变论域

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基于模糊PID算法的纱线张力控制系统优化
《软件工程》2025年第4期6-10,21,共6页王文奇 彭来湖 
针对传统送纱器中输纱电机机械传感器在高温恶劣环境下易失效及纱线张力波动较大等问题,提出了一种新型的纱线张力控制系统。首先,选用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)无感算法对输纱电机转子的角度和速度进行预测;其次,运...
关键词：纱线张力 扩展卡尔曼滤波 输纱电机 变论域 模糊PID 
基于变论域模糊控制的自适应阻抗控制技术研究
《制造技术与机床》2025年第4期120-126,共7页孙嘉宾 戈海龙 董学富 成巍 李锦 
山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目“复杂汽车零部件多工序柔性输送与智能冲压制造装备研发及应用”(2023TSGC0357);山东省重点研发计划项目“高端激光坡口切割数控机床研发及产业化”(2022CXGC020205)。
针对机械臂在打磨、装配等力控作业场景中,传统模糊自适应阻抗控制方法存在响应速度慢、力控精度低和稳定性差等问题,提出一种结合变论域模糊控制的自适应阻抗控制方法。该方法在传统模糊自适应阻抗控制基础上,引入输入及输出模糊论域...
关键词：机械臂 变论域模糊控制 伸缩因子 阻抗控制 SIMULINK 
时变结构变论域模糊控制试验研究
《振动工程学报》2025年第4期785-793,共9页吕杨 梅品彬 
国家自然科学基金资助项目(52178295);天津市自然科学基金资助项目(24JCZDJ00140);天津市青年科技人才(第一层次)项目。
传统模糊控制的模糊论域固定,当被控结构动力特性或外部激励发生变化时,模糊控制的控制效率会降低。在传统模糊控制算法的基础上增设伸缩因子模糊控制器,伸缩因子模糊控制以被控对象的误差及误差变化率作为输入,伸缩因子作为输出,实现...
关键词：变论域模糊控制 时变结构 振动台试验 振动控制 
基于变指幂趋近律和高增益观测器的四旋翼模糊滑模控制
《应用力学学报》2025年第2期313-322,共10页杨舒博 毛剑琳 向凤红 徐峰 
云南省重点研发计划资助项目(No.202002AC080001)。
针对四旋翼飞行器在未知干扰下跟踪慢、精度低以及模型耦合性强的问题,提出了一种基于变指数幂次趋近律和高增益观测器的模糊滑模控制策略。首先,设计了一种自适应变指数幂次趋近律,通过趋近律中幂次趋近项和指数趋近项的相互作用,使系...
关键词：四旋翼飞行器 滑模控制 变指数幂次趋近律 高增益观测器 自适应模糊控制 变论域 
基于变论域理论模糊自适应PID算法的温度控制研究
《青岛大学学报(工程技术版)》2025年第1期9-16,共8页周杨阳 张肖强 王宁 郑辛星 林信南 倪天明 童怀俊 谢迪华 
安徽省高校优秀科研创新团队项目(2022AH010059);芜湖市重点研发与成果转化项目(2023yf091);安徽车载显示集成系统工程研究中心开放课题(VDIS2023A01;VDIS2023D02);芜湖职业技术学院优秀青年拔尖人才项目(芜职院人(2021)37号);芜湖职业技术学院自然科学研究重点项目(wzyzrzd202302)。
由于温度具有非线性,滞后性等特性,传统PID算法的温度控制参数调试繁琐、响应时间长且控制精度差,为此,设计了基于变论域理论的模糊自适应PID温度控制算法的温度控制器。该温度控制器将模糊控制与传统PID相结合,对模糊控制理论中的论域...
关键词：变论域 模糊控制 PID 伸缩因子 
基于变论域的高速行驶智能汽车模糊模型预测控制方法研究
《中国机械工程》2025年第3期604-613,共10页何洋 李刚 余孝楠 
国家自然科学基金(51675257);辽宁省自然科学基金(2022-MS-376);2024年辽宁省教育厅高校基本科研项目(LJ212410154021)。
为提高高速行驶智能汽车的轨迹跟踪能力和行驶稳定性,提出一种变论域模糊模型预测控制(VUFMPC)方法。在传统的智能汽车模型预测控制(MPC)方法基础上,将输出误差及其变化率作为输入,误差权重和控制增量的调整因子作为输出,建立模糊模型...
关键词：智能汽车 轨迹跟踪 变论域 预测控制 
基于动态伸缩因子参数的变论域模糊PI半导体激光器电源
《太原师范学院学报(自然科学版)》2025年第1期48-54,共7页刘靖 李龙 周恒陶 郝晋青 
由于半导体激光器的核心部件激光二极管十分敏感,故半导体激光器对其驱动电源要求兼具高稳定性与快速响应特性.虽然普通PI算法、变论域PI算法能满足一定要求,但仍有提升空间.针对这一问题,本文引入动态伸缩因子参数,并设计了新的函数形...
关键词：半导体激光器 移相全桥电路 变论域模糊PI控制 动态伸缩因子参数 
基于变论域模糊PID控制的电池主动均衡策略
《电工技术》2025年第6期11-13,共3页雒翔 汤浩威 关喆 
针对非线性电池均衡系统优化问题,提出一种基于变论域模糊控制的电池主动均衡策略,将变论域模糊控制与PID算法结合,实现均衡电流优化控制,使电池组间不一致性降低,同时取得均衡时间减少的效果。
关键词：锂离子电池 均衡控制 变论域模糊控制 
微型货车主动性防侧翻控制研究
《机械设计与制造》2025年第2期169-174,共6页董禄 李擎 罗鹏 付国栋 
国家自然科学基金(61971048);国家自然科学基金(61771059)。
针对微型货车在高速行驶工况下急速转弯时极易发生侧翻的问题,以车辆横向载荷转移率为控制系统的触发输入,采用差动制动方式,结合车辆侧翻特性,提出一种基于变论域理论的模糊PID控制方法,输出相应车轮制动力调节车辆的侧向加速度,来抑...
关键词：防侧翻控制 变论域 模糊PID 微型货车 
基于MOGA的消防水泵恒压远程变论域模糊控制
《桂林航天工业学院学报》2025年第1期158-167,共10页李平 
消防水泵面临多种复杂工况,控制器参数动态变化,超调量冗余,整体控制效果不佳。对此,提出基于MOGA算法的消防水泵恒压远程变论域模糊控制。通过引入时间因素,采用微分方程对消防水泵系统的动态特性进行描述,并结合电机转速与输入频率之...
关键词：消防水泵 恒压控制 模糊控制算法 MOGA算法 超调量 
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