自适应模糊控制

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基于变指幂趋近律和高增益观测器的四旋翼模糊滑模控制
《应用力学学报》2025年第2期313-322,共10页杨舒博 毛剑琳 向凤红 徐峰 
云南省重点研发计划资助项目(No.202002AC080001)。
针对四旋翼飞行器在未知干扰下跟踪慢、精度低以及模型耦合性强的问题,提出了一种基于变指数幂次趋近律和高增益观测器的模糊滑模控制策略。首先,设计了一种自适应变指数幂次趋近律,通过趋近律中幂次趋近项和指数趋近项的相互作用,使系...
关键词：四旋翼飞行器 滑模控制 变指数幂次趋近律 高增益观测器 自适应模糊控制 变论域 
航天器预定义时间自适应模糊姿态量化控制
《指挥与控制学报》2025年第1期41-48,共8页谢树宗 陈强 李亚倩 
国家自然科学基金(62203384,62222315);中国博士后科学基金(2022M722738);浙江省自然科学基金(LMS25F030014)资助。
针对具有惯性不确定性、外部干扰以及输入量化的航天器系统,提出了一种预定义时间自适应模糊姿态量化控制算法。在控制器设计过程中,采用模糊逻辑系统逼近系统的非线性项,并引入迟滞量化器减小量化信号中的抖振。在此基础上,设计了一种...
关键词：航天器 姿态控制 输入量化 自适应模糊控制 预定义时间收敛 
针对非线性外生系统的模糊干扰观测器与抗扰控制设计
《中国海洋大学学报(自然科学版)》2025年第2期126-137,共12页杨文颖 王红都 黎明 
山东省重点研究发展计划项目(2023CXGC010408);山东省自然科学基金项目(ZR2021MF119)资助。
针对由外生系统描述的扰动的抗扰控制方法一直是研究热点。本文针对一类含有非线性扰动的非线性系统,利用径向基函数模糊逻辑系统逼近系统及外生系统中的未知非线性函数,设计了一种新型的模糊干扰观测器(FDO)估计非线性扰动。构造了一...
关键词：模糊干扰观测器(FDO) 自适应模糊控制 非线性外生系统 扰动估计误差观测器 复合抗干扰控制 
机电一体化系统中自适应模糊控制与深度学习算法的融合与优化研究
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2025年第2期039-042,共4页王丽斌 
机电系统复杂多变,需要较高的控制算法,本文结合自身适应模糊控制和深度学习算法各自的特点,对二者进行了融合设计。本文对自适应模糊控制原理和深度学习算法进行了概述,提出了一种将模糊控制规则和深度学习模型相结合的方法。通过设计...
关键词：机电一体化 自适应模糊控制 深度学习 融合优化 
基于电感储能的多层环状主动均衡系统设计
《电力电子技术》2025年第1期64-66,76,共4页姚芳 龚建发 朱骞 李谦 
风光场站绿电制氢系统适应性的评价方法与试验技术(E2022202056);河北省省级科技计划(225676163GH)。
为了缩短电池组均衡时间,提高均衡效率,本文首先对传统分层结构进行改进,引入可实现首尾电池直接均衡的环状结构,有助于减小均衡路径中的能量损失。其次,根据电池开路电压(OCV)与荷电状态(SOC)的特性曲线,分段选取OCV和SOC作为均衡变量...
关键词：电感储能 主动均衡 自适应模糊控制器 电池 
基于智能化技术的电力系统电压暂降保护与控制研究
《电力系统装备》2024年第12期70-71,共2页张旭阳 
随着电力系统规模的扩大和电力设备的复杂性增加,传统的电压暂降保护方法已不能满足现代电力系统的要求。文章针对电力系统电压暂降现象,利用智能化技术,构建了一种电压暂降预测模型,并提出了一种基于自适应模糊控制的电压暂降保护与控...
关键词：智能化技术 电力系统 电压暂降保护 自适应模糊控制 系统稳定性和可靠性 
基于大数据的水肥一体机控制应用研究被引量：1
《农机化研究》2024年第12期189-193,共5页余勇 
河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目(212102210426)。
针对传统灌溉方式水资源利用率低、农业用水浪费严重、肥料过度使用造成资源浪费和水污染等问题,基于大数据对水肥一体机的控制进行了设计。为了保证水肥一体机的灌溉精准性以及获取数据的精确性,采用自适用加权融合算法对获取的数据进...
关键词：水肥一体机 大数据 多元数据融合处理 PID控制器 自适应模糊控制器 
双轮铣槽机进给压力自适应模糊控制算法研究
《中国机械》2024年第32期33-36,共4页黄国争 
为了提高双轮铣槽机在复杂地质条件下的进给压力控制性能,本文提出了一种基于自适应模糊控制的进给压力控制算法。针对双轮铣槽机进给系统的结构与工作原理,建立了进给压力控制的数学模型,分析了系统的动态特性,设计出一种结合模糊控制...
关键词：双轮铣槽机 进给压力控制 自适应模糊控制 
加热炉单片机模糊控制系统研究
《工业加热》2024年第10期24-26,34,共4页商娟叶 
陕西省“十四五”教育科学规划2023年度课题(SGH23Y2898)。
随着全球工业的飞速发展,加热炉作为热处理领域中的关键设备,其控制系统的性能对生产过程的效率和质量至关重要。工业炉的应用一方面提升了工业效率,但其控制精准性也成为较大难题。单片机技术不断成熟,相关应用广泛推进,其在实时控制...
关键词：加热炉 单片机 自适应模糊控制 温控系统 
计及动力部分损失的动车组精准停车自适应模糊控制
《铁道科学与工程学报》2024年第8期3050-3060,共11页王中森 李茂青 岳丽丽 王耀东 高云波 
国家自然科学基金资助项目(52162050)。
列车执行器未知故障引起的动力部分损失、列车模型参数不确定和未知外界干扰可能会造成停车精度降低进而影响运行效率,为解决上述问题影响下的动车组速度跟踪和精准停车问题,考虑设计一种输入饱和的自适应控制方案。首先,考虑列车的非线...
关键词：动车组 多质点模型 精准停车 输入饱和 容错控制 自适应模糊控制 
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