电液伺服控制

作品数：295被引量：867H指数：12
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：姚建勇王益群吴晓明张立强赵丁选更多>>
相关机构：燕山大学吉林大学南京理工大学太原理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金山西省回国留学人员科研经费资助项目国家重点实验室开放基金中国博士后科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
轻型燃气轮机液压起动系统动态性能分析与优化
《内燃机与配件》2025年第2期25-27,共3页陈光 
轻型燃气轮机通常作为发电机、压缩机、泵组的驱动设备,广泛应用于发电、油气输送、环保等领域。燃气轮机起动系统是燃气轮机机组的重要组成部分,其作用是将燃气轮机从静止状态加速至自持转速,保证燃气轮机正常起动,液压起动系统是一种...
关键词：燃气轮机 动态特性 电液伺服控制 系统优化 
基于BWO算法的电液伺服作动器位置控制系统PID参数整定
《湖北汽车工业学院学报》2024年第4期53-58,68,共7页王梦超 刘仁君 郭庆贺 周慧慧 郭世鲁 徐伟亮 
湖北省教育厅中青年人才项目(Q20221804);湖北省汽车动力传动与电子控制重点实验室开放基金(ZDK1202205);湖北汽车工业学院博士科研启动基金(BK202201,BK202203)。
提出了基于白鲸优化(BWO)算法的PID参数整定方法,设计了基于BWO算法的PID控制器(BWO-PID),建立了主动悬架电液伺服作动器位置控制系统数学模型,在MATLAB/Simulink中与基于Ziegler-Nichols参数整定方法设计的PID控制器进行仿真对比。结...
关键词：主动悬架 电液伺服控制 作动器 PID参数整定 BWO 
挖掘机分布式独立电液控制系统试验台研究
《机床与液压》2024年第24期71-76,共6页刘亚 殷晨波 马守磊 马伟 
国家重点研发计划项目(2021YFB2011904)。
为了深入研究电液泵控伺服系统在工程机械上的应用,设计分布式独立电液控制系统试验台。采用双排量定量柱塞泵代替定量齿轮泵,参考电液伺服闭式泵控技术,得到液压结构和电控框架。完成了液压系统中相关元件的参数选型、测控系统硬件选...
关键词：电液伺服控制 闭式泵控系统 分布式独立电液控制系统试验台 
基于动态理论模型的电液伺服加载前馈补偿复合控制系统
《机电工程》2024年第7期1231-1239,共9页梅鲁海 
浙江机电职业技术学院科教融合孵化工程重点培育项目(A-0271-24-211)。
针对一般电液伺服系统存在的非预期负载扰动和非线性干扰等问题,为了提高系统的自适应能力和动态响应的品质,减小系统跟踪和输出响应的误差,提出了一种基于动态理论模型的电液伺服加载前馈补偿复合控制方法。首先,阐释了电液伺服试验台...
关键词：动态理论模型 系统自适应能力 系统动态响应误差 电液伺服控制系统 力矩控制 位置控制 误差函数 伺服马达转速补偿 
电液伺服控制柱塞泵转速干扰及控制策略研究被引量：1
《控制工程》2024年第5期891-900,共10页符鹏 王剑强 王大龙 秦怀新 
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项基金项目(2020-TD-ZD015)。
为克服电机转速对电液伺服控制变量轴向柱塞泵输出特性产生的干扰问题,建立电液伺服控制轴向柱塞泵系统的Simulink-AMESim仿真模型,以恒流量为评价指标研究电机转速干扰条件下电液伺服控制变量柱塞泵恒流量控制的输出特性,分别利用传统...
关键词：转速干扰 轴向柱塞泵 联合仿真 恒流量 模糊PID 
基于事件触发机制的电液伺服位置控制研究
《建模与仿真》2024年第2期1565-1576,共12页俞龙桥 
网络化控制策略具有远程控制、资源共享等优越性,被广泛运用于电液伺服系统。针对其在控制过程中可能存在的带宽受限、外干扰不确定性等问题,本文提出一种创新的基于事件触发机制控制策略。使用混合事件触发机制有效减少通信数据量,显...
关键词：电液伺服控制系统 网络控制 事件触发策略 位置跟踪 
足式机器人腿部关节改进单神经网络PID控制算法研究被引量：3
《机床与液压》2024年第3期60-66,共7页马程 蒋刚 郝兴安 蒲虹云 陈清平 黄建军 徐文刚 黄璜 
四川省重大科技专项(2020ZDZX0019);四川省科技计划重点研发项目(2021YFG0076,2021YFG0075)。
为了满足液压足式机器人在复杂环境中实现精确、快速的腿部关节控制需求,把单神经网络PID能够实时调节参数的优点运用到足式机器人液压机械腿关节的控制中,在单神经网络PID的基础上增加机械腿关节的位置和速度控制算法,形成改进单神经网...
关键词：电液伺服控制 足式机器人 改进单神经网络PID 参数自整定 
基于UDE的掘进机器人非奇异终端滑模控制被引量：1
《煤炭学报》2023年第S02期790-801,共12页张国泰 沈刚 汤裕 李翔 
山西联合基金重点资助项目(U21A20125);江苏省杰出青年基金资助项目(BK20200029)。
随着科学技术的不断进步,煤矿悬臂式掘进机正朝着自动化、少人化、智能化的方向发展。巷道断面成形是悬臂式掘进机的一个主要任务,针对煤矿掘进机器人截割头轨迹控制易受外界未知干扰、系统非线性以及参数不确定性等因素影响,提出一种...
关键词：掘进机器人 轨迹跟踪 电液伺服控制 非奇异快速终端滑模 未知动态估计器 
新型航空发动机液压加载系统设计
《机电设备》2023年第5期65-68,79,共5页张煜鑫 王泽帅 钟琴 
文章提出一种兼顾真实负载和模拟负载提取发动机输出功率的液压加载系统设计方法,能够实时远程监控液压源的输出流量或输出压力,对提取功率的大小进行闭环控制。经功率校准后,液压加载系统的性能能够满足发动机试车大纲规定的试验要求...
关键词：航空发动机 电液伺服控制 液压加载系统 
薄板成形液压机电液伺服控制系统的研究及应用被引量：1
《锻压装备与制造技术》2023年第5期41-45,共5页李琦 刘宇 
本文介绍一种薄板成形液压机电液伺服控制系统技术方案,通过技术路径选择、控制策略及控制算法研究、伺服系统软硬件体系架构规划、系统软件功能实现等方面的研究,开发的低速精细流量电液伺服系统具有动态响应快、精度高、抗过载能力强...
关键词：薄板成形压机 电液伺服控制系统 控制策略 
全选清除导出
共30页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部