PI控制算法

作品数：52被引量：116H指数：6
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基于动态碰撞时间的自动紧急制动策略设计被引量：3
《汽车技术》2024年第2期17-24,共8页杨贺博 张小俊 罗耿耿 奚敬哲 
天津市科委新一代人工智能科技重大专项基金项目(18ZXZNGX00230)。
针对基于碰撞时间(TTC)的传统自动紧急制动(AEB)策略未考虑自车车速的局限性,提出了一种考虑车速的动态碰撞时间阈值模型,设计了基于动态碰撞时间阈值的AEB控制策略。为保证制动过程的舒适性与安全性,确定了两级制动策略并对减速度的变...
关键词：自动紧急制动 碰撞时间 硬件在环仿真 制动过程 舒适性与安全性 减速度 阈值模型 PI控制算法 
多馈入交直流系统无功补偿器变论域模糊PI控制算法
《微电机》2023年第10期43-48,共6页黄浩军 张健 张迪 樊冰 
电网中无功功率是保证供电质量的重要因素,无功补偿器作为无功功率的补偿装置,需始终保持良好的动态性能,研究多馈入交直流系统无功补偿器变论域模糊PI控制算法。分析多馈入交直流系统无功特性,构建无功补偿器导纳矩阵,以功率平衡为前提...
关键词：多馈入交直流系统 PI控制 无功补偿器 变论域 
基于H桥的磁性法应力检测装置设计与开发
《电子设计工程》2023年第19期82-88,共7页葛安凤 任旭虎 冯阳 刘松卓 王智敏 
当铁磁材料受到不同的应力时,材料的磁滞回线会发生变化,通过测量材料的磁滞回线可实现对材料的应力分析。而传统应力检测法的激励源大多采用体积大、效率低的线性电源。针对这一问题,文中开发了一套基于H桥的磁性法应力检测装置,装置...
关键词：无损检测 逆变电路 PI控制算法 磁滞回线 
模糊自适应内模PI控制算法在小型生物质锅炉控制系统中的应用被引量：1
《动力系统与控制》2023年第2期105-114,共10页韩林山 王永清 张琳 许兰贵 
生物质锅炉是主要的热能转化设备,锅炉温度作为评价设备运行状况的重要指标之一,其控制系统品质的好坏直接影响到锅炉的安全性和经济性。考虑到生物质燃料锅炉温度控制系统存在非线性、大时滞、强耦合、多干扰等问题,提出一种基于模糊...
关键词：生物质锅炉 模糊自适应内模PID 温度控制 
线圈型电磁炮的物理模型与控制研究
《科技风》2022年第33期138-140,共3页赵东 汤铭萱 吴亦霖 
电磁炮是利用电磁系统中电磁场产生的安培力来对金属炮弹进行加速、使其达到打击目标所需的动能的武器,可大大提高弹丸的速度和射程。电磁炮根据原理和结构分为线圈炮、轨道炮、电热炮和重接炮四种,本文主要对线圈型电磁炮展开研究,从...
关键词：线圈型电磁炮 电磁感应 PI控制算法 boost升压斩波电路 PWM波 
基于数字信号处理器的船用异步电机矢量控制方法被引量：2
《舰船科学技术》2022年第18期147-150,共4页雷道仲 
湖南省教育科学“十四五”规划省级一般课题(ND215069)。
为提升船用异步电机的控制性能,提出基于数字信号处理器的船用异步电机矢量控制方法。选取TMS320F28335型单片机,作为船用异步电机矢量控制的数字信号处理器,处理矢量控制的全部数字与算法。设定转速指令值与相应转子磁链值作为矢量控...
关键词：数字信号 处理器 船用异步电机 矢量控制方法 PI控制算法 电磁转矩 
基于前馈补偿PI控制算法的液压排缆系统的研究被引量：3
《机电工程技术》2022年第9期92-94,共3页周扬 朱煌庆 王志敏 
排缆机构是海洋绞车重要的组成部分,其能否精确运行关系到缆绳是否能紧密且整齐的排列到绞车卷筒上。分析了某海洋绞车的排缆工况和需求,设计了基于比例换向阀控制的液压马达驱动的排缆机构,在此基础上对排缆系统PID控制算法易导致的问...
关键词：海洋绞车 排缆机构 前馈补偿 PI控制 
大阵面天线折叠机构的横展同步控制系统
《西华大学学报（自然科学版）》2022年第4期52-56,共5页郭亚奎 吴影生 余澍民 
针对一种新颖的高压缩比横展结构的大阵面天线折叠机构,设计两侧六缸的精准同步控制系统,以避免边块列骨架形变而损坏内部电子器件的情况出现。同步控制系统采用PI调节闭环控制,采样循环控制周期仅为5 ms;采用同步控制算法依次整定各油...
关键词：大阵面天线 高压缩比 PI控制算法 同步控制 
含间隙转塔传动系统机电联合仿真研究
《机械设计与制造》2022年第4期170-173,共4页李永聪 袁森 樊战军 陈海虹 
XX转塔动力学建模与仿真模拟研究(QC20190037);贵州省重点学科建设计划(黔学位合字ZDXK[2016]22号)。
针对发射车转塔控制系统调试周期长的问题,设计了基于ADAMS和MATLAB的机电联合仿真系统。从理论上分析了齿侧间隙和轴承间隙的耦合关系以及对传动系统动力学的影响机理。采用UG建立了含间隙的传动系统三维模型;导入到ADAMS后进行了运动...
关键词：传动系统 间隙 ADAMS MATLAB 三环控制 PI控制算法 
直流电机无差调速系统的MATLAB仿真
《电子世界》2021年第23期162-163,共2页查竞舟 
直流电机具有良好调速性能,而开环调速系统在负载变化时转速降较大,机械特性变软。可采用转速闭环控制减小转速降落、静差率,提高机械特性硬度。转速单闭环直流调速系统是一个有差系统,为了达到转速无差调节的目的,采用动态数学模型进...
关键词：MATLAB仿真 直流电机调速 调速系统 PI控制算法 静差率 转速闭环控制 机械特性 无差调节 
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