转矩控制

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永磁同步电机的自耦PID直接转矩控制方法
《兵器装备工程学报》2025年第3期189-194,共6页张国林 曾喆昭 唐钰淇 
国家自然科学基金项目(61040049);湖南省教育厅重点项目(21A0183);长沙理工大学研究生科研创新项目(CSLGCX23060)。
针对永磁同步电机直接转矩控制存在转矩和磁链脉动大、鲁棒性差等问题,根据自耦PID控制理论提出了自耦PI新型直接转矩控制方法。该方法分别将转速环、磁链环以及转矩环的已知或未知内部动态、外界扰动与模型的不确定性等一切复杂因素定...
关键词：永磁同步电机 直接转矩控制 自耦PID 速度因子 抗扰动鲁棒性 
永磁同步电机瞬时转矩控制方法研究
《自动化仪表》2025年第3期26-29,37,共5页张悦琳 刘毅 
永磁同步电机转矩是非线性函数,使用传统方法控制会受到大转矩脉动影响,导致转矩、转速、磁链控制效果不佳。为解决这个问题,提出了永磁同步电机瞬时转矩控制方法。构建神经网络模糊瞬时转矩控制器结构,并计算电机转矩、磁链和位置角。...
关键词：模糊神经网络 永磁同步电机 瞬时转矩控制 粒子群优化算法 磁链脉动 电机转矩速度 
面向异步电机模型预测直接转矩控制的自适应谐波消除方法
《电工技术学报》2025年第4期1078-1089,共12页韩硕 张勇军 肖雄 刘辰伟 郭强 
国家自然科学基金资助项目(U21A20483)。
异步电机变频驱动系统在运行过程中会产生大量谐波,引发电机转矩脉动、损耗加重等问题,给电机性能及效率带来直接影响,因此有针对性地控制或消除驱动系统的谐波具有重要的研究意义。该文创新性地提出一种带有自适应谐波消除策略的模型...
关键词：异步电机 变频驱动 模型预测控制 自适应谐波消除 
乒乓球发球机器人俯仰横摆机构驱动转矩控制
《机械设计与制造》2025年第2期343-347,共5页康凯 
河南省教育科学规划一般课题—“双一流”建设背景下行业特色型高校就业增质路径研究(2022YB0101)。
为了提高乒乓球发球机器人在运行过程中的稳定性差,对乒乓球发球机器人俯仰横摆机构驱动转矩控制。通过计算乒乓球发球机器人的驱动功率,构建用户驱动和自主驱动映射函数,根据机器人当前状态和用户的期望指令,进行合理的角速度控制,以...
关键词：发球机器人 俯仰横摆机构 驱动转矩 动力学分析 神经网络 
一种基于风速估计和NN/RISE的风电最大功率点跟踪方法
《广西大学学报(自然科学版)》2025年第1期105-118,共14页龚礼 罗浩 张道源 王国忠 焦绪国 
国家自然科学基金项目(62203249);山东省自然科学基金项目(ZR2021QF115)。
为了在有效风速未知、系统内存在未知动态以及有界噪声的情况下,实现风电机组最大功率点跟踪(MPPT),提出了一种基于风速估计和NN/RISE的MPPT控制方法。首先,利用卡尔曼牛顿算法对未知风速进行在线估计,滤除实际风速中的高频噪声,得到平...
关键词：风电机组 最大功率点跟踪 风速估计 NN/RISE 转矩控制 
基于改进模型预测转矩控制的高精度PMSM控制方法研究
《计算机测量与控制》2025年第2期152-160,共9页梁骅旗 陆畅 
陕西省教育厅一般专项科研计划项目(22JK0327);陕西省渭南市市级科技项目(2019-ZDYFJCYJ-138)。
为了准确预测电机的未来状态,提前采取控制措施,从而实现更精确和高效的电机控制,研究提出了基于双滑模观测器的高精度永磁同步电机预测转矩控制策略,创新性地将反电动势滑模观测器和磁链滑模观测器进行组合;采用反电动势滑模观测器中...
关键词：滑模观测器 永磁同步电机 预测转矩控制 定子磁链 
基于拓展滑模扰动观测器的永磁同步电机改进双矢量模型预测转矩控制
《湖南电力》2025年第1期121-129,共9页李小宝 柳骏涛 周维龙 梁登辉 龙欢 赵哲 罗朝旭 
湖南省教育厅优秀青年项目(22B0563)。
针对永磁同步电机在传统双矢量模型预测转矩控制中存在计算量庞大、转矩波动明显和参数不匹配导致的预测误差等问题,提出一种基于新型拓展滑模扰动观测器的改进双矢量模型预测转矩控制策略。首先,为了减少控制计算量,提出一种快速电压...
关键词：永磁同步电机 模型预测转矩控制 拓展滑模观测器 参数失配 
矿用无人机车驱动电机控制策略研究
《石化技术》2025年第2期393-395,共3页雷雨 
该研究旨在针对永磁同步电机(PMSM)的模型预测控制(MPC)策略进行优化。通过改进控制方法,提升无人机车驱动系统的响应速度、精度与稳定性,提高其在复杂矿区环境中的使用效果。该研究先建立了PMSM的预测模型,并结合MPC方法,采用滚动优化...
关键词：永磁同步电机 磁链控制 转矩控制 
改进的永磁同步电机模型预测转矩控制
《计算机与数字工程》2025年第1期119-123,共5页余晨涛 
针对表贴式永磁同步电机传统模型预测转矩控制电磁转矩和定子磁链脉动大的问题,提出一种改进的预测控制策略。该方法通过引入6个占空比固定的虚拟电压矢量,将扇区划分为12个,根据实际定子磁链所在扇区,采用滞环控制器及新型开关表对备...
关键词：表贴式永磁同步电机 模型预测 虚拟电压矢量 扇区划分 电磁转矩 定子磁链 
考虑时域自适应的永磁直驱电机模型预测控制
《仪表技术与传感器》2025年第1期112-119,共8页赵金阳 杜钦君 徐执诏 马炳图 吴育桐 
国家自然科学基金项目(62076152);山东省科技型中小企业创新能力提升项目(2022TSGC1186,2023TSGC0966)。
永磁直驱电机运行时负载变化及电机内部参数变化,导致输出转矩产生波动。为提高伺服系统运动性能,提出了一种改进型连续控制集预测转矩控制方法。根据速度误差判断电机的运行状态,利用自适应函数对电机处于暂态、稳态不同工况下在线调...
关键词：永磁直驱电机 自适应函数 增量模型 模型预测转矩控制 龙伯格观测器 
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