主动悬架

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基于滑模观测器的半主动悬架滑模容错控制
《湖南工业大学学报》2025年第4期48-56,共9页何静 黄健涛 贾林 
国家自然科学基金资助项目(52172403,62303178);湖南省教育厅科学研究基金资助项目(23A0426,22B0577);湖南省自然科学基金资助项目(2023JJ50193)。
针对高速列车半主动悬架系统的执行器部件容易产生故障问题,提出了一种基于观测器的积分滑模容错控制方法。首先,构建了考虑执行器故障的高速列车非线性动力学模型,再对系统状态方程进行降阶处理,设计了滑模观测器对执行器故障值进行实...
关键词：高速列车 姿态控制 执行器乘性故障 滑模观测器 积分滑模控制器 
磁流变半主动悬架史密斯-区间二型模糊时滞补偿控制
《汽车工程》2025年第4期755-763,723,共10页王骏骋 周明垚 章世伟 
国家自然科学基金(52205135)资助。
针对传统史密斯-一型模糊控制在变参数工况下的时滞补偿不足与鲁棒性欠佳等问题,提出一种磁流变半主动悬架史密斯-区间二型模糊时滞补偿控制方法。该方法将车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎动位移作为控制系统的状态输入,全面捕捉并响...
关键词：半主动悬架 磁流变减振器 时滞补偿 史密斯 区间二型模糊控制 
馈能型内置永磁体磁流变阻尼器动态特性研究
《机械设计与制造》2025年第4期250-255,共6页刘元 胡红生 李宁 肖平 
浙江省公益技术应用研究项目(LGG19E050017);浙江省自然科学基金(LQ17E050010);嘉兴市科技计划项目(2020AY10036);浙江省高等学校访问工程师项目(2018200)。
为解决磁流变阻尼器工程应用中故障安全和静置沉降的技术瓶颈,论文提出了一种新型馈能型内置永磁体磁流变阻尼器,以满足可靠性和能量捕获的双重要求。论文以某一型号电动汽车悬架为原型,优化设计并加工制造了一款内置永磁体结构的磁流...
关键词：磁流变阻尼器 永磁体 半主动悬架 能量回收 
魔毯悬架开发研究
《公路与汽运》2025年第2期4-6,12,共4页陈刚 
搭载主动悬架系统的车辆,可根据车速、路况、传感器信号、IMU(惯性测量单元)信号和CAN(控制器局域网)信号等实时调整悬架阻尼,使车辆获得更好的操控性和平顺性。目前,在车辆前轮接触障碍物后悬架系统才会作出响应调整阻尼,响应及时性有...
关键词：汽车 半主动悬架 魔毯悬架 双目视觉系统 预瞄 
车辆油气悬架技术研究综述
《西南交通大学学报》2025年第2期374-394,共21页刘秀梅 李永涛 
国家自然科学基金项目(51875559)。
油气悬架具有缓冲减振、车身姿态调整等功能,其结构复杂、压力冲击大、耐磨性与密封性要求高.优良的悬架油缸结构、油气悬架系统及控制方法是决定车辆行驶性能的重要条件.从悬架结构、工作特性与控制方式等方面系统阐述了油气悬架的构...
关键词：油气悬架 缓冲减振 被动悬架 半主动悬架 主动悬架 
基于主动悬架的直线式电磁俘能器关键参数分析
《山东理工大学学报（自然科学版）》2025年第2期30-36,共7页刘江铎 邵素娟 袁诗鹏 孙忠辉 
山东省自然科学基金青年基金项目(ZR2022QA058)。
为研究应用在主动悬架上的直线式电磁俘能器参数的影响,构建了基于主动悬架的线性二次调节器(LQR)控制模型,并在其基础上通过实验研究了依赖于悬架相对运动的直线式电磁俘能器效率。通过改变永磁体的直径、线圈匝数以及悬架之间的相对速...
关键词：电磁俘能 主动悬架 LQR控制 俘能效率 
语义分割路面状态识别下汽车主动悬架EMPC控制
《噪声与振动控制》2025年第2期163-170,203,共9页寇发荣 王倩磊 张新乾 陈奕晓 
国家自然科学基金资助项目(51775426);西安市科技计划资助项目(21XJZZ0039);咸阳市重点研发计划资助项目(2021ZDYF-GY-0027)。
为提升随机路面与局部脉冲激励路面下的悬架平顺性,提出语义分割路面识别的主动悬架显式模型预测控制(Explicit Model Predict Control,EMPC)方法。建立2自由度主动悬架动力学模型;搭建基于空洞空间金字塔池化的DeepLabV3语义分割路面...
关键词：振动与波 路面识别 DeepLabV3 语义分割 主动悬架 EMPC控制 
基于路面识别的主动悬架自适应预瞄H_(∞)控制
《汽车工程》2025年第3期508-518,507,共12页崔明辉 付志军 Subhash Rakheja 甄冉 刘业刚 
国家自然科学基金(62073298);河南省杰出外籍科学家工作室项目(GZS2023011);河南省2024年科技发展计划项目(242102241049)资助。
针对未知路面输入对主动悬架控制效果造成的影响,本文提出了一种基于振动式路面不平度识别的自适应轴距预瞄鲁棒H_(∞)控制方法。通过实车实验采集车轮的振动加速度响应,根据前轮的振动式路面不平度检测方法识别出纵向路面不平度信息,...
关键词：路面不平度识别 主动悬架 自适应轴距预瞄 鲁棒H_(∞)控制 晕动症 
基于主动悬架的GMA动力学特性分析
《计算机仿真》2025年第3期176-181,共6页汤瑞 孟建军 刘洋 窦文略 
国家自然科学基金(62063013)。
列车运行速度的提升加剧了其振动,严重影响列车的运行安全,超磁致伸缩作动器(GMA)作为列车主动悬架的核心部件,对其进行精确的动力学特性分析有利于优化工作性能。为提高GMA的工作性能,构建出与其等效的动力学模型、推导出系统的传递函...
关键词：超磁致伸缩作动器 主动悬架 阶跃响应 频率响应 
整车主动悬架滑模控制及多目标优化
《山东理工大学学报（自然科学版）》2025年第1期7-12,共6页高坤明 孙术华 邵素娟 
山东省自然科学基金青年科学基金项目(ZR2022QA058)。
为改善车辆主动悬架系统性能,在建立整车主动悬架系统模型的基础上,结合滑模变结构控制理论,提出了一种基于多目标优化的主动悬架系统控制参数的优化方法。基于滑模面到达条件结合李雅普诺夫稳定性理论对滑模控制器进行稳定性验证,建立...
关键词：整车主动悬架 滑模控制 多目标优化 粒子群算法 数值分析 
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