全阶观测器

作品数：48被引量：200H指数：7
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基于全阶观测器九相永磁同步电机无位置传感器缺相容错控制
《大电机技术》2025年第2期28-37,共10页马茂原 曹仁廷 刘晓明 郑晓钦 
国家自然科学基金资助项目(U2106217,52277058,52037005)。
多相永磁同步电机具有效率高、转矩密度高、容错能力强等优点。本文针对无位置传感器控制的九相永磁同步电机,提出一种基于扩展磁链的全阶状态观测器缺相容错控制方法,准确估算电机正常和缺相故障时转子位置信息,实现电机在缺相故障和...
关键词：九相永磁同步电机 扩展磁链 全阶观测器 缺相故障 容错控制 
含未知输入的Delta算子切换系统观测器设计
《赣南师范大学学报》2024年第6期39-43,共5页邹炜杉 肖民卿 
福建省自然科学基金(2021J01660)。
对于一类满足一定秩条件的含有未知输入的Delta算子切换系统,提出一种全阶观测器模型,并根据Lyapunov稳定性理论,利用矩阵不等式方法得到观测器存在的条件,进而给出全阶观测器各参数矩阵的计算方法和步骤.通过数值算例验证了观测器设计...
关键词：未知输入 切换系统 DELTA算子 全阶观测器 
输入时滞系统的多频干扰预测补偿
《太原科技大学学报》2024年第5期467-473,共7页宁佳慧 文新宇 
国家自然科学基金(61873346);山西省应用基础研究(202103021224271,201901D111263,20210302123210);山西省重点研发计划(202130245945);山西省研究生教研项目(2021YJJG260)。
针对一类具有多频正弦干扰的输入时滞系统,提出了一种干扰补偿方法。首先建立干扰等效模型,通过设计全阶观测器,对受控系统和干扰的状态进行估计。进而利用干扰状态估计值对多频干扰进行分解,预测出各个频率分量对输入通道的影响,实现...
关键词：输入时滞系统 多频干扰 全阶观测器 干扰预测 
基于超扭曲滑模的双定子绕组感应电机转速磁通控制
《电源学报》2024年第4期327-338,共12页贺银平 田密 郑田娟 李密 
国家自然科学基金面上项目(51977034)。
针对双定子绕组感应电机DSWIMs(dual-stator winding induction machines)在传统直接转矩和磁通控制下转矩、磁通和电流纹波大,在低速下控制磁通难度大、噪声大等问题,提出1种基于超扭曲滑模控制器STSMC(super twisting sliding mode co...
关键词：双定子绕组感应电机 超扭滑模控制器 滑模全阶观测器 转矩分配算法 
基于改进互联型全阶观测器的直线感应电机在线参数辨识
《西南交通大学学报》2024年第4期776-785,共10页丰富 胡海林 钟德鸣 杨杰 
国家重点研发计划(2023YFB4302100);江西省重大科技研发专项(20232ACE01011)。
由于直线感应电机特殊结构和动态边端效应等影响,其励磁电感和次级损耗电阻的变化机理和规律复杂,为提高观测器对励磁电感和次级损耗电阻的辨识精度和性能,提出一种基于改进互联型全阶观测器的直线感应电机双参数在线辨识方法.首先,根...
关键词：直线感应电机 全阶观测器 参数辨识 极点配置 
异步电机转子电阻对地铁牵引系统速度辨识算法的影响及应用分析
《技术与市场》2023年第6期62-66,共5页许克磊 岳学磊 田地 相里燕妮 
为了解决基于全阶观测器的无速度传感器异步电机牵引系统的实际速度辨识失败问题,分析了转子电阻变化对全阶观测器的反馈增益矩阵的影响,并结合现场试验对速度辨识问题进行了整改验证。验证结果表明:转子电阻参数对于反馈增益矩阵的收...
关键词：全阶观测器 速度辨识故障 转子电阻 反馈增益矩阵 
基于新型全阶观测器的感应电机无速度传感器控制
《微电机》2021年第5期79-85,共7页胡锦涛 邵宜祥 庄圣伦 孙素娟 周百灵 孙立鑫 
随着我国海上风电的迅猛发展,感应电机作为一种主流电机已广泛用作海上风电中的发电机组。针对感应电机无速度传感器控制中转速估算误差大、过渡不平滑及反馈矩阵的计算量大等问题,设计了一种基于简化型反馈矩阵的新型全阶观测器方案。...
关键词：感应电机 无速度传感器 反馈矩阵 全阶观测器 极点平移法 
雷达伺服系统全阶磁链观测器设计与实现
《装备维修技术》2020年第13期0112-0112,共1页徐俊 
针对自适应速度辨识系统不稳定问题,本文构造了一种全阶磁链观测器,实现了交流电机速度估算,建立了雷达伺服系统速 度回路。利用 TMS320F2812 建立了硬件实验平台,实验表明雷达伺服系统全阶磁链观测器在低速时能够稳定运行,对电机参 数...
关键词：雷达伺服系统 全阶观测器 LYAPUNOV 
轨道交通用感应电机的低速发电稳定性分析
《控制工程》2020年第5期862-867,共6页黄科元 李鑫 黄守道 
湖南省战略性新兴产业科技攻关类项目(2016GK4027)。
基于轨道交通用感应电机在低速发电状态的不稳定运行问题,提出了一种新的反馈增益矩阵的设计方法,将多变量的设计问题转化为单变量的设计问题,并针对劳斯-赫尔维茨稳定性判据在系统动态性能设计方面的不足,对原始虚轴进行平移以重新配...
关键词：感应电机 全阶观测器 低速发电稳定性 轨道交通 
异步电动机转子电阻在线辨识和反步速度控制被引量：1
《微特电机》2020年第1期56-59,67,共5页郭林杰 于海生 吴贺荣 
国家自然科学基金资助项目(61573203)
针对异步电动机转子电阻变化会对矢量控制产生影响的问题,采用极点配置的方法设计异步电动机状态全阶观测器,以实时估计转子磁链。以异步电动机自身作为参考模型,设计的全阶观测器为可调模型,构建模型参考自适应系统,采用波波夫超稳定...
关键词：异步电动机 模型参考自适应系统 转子电阻辨识 全阶观测器 反步控制 
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