协同控制

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甘蔗切种机多刀闭环协同控制系统设计与试验
《农机化研究》2025年第6期147-154,共8页李尚平 甘伟光 郑创锐 文春明 李凯华 李洋 
国家自然科学基金项目(52165009);广西民族大学研究生教育创新计划项目(gxun-chxs2021062)。
针对课题组研发的预切种式智能甘蔗切种机(下称甘蔗切种机)切种效率不高的问题,设计开发了智能甘蔗切种机多刀闭环协同控制系统。为初步验证系统的有效性,搭建了调刀模拟平台进行试验,结果显示闭环控制平均调刀时间比开环控制少0.21 s...
关键词：甘蔗切种机 闭环控制 协同控制 调刀模拟平台 
面向电力可靠性提升的混合储能系统设计与协同控制
《消费电子》2025年第5期83-85,共3页柴怀涛 
混能储能系统指的是通过组合应用储能装置,对能量进行有效的储存,像储热系统、超级电容装置、电池系统等。在面向电力可靠性提升设计混合储能系统时,需注意加强对系统软件和硬件的合理设计,提高系统整体运行的平稳性与可靠性。同时加强...
关键词：电力可靠性 混合储能系统 协同控制 
电气自动化与可再生能源系统的协同控制机制研究
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2025年第4期030-033,共4页顾金超 
伴随全球能源转型的提速,可再生能源于电力系统内的占比持续攀升。不过,可再生能源的间歇性及不稳定性给电力系统的稳定运作带来了挑战。电气自动化技术作为增进系统效率与稳定性的关键举措,其与可再生能源系统的协同控制机制成为了研...
关键词：电气自动化 可再生能源 协同控制 电力系统 
计及SOC安全边界的光储联合系统协同控制策略
《山东大学学报(工学版)》2025年第2期37-44,57,共9页王士柏 孙树敏 程艳 周光奇 关逸飞 刘奕元 张志谦 张祯滨 
国网山东省电力公司科技资助项目(520626230031)。
为解决光储联合系统储能电池荷电状态(state of charge,SOC)超出安全边界时电池加速老化,系统运行经济性差,且系统功率动态响应速度慢的问题,依据光储联合系统的运行特性,提出一种计及SOC安全边界的光储联合系统协同控制策略,当SOC达预...
关键词：光储联合系统 虚拟同步发电机 模型预测控制 荷电状态 协同控制 
沥青路面铺设过程VOCs排放特征及环境影叫
《公路》2025年第4期431-437,共7页白云霄 李冷雪 陈宏林 高颖 宫官雨 
河北省交通运输厅科技项目,项目编号202206。
为探究沥青路面铺设对大气环境VOCs的影响,于2022年12月在河北省邯郸市典型沥青路面铺设过程进行VOCs采样,并进行其排放特征和环境影响研究。结果表明:沥青路面铺筑过程中VOCs排放以OVOCs和烷烃组分为主,甲醛是沥青路面铺筑过程中的首...
关键词：道路工程 沥青路面 VOCS 协同控制 优控VOCs物质 
零碳建筑储能系统优化与协同
《城市开发》2025年第7期169-171,共3页陈夏 
由于可再生能源的间歇性和不稳定性特点,给建筑稳定供电带来难题,储能系统的优化配置与协同控制成为解决该问题的关键。本研究剖析了储能系统在零碳建筑电气设计中的作用机制与关键影响因素,构建了综合考虑多目标的优化配置方法;以及提...
关键词：零碳建筑 储能系统 优化配置 协同控制 可再生能源 
计及一致性的多点新能源发电制氢协同控制策略研究
《电力电容器与无功补偿》2025年第2期26-36,共11页施涛 许泽炎 雷震亚 朱维骏 
国家自然科学基金(62192753)。
随着新能源的快速发展,为了满足供电系统高可靠性的需求,如何实现多点新能源之间的协同控制,成为研究的热点问题。文章提出一种计及一致性的多点新能源发电制氢系统协同控制策略,一方面,基于负载需求以及新能源发电功率,动态调整各台虚...
关键词：协同控制 制氢效率 一致性算法 通信延时 模型预测控制 
基于非奇异快速终端滑模控制的电动汽车转向失效容错协同控制研究
《汽车技术》2025年第4期10-19,共10页刘轩江 林棻 王天成 马洪旺 
国家自然科学基金项目(52272397);南京航空航天大学研究生科研与实践创新计划(xcxjh20230207)。
针对分布式驱动电动汽车在转向系统失效无法准确跟踪期望轨迹的问题,提出了一种考虑转向失效后车辆稳定性与轨迹跟踪的容错协同控制策略。首先分别基于模型预测控制和滑模控制计算期望前轮转角和附加横摆力矩;其次,针对转向系统失效故障...
关键词：协同控制 容错控制 电动汽车 转向失效 非奇异快速终端滑模控制 
炼钢-连铸区段的协同智造
《工程科学学报》2025年第4期654-667,共14页刘青 兰模 信自成 张江山 
国家重点研发计划资助项目(2024YFB3713602);国家自然科学基金资助项目(U21A20112,52374321,52374322)。
在阐述炼钢-连铸区段协同智造技术架构的基础上,本文从工序/装置的过程制造到炼钢-连铸区段制造进行了较为系统的建模研发,首先,在工序/装置层构建了转炉炼钢、钢包精炼和连铸的工艺控制模型;其次,在工序衔接层和生产计划与调度层构建...
关键词：炼钢-连铸区段 工艺模型 生产运行模式 计划与调度 运行评价 数据接口 协同控制 动态决策 
基于事件触发机制的微电网多智能体分布式协同控制
《电测与仪表》2025年第4期166-171,共6页舒坚 杨超杰 张焕强 杨玉嫒 李真鸣 闫云凤 
国家青年科学基金项目(62001416);中国博士后科学基金(2020M676719);浙江省自然科学基金(Q21F0 30038)。
孤岛微电网运行的首要任务是确保微电网的供需平衡。近年来,分布式功率分配控制策略以其灵活性、可扩展性等优点逐渐被视为传统集中式控制的有效替代,然而,这种传统的分布式功率分配控制策略高度依赖连续的信息传递和控制决策,造成了计...
关键词：微电网 事件驱动 分布式控制 功率分配控制 
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