拖拉机

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基于能耗最优的电动拖拉机转矩控制策略研究
《农机化研究》2025年第8期266-272,共7页武曦 全力 朱孝勇 张超 
国家自然科学基金项目(52077098);江苏省农业科技自主创新项目(CX(22)1005)。
为降低电动拖拉机的能耗,最大限度地提升作业里程,针对四轮独立驱动电动拖拉机的牵引犁耕作业和道路运输作业工况,提出了一种基于能耗最优的转矩控制策略。同时,设计了一种综合考虑轮毂电机能耗和轮胎滑移能耗的目标函数,通过粒子群优...
关键词：电动拖拉机 转矩控制 能耗最优 轮毂电机 目标函数 
基于CAN总线的拖拉机远程故障监测系统研究
《农机化研究》2025年第8期273-278,285,共7页李国欣 王熙 
“十三五”国家重点研发项目(2016YFD020060802);“三纵”基础培训计划项目(ZRCPY202014)。
我国的农场正向着无人化农场快速发展,拖拉机作为主要的动力机械在无人驾驶时一旦出现故障不能实时监测和准确地诊断,不仅影响农时且还增加了成本。为此,研究了一种基于CAN总线的拖拉机远程故障监测系统,根据ISO11783协议对拖拉机故障...
关键词：拖拉机 故障检测 CAN总线 OneNet MYSQL 
基于位-力-滑主副次分级的大马力拖拉机耕深控制研究
《农机化研究》2025年第8期286-291,300,共7页李瑞川 吴桐 武小伟 方斌 李德芳 李正宇 夏玉海 林江海 陈兰正 
山东省重点研发计划项目(2020CXGC011005);国家农业部重点研发计划项目(NK202216010102);山东省重点研发计划项目(2022CXGC020702);山东省重点研发计划项目(2021CXGC010207);山东省自然科学基金面上项目(ZR2021ME116);山东省重点研发计划项目(2021CXGC010813)。
针对现有的耕深控制方法无法同时考虑多个控制因素的问题,提出了一种基于位-力-滑主副次分级的耕深控制方法,具体为:将影响耕深均匀性的3个因素分别组成3个控制回路:主级控制回路的控制因素为位置因素,用于直接控制悬挂机构的实际高度,...
关键词：大马力拖拉机 耕深均匀性 模糊控制 分级控制 
内燃电传动拖拉机自动作业控制系统设计
《中国农机装备》2025年第3期13-16,共4页宋诗喆 矫德余 于炳海 王伟譞 周文俊 
对内燃电传动拖拉机自动驾驶系统进行了深入研究。在介绍内燃电传动拖拉机基本构成及电传动系统工作原理的基础上,提出了自动驾驶车载控制系统需求,并进行了系统架构设计和部件设计,同时给出了安装设计方案。研究对内燃电传动拖拉机实...
关键词：电传动拖拉机 自动作业 控制系统 架构设计 安装设计 
某农用拖拉机新型门式车桥的结构强度与疲劳寿命分析
《广西科技大学学报》2025年第2期18-25,共8页祝鑫森 吴文军 高巧明 宁业烈 
中央引导地方科技发展资金项目(桂科ZY22096023)资助。
针对某农用拖拉机新型门式车桥在生产作业过程中时常出现结构部件破坏的问题,以新型门式车桥为研究对象,首先利用有限元分析软件依次对新型门式车桥在正常行驶工作状态下的最大垂向力、最大牵引力、最大制动力和最大侧向力等4种典型极...
关键词：门式车桥 有限元方法 虚拟迭代 疲劳寿命 
轮式拖拉机变速箱自动控制算法的设计与验证
《农机化研究》2025年第6期239-245,共7页张梅红 
2023年度河南省高等学校重点科研项目(23B460022);2022年河南省职业教育教学改革研究与实践项目(豫教[2023]03002)。
轮式拖拉机变速箱自动控制技术对于提高拖拉机的操作效率和安全性具有重要意义。为此,提出了一种农用轮式拖拉机的数字模型,以及发动机和变速器的自动控制算法。算法基于系统方法,将轮式拖拉机视为一个多子系统组成的复杂系统,包括发动...
关键词：轮式拖拉机 变速箱自动控制 算法设计 仿真验证 燃油效率 鲁棒性 
拖拉机发动机负载水平的燃油消耗模拟
《农机化研究》2025年第6期246-251,共6页白彩盛 徐照明 
甘肃省教育厅高等学校创新基金项目(2022B-435)。
通过建立数学模型和运用模拟算法,分析了不同负荷水平(40%、50%、60%、70%、80%、90%)下的拖拉机发动机扭矩和油耗,并验证仿真模型。研究结果表明:发动机扭矩和燃料消耗与负载水平成正比,在每个负载水平下模拟和测量的发动机扭矩和燃料...
关键词：拖拉机 发动机 燃油消耗 负荷水平 模拟模型 
无人拖拉机电气系统控制策略研究
《农机化研究》2025年第6期258-263,共6页陈艳茹 亓丹丹 张永学 高艳芳 
教育部产学合作协同育人项目(202101218021);河南省社科联调研项目(SKL-2021-2800)。
无人拖拉机成为现代农业领域的重要装备,电气系统中的执行机构是保证无人拖拉机田间正常运行的重要结构。为了进一步推动无人拖拉机的自动化及智能化发展,考虑到农田复杂的生产环境对车辆的影响,提出了一种基于RBF神经网络模型的路径跟...
关键词：无人拖拉机 电气系统 路径跟踪器 RBF神经网络 模糊控制 
基于遗传算法优化的拖拉机发动机剩余寿命预测模型
《农机化研究》2025年第6期264-268,共5页李有文 
山西省教育科学“十四五”规划2022年度项目(GH-221002);山西省教育科学“十三五”规划2020年度教育政策研究专项(ZC-20049)。
拖拉机发动机剩余寿命预测对于提高工作效率、降低维修成本、延长机器寿命和保障安全运行具有重要意义。通过预测发动机剩余寿命,可以更好地进行资源规划和分配。为此,提出了一种基于遗传算法优化的拖拉机发动机剩余寿命预测模型,结合...
关键词：拖拉机发动机 寿命预测 遗传算法 神经网络 相关性 
农业拖拉机焊接结构振动疲劳寿命预测模型研究
《农机化研究》2025年第5期215-219,共5页武守辉 陈思杰 
河南省科技攻关项目(142102210434);河南理工大学金属学科基金项目(660642/002,036)。
焊接结构广泛应用于实际工程中,常常承受着复杂的随机动载荷,当动载荷频率与结构固有模态频率接近时,接头会发生疲劳破坏,而传统的单轴静载疲劳分析方法无法准确预测这种情况下的疲劳寿命。因此,需要采用更加精细和准确的方法来分析焊...
关键词：拖拉机 焊接结构 振动疲劳 寿命预测 机器学习 深度学习 
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