叉车自动导航系统在狭窄环境中的应用研究  

作　　者：范燕华 

机构地区：[1]上海振华重工(集团)股份有限公司,上海200125

出　　处：《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2024年第12期123-126,共4页

摘　　要：在现代物流与仓储作业管理领域,用于装卸车辆的自动化导引技术正在逐渐成为提升作业效率和安全保障的关键组成部分。然而,在狭窄环境中,自动驾驶系统面临众多挑战。本文细致阐述了在有限空间中自动化叉车导航系统的应用实例,评估了空间约束特性与用户需求,并介绍了核心技术革新,涵盖感应技术、路径规划与导航算法、避障及防撞技术、以及自动充电与维护机制。通过系统架构设计与优化,实现了实时环境感知和动态调整策略,从而增强了叉车在狭窄环境中的自主行驶能力。

关 键 词：叉车自动导航 狭窄环境 传感器技术 路径规划 避障 自动充电 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]