模型预测控制

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基于RMPC燃煤火电机组多变量解耦控制策略
《湖北大学学报(自然科学版)》2025年第3期465-472,F0003,共9页张林 叶军 周大慧 
安徽省重点研究与开发计划项目(2022f04020004)资助。
针对火电机组燃煤锅炉燃烧系统存在的强耦合、强扰动及参数时变等问题,提出一种基于鲁棒模型预测控制的多目标协同燃烧优化控制策略。以主蒸汽压力、烟气含氧量和炉膛负压为被控量,以燃煤量、送风量和引风量为输入量,设计基于可逆矩阵...
关键词：多变量控制 解耦控制 鲁棒模型预测控制 燃烧系统 
基于DDPG+MPC的水稻授粉机器人路径跟踪控制
《农机化研究》2025年第6期18-25,共8页温佳 梁喜凤 王永维 
国家自然科学基金项目(31971796)。
为提高水稻授粉机器人自主作业路径跟踪的控制精度,提出了一种强化学习DDPG结合模型预测控制MPC的混合控制算法。以DDPG+MPC混合控制框架为基础,通过获取当前时刻状态,以参考路径和当前行驶路径偏差为参照,预测下一时刻机器人状态输出,...
关键词：杂交水稻 授粉机器人 路径跟踪 模型预测控制 强化学习 
投资机会约束下投资组合的模型预测控制
《鲁东大学学报(自然科学版)》2025年第2期122-128,共7页赵瑜慧 刘晓华 
山东省自然科学基金(ZR2020MF063)。
在投资机会约束的前提下,本文提出基于跟踪策略的投资风险最小化的投资组合优化问题。构建投资组合的状态空间模型,设计多步模型预测控制器,将投资机会约束转化为多步概率集约束,设计了基于模型预测控制的投资组合策略。最后,针对风险...
关键词：投资组合优化 投资机会约束 跟踪策略 模型预测控制 多步概率集 
沥青路面就地热再生智能施工系统构建
《建筑机械》2025年第5期56-58,共3页杨晓乾 李昂 
文章针对传统就地热再生施工中存在的温度控制精度不足、轨迹跟踪偏差大、决策数据孤岛等问题,提出融合数字孪生与智能控制的智慧工地建设方案。通过构建“端-边-云”协同架构,集成高精度感知、模型预测控制(MPC)、深度强化学习等关键技...
关键词：就地热再生 智慧工地 数字孪生 模型预测控制 协同施工 
电力电子设备电气参数测试误差分析与补偿技术
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2025年第4期107-110,共4页杨海漩 
随着电力电子设备在电力系统中的广泛应用,其电气参数的准确性对于电力系统的稳定运行至关重要。在现实操作中,设备电气参数的测试过程中误差的存在是无法避免的,过大的误差将对设备的工作性能造成影响。因此,本研究对电力电子设备电气...
关键词：电力电子设备 电气参数 误差分析 误差补偿 模型预测控制 
基于Koopman算子的连续搅拌反应釜的模型预测控制
《控制与决策》2025年第4期1181-1188,共8页辛丽平 牛先铎 单文悦 冯伟 刘守元 
山东省自然科学基金项目(ZR2021MF076,ZR2016FB04);国家自然科学基金项目(201606141);山东省重点研发项目(2018GHY115025);中国博士后基金面上项目(2018M642611)。
针对连续搅拌反应釜系统的浓度和温度的跟踪控制问题,提出基于Koopman算子的模型预测控制方法.基于Koopman算子建立CSTR的有限高维线性模型(24维),以CSTR的高维线性Koopman模型作为预测模型,结合预测控制滚动时域多目标优化,考虑状态约...
关键词：Koopman算子 模型预测控制 连续搅拌反应釜 浓度控制 温度控制 均方根误差 
基于非线性模型预测控制的无人叉车路径跟踪
《现代制造工程》2025年第4期45-52,共8页张红琼 白国星 
国家重点研发计划资助项目(2023YFC3806603);中国博士后科学基金资助项目(2022M710354)。
随着智能制造、智能仓储等行业的发展,无人叉车受到了越来越广泛的关注,但是目前针对无人叉车的研究工作主要集中于定位、感知和规划等技术,针对路径跟踪控制方面的研究尚不够成熟。目前无人叉车路径跟踪控制方面主要存在两方面的问题,...
关键词：智能制造 无人叉车 路径跟踪 预测控制 控制点 
基于有限控制集模型预测控制的全直流风电系统电压稳定控制
《可再生能源》2025年第4期534-541,共8页马智 蔺红 樊艳芳 
国家重点研发计划项目(2021YFB1507000);新疆维吾尔自治区重点研发专项资助项目(2022B01020-3)。
为保证全直流风电系统安全并网运行,系统直流电压稳定控制至关重要。全直流风电系统直流电压稳定控制采用比例积分(PI)控制时,PI参数较多且整定繁琐复杂,在非正常运行工况下动态响应速度相对较慢,控制精度不够高。针对以上问题,文章提...
关键词：全直流风电系统 有限控制集模型预测控制 电压稳定控制 换流器 风电并网 
侧风影响下客车操纵稳定性控制方法及策略
《机械科学与技术》2025年第4期702-709,共8页肖罡 屠奇明 李佳文 廖琴 黄晋 杨钦文 
国家自然科学基金项目(52075159,U20A20285);江西省自然科学基金项目(20224ACB218002);江西省重点研发计划(20243BBG71033)。
针对在侧向风影响下的客车侧滑与侧倾稳定性协同控制问题,构建了基于模型预测控制(Model predictive control,MPC)的客车多自由度动力学模型,设计位移偏差和横向载荷转移率为目标函数,提出基于MPC的后轮主动转向控制决策方法。通过Truck...
关键词：四轮转向 模型预测控制 主动后轮转向 侧风稳定性 横向载荷转移率 
计及一致性的多点新能源发电制氢协同控制策略研究
《电力电容器与无功补偿》2025年第2期26-36,共11页施涛 许泽炎 雷震亚 朱维骏 
国家自然科学基金(62192753)。
随着新能源的快速发展,为了满足供电系统高可靠性的需求,如何实现多点新能源之间的协同控制,成为研究的热点问题。文章提出一种计及一致性的多点新能源发电制氢系统协同控制策略,一方面,基于负载需求以及新能源发电功率,动态调整各台虚...
关键词：协同控制 制氢效率 一致性算法 通信延时 模型预测控制 
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