极点配置

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静不稳定无人机伪攻角三回路驾驶仪设计研究
《教练机》2025年第1期57-62,共6页盛启辉 赵璐 李允伟 黄子露 
静不稳定机体是典型的不稳定非最小相位系统,RHP零点和RHP极点限制和约束了驾驶仪的设计。根据期望的时域性能指标,转化为期望的闭环极点,应用状态反馈对不稳定对象进行极点配置,设计了伪攻角三回路驾驶仪的控制参数,得到较好的频域和...
关键词：静不稳定 非最小相位 伪攻角 极点配置 
基于SMC的液压变桨伺服系统控制方法研究
《重型机械》2025年第1期85-91,共7页何鹏 钟小村 杜雄 周文韬 刘宝玉 
由于复杂的电液伺服系统面临着显著的非线性问题和参数的不确定性,以及外负载波动、温度变化导致的参数漂移等问题,加剧了系统复杂性与控制性能要求之间的矛盾。因此,本文以风电液压变桨系统为研究对象,基于滑模变结构控制理论,提出通...
关键词：电液伺服 非线性 液压变桨 滑模变结构 极点配置 AMEsim/Matlab联合仿真 
水下航行体动力学分析与线性控制方法设计
《导弹与航天运载技术(中英文)》2025年第1期29-36,41,共9页岳玲玮 赵长见 宋志国 
为实现水下航行体的姿态稳定控制与定深控制,采用线性控制方法设计了过载控制回路与深度跟踪回路。根据初始状态响应结果,分析了航行体的尾舵与所受滑行力对其动力学特性产生的影响。针对角速率回路的弱阻尼特性,采用极点配置法得到理...
关键词：水下航行体 姿态控制 定深控制 极点配置 串联校正 
反激式逆变器控制策略研究
《太阳能学报》2024年第11期247-257,共11页吴东旭 徐爽 周京华 
国家重点研发计划(2021YFE0103800)。
针对以往文献中缺乏系统精确的数学模型、谐波含量大、功率传输低等问题,使用两种不同方法详细推导反激式逆变器三阶、四阶数学模型,提出一种应用于反激式逆变器的极点配置控制方法。通过改变极点位置,对逆变器进行性能优化,优化设计的...
关键词：光伏 电流控制 逆变器 高频变压器 极点配置 可再生能源 分布式发电 
准Z源逆变器的建模与设计
《电工技术》2024年第17期79-81,86,共4页李恩虎 侯宁 
相较于传统逆变器,准Z源逆变器结构简单、优势突出,能够以单级结构实现升降压功能,在多领域被广泛应用。然而受元件非线性的影响,准Z源逆变器控制性能依赖精准数学模型的建立和补偿环路的配置。为此,对准Z源逆变器的工作原理进行分析,...
关键词：准Z源逆变器 小信号数学模型 零极点配置补偿 
自行高炮稳定跟踪系统建模与谐振抑制方法
《兵工学报》2024年第9期3029-3043,共15页江腾耀 李伟 雷昱 胡鑫 王伟伟 
未来战场的高机动作战环境对自行高炮稳定跟踪系统提出了更高的性能要求,根据自行高炮稳定跟踪系统的机械结构特点,应用动量矩定理及矢量求导,基于牛顿-欧拉方法建立描述伺服电机配以减速机驱动方位炮塔和俯仰身管的多刚体动力学模型。...
关键词：自行高炮 动力学模型 稳定跟踪控制 机械谐振 极点配置 自整定PI 
广义系统的状态反馈控制策略分析
《电子技术（上海）》2024年第8期168-169,共2页王昊烽 周鑫娟 
阐述广义系统状态反馈的脉冲及极点配置问题,针对一类正则广义系统,设计一个状态反馈控制器,使该广义系统在其作用下构成闭环系统,证明其闭环系统脉冲能控的充分必要条件。并通过举例说明状态反馈消除脉冲问题,其实质是将广义系统的脉...
关键词：广义系统 状态反馈控制 极点配置 
海豚头气动外形导弹主动段过载驾驶仪设计
《航天控制》2024年第4期29-34,共6页吴光辉 赵宏宇 钟继鸿 张佳梁 许新鹏 
针对海豚头气动外形导弹主动段飞行过程中存在快速变化的俯仰干扰力矩导致驾驶仪过载指令不跟随的问题,研究了一种基于自适应控制的三回路过载驾驶仪在线调参方法。首先,对纵向短周期下的导弹动力学进行建模,建立三回路过载驾驶仪状态方...
关键词：自适应控制 过载驾驶仪 极点配置 海豚头导弹 
基于改进互联型全阶观测器的直线感应电机在线参数辨识
《西南交通大学学报》2024年第4期776-785,共10页丰富 胡海林 钟德鸣 杨杰 
国家重点研发计划(2023YFB4302100);江西省重大科技研发专项(20232ACE01011)。
由于直线感应电机特殊结构和动态边端效应等影响,其励磁电感和次级损耗电阻的变化机理和规律复杂,为提高观测器对励磁电感和次级损耗电阻的辨识精度和性能,提出一种基于改进互联型全阶观测器的直线感应电机双参数在线辨识方法.首先,根...
关键词：直线感应电机 全阶观测器 参数辨识 极点配置 
导向钻井稳定平台精确线性化控制
《计算机仿真》2024年第7期152-156,共5页李烁宇 汪跃龙 井玉霏 
西安石油大学研究生创新与实践能力培养计划资助(YCS21213223)。
针对导向钻井稳定平台的强非线性、强扰动,致使传统控制算法难以实现高稳定性的角度输出问题,提出了一种基于反馈线性化的极点配置控制策略。首先,根据已知的平台非线性动力学方程,采用反馈线性化理论对该系统中的非线性因素进行精确线...
关键词：导向钻井 稳定平台控制 精确线性化 极点配置 
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