转矩控制

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基于能耗最优的电动拖拉机转矩控制策略研究
《农机化研究》2025年第8期266-272,共7页武曦 全力 朱孝勇 张超 
国家自然科学基金项目(52077098);江苏省农业科技自主创新项目(CX(22)1005)。
为降低电动拖拉机的能耗,最大限度地提升作业里程,针对四轮独立驱动电动拖拉机的牵引犁耕作业和道路运输作业工况,提出了一种基于能耗最优的转矩控制策略。同时,设计了一种综合考虑轮毂电机能耗和轮胎滑移能耗的目标函数,通过粒子群优...
关键词：电动拖拉机 转矩控制 能耗最优 轮毂电机 目标函数 
ACS6000变频器直接转矩控制与西门子SM150变频器矢量控制的特性比较
《消费电子》2025年第6期38-40,共3页寇磊 
目前矢量控制与直接转矩控制是高性能永磁同步电机转矩控制的两大主流策略,在实际生产中也得到了广泛的应用推广。本研究对两种控制进行了比较分析,通过比较分析得到稳态条件下的转矩和电流脉动情况,动态条件下的负载突变和转速突变的...
关键词：矢量控制 直接转矩控制 变频器 
基于有限电压矢量集优化的永磁同步电动机模型预测瞬时转矩控制
《电源学报》2025年第2期213-223,共11页郑伟杰 周扬忠 
针对T型三电平逆变器驱动的永磁同步电动机驱动系统存在的电容中点电压不易平衡、共模电压较高问题,提出1种有限电压矢量集优化的模型预测瞬时转矩控制MPITC(model predictive instantaneous torque control)策略。首先,鉴于电压矢量对...
关键词：T型三电平逆变器 模型预测瞬时转矩控制 中点电压平衡 共模电压 
永磁同步电机的自耦PID直接转矩控制方法
《兵器装备工程学报》2025年第3期189-194,共6页张国林 曾喆昭 唐钰淇 
国家自然科学基金项目(61040049);湖南省教育厅重点项目(21A0183);长沙理工大学研究生科研创新项目(CSLGCX23060)。
针对永磁同步电机直接转矩控制存在转矩和磁链脉动大、鲁棒性差等问题,根据自耦PID控制理论提出了自耦PI新型直接转矩控制方法。该方法分别将转速环、磁链环以及转矩环的已知或未知内部动态、外界扰动与模型的不确定性等一切复杂因素定...
关键词：永磁同步电机 直接转矩控制 自耦PID 速度因子 抗扰动鲁棒性 
永磁同步电机瞬时转矩控制方法研究
《自动化仪表》2025年第3期26-29,37,共5页张悦琳 刘毅 
永磁同步电机转矩是非线性函数,使用传统方法控制会受到大转矩脉动影响,导致转矩、转速、磁链控制效果不佳。为解决这个问题,提出了永磁同步电机瞬时转矩控制方法。构建神经网络模糊瞬时转矩控制器结构,并计算电机转矩、磁链和位置角。...
关键词：模糊神经网络 永磁同步电机 瞬时转矩控制 粒子群优化算法 磁链脉动 电机转矩速度 
面向异步电机模型预测直接转矩控制的自适应谐波消除方法
《电工技术学报》2025年第4期1078-1089,共12页韩硕 张勇军 肖雄 刘辰伟 郭强 
国家自然科学基金资助项目(U21A20483)。
异步电机变频驱动系统在运行过程中会产生大量谐波,引发电机转矩脉动、损耗加重等问题,给电机性能及效率带来直接影响,因此有针对性地控制或消除驱动系统的谐波具有重要的研究意义。该文创新性地提出一种带有自适应谐波消除策略的模型...
关键词：异步电机 变频驱动 模型预测控制 自适应谐波消除 
乒乓球发球机器人俯仰横摆机构驱动转矩控制
《机械设计与制造》2025年第2期343-347,共5页康凯 
河南省教育科学规划一般课题—“双一流”建设背景下行业特色型高校就业增质路径研究(2022YB0101)。
为了提高乒乓球发球机器人在运行过程中的稳定性差,对乒乓球发球机器人俯仰横摆机构驱动转矩控制。通过计算乒乓球发球机器人的驱动功率,构建用户驱动和自主驱动映射函数,根据机器人当前状态和用户的期望指令,进行合理的角速度控制,以...
关键词：发球机器人 俯仰横摆机构 驱动转矩 动力学分析 神经网络 
一种基于风速估计和NN/RISE的风电最大功率点跟踪方法
《广西大学学报(自然科学版)》2025年第1期105-118,共14页龚礼 罗浩 张道源 王国忠 焦绪国 
国家自然科学基金项目(62203249);山东省自然科学基金项目(ZR2021QF115)。
为了在有效风速未知、系统内存在未知动态以及有界噪声的情况下,实现风电机组最大功率点跟踪(MPPT),提出了一种基于风速估计和NN/RISE的MPPT控制方法。首先,利用卡尔曼牛顿算法对未知风速进行在线估计,滤除实际风速中的高频噪声,得到平...
关键词：风电机组 最大功率点跟踪 风速估计 NN/RISE 转矩控制 
基于改进模型预测转矩控制的高精度PMSM控制方法研究
《计算机测量与控制》2025年第2期152-160,共9页梁骅旗 陆畅 
陕西省教育厅一般专项科研计划项目(22JK0327);陕西省渭南市市级科技项目(2019-ZDYFJCYJ-138)。
为了准确预测电机的未来状态,提前采取控制措施,从而实现更精确和高效的电机控制,研究提出了基于双滑模观测器的高精度永磁同步电机预测转矩控制策略,创新性地将反电动势滑模观测器和磁链滑模观测器进行组合;采用反电动势滑模观测器中...
关键词：滑模观测器 永磁同步电机 预测转矩控制 定子磁链 
基于PMSM的风力机叶片单轴旋转离心式疲劳加载系统稳态控制的研究
《辽宁科技学院学报》2025年第1期18-23,81,共7页高浩天 王义娜 周勃 
国家自然科学基金面上项目(52175105);辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(JYTMS20231218);沈阳市科学技术计划项目(23-407-3-21).
对现有总长为7.5 m的试验叶片(型号:KH30KW)进行分析,将系统简化为两自由度模型,建立动力学方程。通过三相永磁同步电动机(PMSM)带动偏心质量块作圆周旋转运动产生离心力,由变频器进行变频调速控制,对叶片进行激振加载。在传统滑模控制(...
关键词：风力机叶片 疲劳试验 PMSM 旋转离心式加载 滑模控制 直接转矩控制 
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