高增益观测器

作品数：83被引量：281H指数：9
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基于未知多智能体系统的新型增益控制策略
《电光与控制》2024年第10期34-41,共8页闫飞云 刘烨 徐冬梅 
国家自然科学基金(61703269)。
针对一类具有未知状态与磁滞输入的多智能体系统稳定性问题,提出了一种基于新型时变增益的自适应控制方案。该方案包括构建新型高增益观测器、整合所有未知项并在微分控制环节中进行统一处理,以及调整时变增益信号中的补偿参数实现输入...
关键词：高增益观测器 降噪处理 未知磁滞效应 输出反馈 
面向永磁同步电机无传感器控制的二阶改进扩展状态观测器
《西安交通大学学报》2024年第8期1-8,共8页刘思源 刘凌 
国家自然科学基金资助项目(51977173)。
针对传统扩展状态观测器(extended states observer,ESO)为保证收敛性和提升系统动态性能而增大矫正项增益,进而加剧对于高频噪声敏感性的问题,提出了一种面向永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)无位置传感器控制...
关键词：永磁同步电机 无位置传感器控制 二阶状态观测器 高增益观测器 高频噪声抑制 
基于高增益观测器的火炮药协调臂位置控制
《火炮发射与控制学报》2024年第3期63-69,共7页尹正林 尹强 羊柳 
针对火炮协调输药机在协调过程中药协调臂运动到位精度不足的问题,提出了一种基于高增益观测器的火炮药协调臂自适应滑模控制策略,设计高增益观测器来估计火炮药协调臂伺服系统的未知状态并对其进行有效的在线跟踪和补偿,设计滑模控制...
关键词：自动装填 药协调臂 高增益观测器 滑模控制 自适应律 
面向操作月球车的高增益多项式平方和控制
《空天技术》2023年第6期42-52,共11页李聪 丁一波 岳晓奎 
国家自然科学基金(12372048,12102343,U2013206);空间智能控制技术实验室开放基金课题资助(HTKJ2021KL502013);陕西省科学技术协会青年人才托举计划项目(20220509);航天飞行动力学技术重点实验室基金(KJW6142210210304);广东省基础与应用基础研究基金(2023A1515011421);中央高校基本科研业务费专项资金(D5000210833)。
针对我国无人月球探测和载人月球探测对多功能月面机器人巡视勘察、资源利用等方面的需求以及机器人移动机械臂系统的非线性特点,采用平方和方法研究移动机械臂系统的控制问题,探究如何将平方和方法应用于移动机械臂控制中。对降阶后的...
关键词：平方和方法 非线性系统 移动机械臂 高增益观测器 Rantzar准则 
电液驱动水下发射筒开关盖装置高精度跟踪控制方法被引量：1
《液压与气动》2023年第1期182-188,共7页吴友生 程栋 刘东 
发射筒盖是潜射导弹发射装置的重要组成部分,目前主要采用调速阀进行开关盖速度控制,由于其无法保证动作精度,制约了系统的进一步发展。为提高开关盖过程的速度控制精度,以伺服阀代替调速阀进行开关盖动作控制;以开关盖装置为被控对象,...
关键词：舰船开关盖 电液伺服控制 高增益观测器 滑模控制 
具有负载不确定性的四旋翼配平与控制被引量：1
《控制工程》2022年第12期2265-2276,共12页石瑞琦 牛弼陛 徐子豪 刘腾飞 
国家自然科学基金资助项目(61633007,U1911401)。
针对具有负载不确定性的四旋翼配平与控制问题,提出了一种基于高增益观测器的配平与控制方法,在质心位置无法测量的情况下将四旋翼的质心调节至几何中心处,并保证配平过程中姿态控制误差的收敛性。首先,将四旋翼的质心位置看作一个不可...
关键词：四旋翼控制 负载不确定性 四旋翼配平 高增益观测器 
多无人机协同自适应滑模容错控制及仿真研究被引量：3
《飞行力学》2022年第4期56-62,共7页卢世堃 郑柏超 王海风 
国家自然科学基金资助(61973169);江苏省自然科学基金资助(BK20201392)。
针对多无人机编队飞行过程中的僚机故障问题,提出一种基于扩张高增益观测器的自适应滑模容错编队控制方法,以提高编队飞行的稳定性。根据长机-僚机法建立了五机编队的数学模型以及编队中僚机的故障模型,利用扩张高增益观测器对故障僚机...
关键词：无人机编队 僚机故障 扩张高增益观测器 滑模控制 容错控制 
基于高增益观测器的挖掘机工作装置滑模控制被引量：4
《哈尔滨工程大学学报》2021年第6期885-892,共8页徐国胜 於祖庆 陆念力 吕广明 
国家自然科学基金青年基金项目(11802072).
为了提升挖掘机自动化水平,减少传感器使用数量,节约控制成本,本文设计了基于高增益观测器的滑模控制器,控制挖掘机铲斗轨迹。建立了挖掘机关节空间与驱动空间位移、速度与力之间的关系,对挖掘工况中常见的以定切削角直线整平作业进行...
关键词：挖掘机 滑模变结构 高增益状态观测器 液压缸 奇异摄动 轨迹规划 非匹配不确定 匹配不确定 
基于电流观测器的链式STATCOM反步控制方法被引量：1
《东北大学学报（自然科学版）》2021年第6期761-767,共7页于洪亮 王旭 杨丹 李维军 
国家自然科学基金资助项目(51607029).
针对电网中链式静态同步补偿器(STATCOM)系统的非线性特性和不确定性,提出了一种基于高增益自适应观测器的链式STATCOM反步控制方法.针对STATCOM的输出电流值的估计,设计了一种基于神经网络高增益观测器,通过引入径向基函数(RBF)神经网...
关键词：链式静态同步补偿器 高增益观测器 径向基函数神经网络 反步 LYAPUNOV理论 
基于转矩观测器的永磁同步电机滑模速度控制被引量：1
《闽江学院学报》2021年第2期25-30,共6页林励 陈晓文 程智宾 
福建省中青年教师教育科研项目(JA15677)。
为了提高永磁同步电机的速度控制性能,提出一种基于高增益转矩观测器的永磁同步电机滑模速度控制方法。首先,给出永磁同步电机的机械运动模型;接着设计了高增益转矩观测器,实时估计负载转矩;然后提出永磁同步电机滑模速度控制方法,并通...
关键词：高增益观测器 转矩观测器 永磁同步电机 滑模控制 
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