容错控制

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基于滑模观测器的半主动悬架滑模容错控制
《湖南工业大学学报》2025年第4期48-56,共9页何静 黄健涛 贾林 
国家自然科学基金资助项目(52172403,62303178);湖南省教育厅科学研究基金资助项目(23A0426,22B0577);湖南省自然科学基金资助项目(2023JJ50193)。
针对高速列车半主动悬架系统的执行器部件容易产生故障问题,提出了一种基于观测器的积分滑模容错控制方法。首先,构建了考虑执行器故障的高速列车非线性动力学模型,再对系统状态方程进行降阶处理,设计了滑模观测器对执行器故障值进行实...
关键词：高速列车 姿态控制 执行器乘性故障 滑模观测器 积分滑模控制器 
基于空间矢量调制的模块化多电平换流器的容错控制设计与应用
《数码设计(电子版)》2024年第3期0775-0777,0809,共4页周腾龙 范润宇 
湖南省教育厅优青项目“基于新型MMC的高压直流输电网故障定位与容错控制方法研究”(项目编号:23B0987);湖南科技职业学院校级课题“基于MMC的柔性直流输电系统故障监测及容错控制研究”(课题编号:KJ21232)。
模块化多电平换流器(MMC)因其高应用性、模块化特性以及优越的电压和电流调制性能在电力系统中得到广泛应用。然而,与其高性能相对应的是较高的故障率。本文聚焦于基于空间矢量调制的模板化多电平换流器的容错控制设计,阐述模板化多电...
关键词：模块化 多电平换流器 空间矢量调制 容错控制 系统稳定性 
一类线性多智能体系统的鲁棒H_(∞)事件触发容错控制
《兰州工业学院学报》2025年第2期94-101,共8页张云飞 武力兵 
针对具有执行器故障、外部扰动以及参数不确定性的线性多智能体系统,研究其在有向通信网络下的鲁棒H_(∞)一致性控制问题,提出一种基于事件触发机制的容错控制方案。首先,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术,并结合鲁棒H_...
关键词：多智能体系统 鲁棒H_(∞)一致性 有向拓扑 事件触发机制 容错控制 
快速终端滑模的共轴多旋翼无人机容错控制
《计算机应用与软件》2025年第4期51-56,共6页张启亚 刘婷婷 宋家友 
河南省科技攻关项目(212102210150);西亚斯学院校级项目(2019-YB-42)。
为了提高共轴多旋翼无人机(UAV)在气流扰动和旋翼故障下的轨迹跟踪精度,提出了一种快速终端滑模容错控制方法。建立了共轴十二旋翼无人机的故障模型;设计了运动环快速终端滑模控制律将轨迹指令转换为速度指令,并利用滑模自适应律和滑模...
关键词：无人机 旋翼故障 气流扰动 快速终端滑模 容错控制 
基于非奇异快速终端滑模控制的电动汽车转向失效容错协同控制研究
《汽车技术》2025年第4期10-19,共10页刘轩江 林棻 王天成 马洪旺 
国家自然科学基金项目(52272397);南京航空航天大学研究生科研与实践创新计划(xcxjh20230207)。
针对分布式驱动电动汽车在转向系统失效无法准确跟踪期望轨迹的问题,提出了一种考虑转向失效后车辆稳定性与轨迹跟踪的容错协同控制策略。首先分别基于模型预测控制和滑模控制计算期望前轮转角和附加横摆力矩;其次,针对转向系统失效故障...
关键词：协同控制 容错控制 电动汽车 转向失效 非奇异快速终端滑模控制 
四旋翼无人机ESO快速终端滑模容错控制
《陕西理工大学学报(自然科学版)》2025年第2期71-80,共10页许国富 李俊丽 吴宇涵 
昆明理工大学科技服务项目(KKF0202303309)。
针对带执行器故障的四旋翼无人机受复杂干扰影响下的轨迹跟踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的快速终端滑模容错控制策略。首先,基于牛顿-欧拉方法建立了具有执行器故障的四旋翼无人机动力学模型;其次,基于双闭环控制结构,在...
关键词：四旋翼无人机 执行器故障 扩张状态观测器 滑模控制 有限时间 
双三相永磁电机绕组及逆变器故障的容错控制
《电力电子技术》2025年第4期10-14,共5页艾胜 闫逊志 刘思凯 胡靖华 
内蒙古自治区科技重大专项(2020ZD0016)。
针对双三相永磁同步电机(DTP-PMSM)的断相故障,首先,提出了一种基于改进最小定子铜损耗的容错策略,通过推导最小定子铜损公式,求出相应的非正弦电流约束,并得出d轴参考电流的最优解,从而实现单相及两相故障下的最小铜损容错控制。然后,...
关键词：永磁同步电机 最小铜损 容错控制 
分布式电驱动重载车辆复合转向容错控制策略研究
《汽车工程》2025年第4期724-733,700,共11页李军求 陈胜玥 陈建文 杨永喜 李潇汉 
国家重点研发计划项目(2021YFB2501801);国家自然科学基金(52072037)资助。
分布式电驱动重载车辆采用转向助力电机和轮端驱动电机差动实现复合转向,通过对多电机协调控制实现多种主动安全控制功能并降低驾驶员操纵负担。针对驱动电机和转向助力电机失效故障带来的行驶安全性问题,本文提出一种包含模式切换和容...
关键词：分布式驱动 复合转向 执行器失效故障 容错控制 
基于全阶观测器九相永磁同步电机无位置传感器缺相容错控制
《大电机技术》2025年第2期28-37,共10页马茂原 曹仁廷 刘晓明 郑晓钦 
国家自然科学基金资助项目(U2106217,52277058,52037005)。
多相永磁同步电机具有效率高、转矩密度高、容错能力强等优点。本文针对无位置传感器控制的九相永磁同步电机,提出一种基于扩展磁链的全阶状态观测器缺相容错控制方法,准确估算电机正常和缺相故障时转子位置信息,实现电机在缺相故障和...
关键词：九相永磁同步电机 扩展磁链 全阶观测器 缺相故障 容错控制 
新能源汽车线控底盘容错控制研究综述
《山东工业技术》2025年第2期46-54,共9页朱宸 提艳 汪伟 黄旭 马陈坚松 
江苏省研究生实践创新计划项目“轮毂电机失效下分布式电驱动汽车转矩矢量控制研究”(SJCX24_1784);江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究面上项目(23KJB580006)。
在全球性环境问题日趋严重的今天,新能源汽车因具有环保、节能、高效等优点在国际上得到了广泛的重视。在新能源汽车轻量化发展潮流下,线控底盘可以更好地适应市场需求,并且符合环保减排的发展要求。本文主要围绕新能源汽车线控底盘容...
关键词：新能源汽车 控制器 执行器 传感器 容错控制 
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