电液伺服

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三级喷嘴-挡板式电液伺服阀健康诊断技术研究
《机床与液压》2025年第7期146-155,共10页钱占松 王烨波 
为提高三级电液伺服阀的可靠性及故障诊断效率,以三级喷嘴-挡板式大流量电液伺服阀为对象,研究其健康诊断技术,旨在通过仿真与试验相结合的方法,构建典型故障特征库,实现快速故障定位与诊断。基于AMESim仿真平台对伺服阀关键组件(先导...
关键词：三级电液伺服阀 健康诊断 喷嘴或节流孔堵塞 反馈杆小球磨损 阀芯污染 
改进BP神经网络PID控制的机械臂电液伺服系统
《自动化与仪表》2025年第4期23-28,共6页张森 韦明 王豪 
针对机械臂电液伺服系统中的液压缸位置跟踪控制精度问题,提出一种基于改进BP神经网络的液压缸位移PID控制策略。首先,分析了电液伺服控制系统工作原理并建立数学模型;其次,引入自适应动量项、改进的激活函数及改进的拟牛顿法来优化BP...
关键词：电液伺服系统 位置控制 改进的BP神经网络 PID控制器 
基于自耦控制理论的火炮俯仰电液伺服系统技术研究
《火炮发射与控制学报》2025年第2期74-82,共9页沈凯 韩崇伟 曾喆昭 李长红 张子雒 耿晓虎 
针对火炮泵控缸电液伺服系统中存在非线性、外部扰动以及内部参数摄动等问题,以角度跟踪为目标,提出了一种基于自耦PID理论的控制方法。该方法将火炮泵控缸电液伺服系统中的不确定性以及外部扰动定义为总和扰动,在外环设计虚拟控制量,...
关键词：火炮电液伺服系统 自耦PID 鲁棒控制 虚拟控制器 速度因子 总和扰动 
考虑二次射流速度分布的偏转板电液伺服阀前置级压力特性研究
《机械科学与技术》2025年第4期724-729,共6页程文豪 葛声宏 杨瀚浩 林文 朱玉川 
国家自然科学基金项目(51975275);江苏省重点研发计划(BE2021034);南京航空航天大学研究生科研与实践创新项目(xcxjh20210502)。
针对偏转板电液伺服阀前置级传统数学建模认为二次射流出口速度服从均匀分布的不足,提出二次射流出口速度满足高斯分布。基于平面自由紊动射流理论与液体活塞模型,建立了偏转板电液伺服阀前置级压力特性数学模型。通过有限元仿真和断载...
关键词：偏转板电液伺服阀 前置级 二次射流 压力特性 
电液伺服系统智能自适应迭代学习控制研究
《自动化与仪表》2025年第3期43-47,共5页亓冠华 刘冰琪 吴梅花 
泰山科技学院2023年度校级一流专业“电气工程及其自动化”建设项目。
针对电液伺服系统在周期性重复工作过程中存在的模型参数时变以及非线性问题,提出一种基于无模型自适应迭代学习的电液伺服系统位置跟踪控制方法。首先,根据电液伺服系统的运动学模型,设计迭代域下的输入输出数据模型,该动态线性化模型...
关键词：电液伺服系统 位置跟踪 无模型自适应控制 迭代学习控制 
基于干扰观测器的自适应反演滑模主动升沉补偿控制策略
《哈尔滨工程大学学报》2025年第3期558-566,共9页徐建安 刘浩博 刘华东 张伟久 展勇 
针对主动升沉补偿二次控制液压系统受到外部干扰和模型内部参数摄动等不确定性因素影响的问题,本文提出一种基于干扰观测器的自适应反演滑模控制策略。干扰观测器根据系统输入和二次元件输出去观测外部干扰和模型内部参数摄动,自适应反...
关键词：主动升沉补偿 干扰观测器 滑模控制 自适应控制 二次控制 电液伺服 位移补偿 仿真分析 
基于FTA的某飞行器液压伺服机构振荡故障分析
《机床与液压》2025年第5期152-159,共8页钱占松 
工信部民用飞机专项科研基金(MJ-2016-S-54)。
以某飞行器液压伺服机构振荡故障为研究对象,利用FTA分析法找出问题原因并解决了该问题。建立故障树,完成对系统级、伺服阀级的故障定位;利用仿真手段说明伺服阀超调与否对伺服机构的影响,将机制表述清楚;将不同伺服阀调整至超调状态,...
关键词：液压伺服机构 FTA 电液伺服阀 振荡故障 
基于前馈跟踪补偿的精锻机空心锻芯棒电液伺服运动控制方法
《锻压技术》2025年第3期170-175,共6页蔺素宏 寇艳艳 雷丙旺 
国防基础科研计划(JCKY2022208A002)。
为了解决精锻机芯棒小车马达在启动时存在较大振动冲击的问题,系统分析了精锻机芯棒运动电液伺服控制原理;建立了电液伺服系统各个元件的数学模型,利用Matlab/Simulink仿真平台搭建了芯棒运动小车电液伺服控制仿真模型;分别设计了芯棒...
关键词：精锻机 振动冲击 速度前馈 PI控制算法 定位精度 
旋转式电液伺服阀流场动态特性研究
《机械设计与制造》2025年第2期128-134,共7页姜志宏 张晓阳 余志坚 郭河舟 
国家自然科学基金项目(51464017);江西省重点研发计划项目(20181ACE50034);江西省教育厅科学技术项目(GJJ180452)。
基于对典型阀口形状的流场动态特性的研究,提出一种旋转式电液伺服阀,为分析伺服阀旋转过程中阀口流场的分布特性,设计三种不同几何形状的典型阀口。首先阐述电液伺服阀的机理,分别建立三种阀口过流面积数学模型;借助Fluent流体仿真软件...
关键词：阀芯旋转式电液伺服阀 典型阀口 动态特性 滑移网格 流场分析 
电液伺服作动器静压支承的动态性能分析
《液压与气动》2025年第2期79-86,共8页黄文哲 陈新元 
为提升电液伺服作动器中恒压式静压支承的抗偏载动态性能,构建支承抗偏载的动力学模型,分析了阻尼孔、环形间隙及支承腔尺寸对支承动态性能的影响。结果表明:支承腔初始压力为供应压力的50%时,支承能力最大,得到固定阻尼孔与可变间隙阻...
关键词：静压支承 电液伺服 作动器 抗偏载 
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