研究》2024年第12期8-14,82,共8页张津 徐健 王明辉 崔永杰 
国家重点研发计划项目(2019YFD1002401)。
为提高果园履带车自动导航精度和稳定性,兼顾成本和作业效率,提出一种基于模糊控制的自适应导航控制决策方法,并设计开发了一种自动导航嵌入式控制系统。首先,对果园履带车自动导航控制系统整体架构进行设计;其次,确定各关键子系统硬件...
关键词：果园履带车 自动导航 模糊控制 自适应控制决策 嵌入式系统 
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