时滞补偿

作品数：102被引量：345H指数：9
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磁流变半主动悬架史密斯-区间二型模糊时滞补偿控制
《汽车工程》2025年第4期755-763,723,共10页王骏骋 周明垚 章世伟 
国家自然科学基金(52205135)资助。
针对传统史密斯-一型模糊控制在变参数工况下的时滞补偿不足与鲁棒性欠佳等问题,提出一种磁流变半主动悬架史密斯-区间二型模糊时滞补偿控制方法。该方法将车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎动位移作为控制系统的状态输入,全面捕捉并响...
关键词：半主动悬架 磁流变减振器 时滞补偿 史密斯 区间二型模糊控制 
基于响应生成网络的水声信道估计方法
《通信学报》2025年第4期199-212,共14页徐明 张琦 
国家自然科学基金资助项目(No.62172269)。
为了解决水声通信环境下信道估计精度低的问题,提出了一种基于响应生成网络的水声信道估计方法。首先,基于MIMO-OTFS水声信道特性建立水声冲激响应模型。在此基础上,提出了一种采用时滞补偿的局部化分析算法对水声信号进行三维重建,降...
关键词：响应生成网络 时滞补偿 时延-多普勒 归一化均方误差 
半主动控制对高速车辆运行平稳性的影响
《噪声与振动控制》2025年第1期178-183,共6页肖海健 曾京 
国家自然科学基金委高铁联合基金资助项目(U2034210)。
为了分析半主动控制对高速车辆运行平稳性的影响,首先运用SIMPACK软件建立50自由度整车非线性动力学模型,随后基于开关型、连续型天棚阻尼控制策略以及最优控制策略设计3种二系横向半主动控制悬挂系统;运用SIMPACK-MATLAB联合仿真分析...
关键词：振动与波 高速车辆 运行平稳性 天棚阻尼控制 最优控制 时滞补偿 
高速列车蛇行减振实时混合试验的两级自适应时滞补偿方法
《振动与冲击》2024年第17期71-78,共8页王贞 肖嘉俊 吴斌 徐小洋 窦晓亮 
国家自然科学基金(52078398);海南省重大科技计划项目(ZDKJ2021024)。
时滞补偿是高速列车蛇行减振实时混合试验的关键问题之一。高速列车的多个自振频率超过10 Hz,加载命令不可避免地存在高频分量,进而要求更小的时滞误差以保证试验稳定性。针对此问题,基于两级自适应时滞补偿方法的基本思想,采用系统逆...
关键词：实时混合试验 高速列车 抗蛇行减振器 高频信号 时滞补偿 
控制-传感信号时滞补偿下柔性机械臂控制方法设计
《机械设计与研究》2024年第3期152-156,共5页宋磊 杨耀宁 
教育部国家重点实验室开放基金项目(LNTCCMA-20230103)。
相比于刚性机械臂,柔性机械臂因其结构及材料具有抗弯曲、刚度较低的特性,会产生信号延迟。目前,描述柔性机械臂控制大多基于时域信号分析建立,而时域分析模型忽略了控制与传感信号之间产生的不同高阶模态特征,导致二者存在时间滞后差...
关键词：柔性机械臂 控制信号 传感信号 时频分解方法 HILBERT-HUANG变换 
卫星激光通信精跟踪时滞预补偿技术(特邀)被引量：2
《激光与光电子学进展》2024年第7期119-124,共6页陈阳 赵子达 张书哲 陈奕辛 俞达 于思源 
对卫星激光通信跟踪系统的组成以及控制方式进行分析,总结精跟踪控制过程中时滞来源,对精跟踪系统时滞环节对最终跟踪精度以及稳定性的影响进行分析并通过系统优化提高精跟踪精度。在不损失系统功能的基础上通过优化程序处理逻辑精简精...
关键词：卫星激光通信 精跟踪系统 时滞补偿 预估控制 
中低速磁浮列车制动过程的时滞补偿预测控制被引量：2
《铁道科学与工程学报》2024年第2期735-747,共13页崔俊锋 王长远 王琦 周艳丽 熊光华 杨辉 
国家自然科学基金资助项目(U2034211);国家重点研发计划项目(2022YFB4300500);江西省科技专项(20203AEI009)。
中低速磁悬浮列车制动过程中具有非线性强、时滞大、时滞特性难处理等特性,传统列车制动控制方法难以实现对磁浮列车制动过程的精准速度控制。为解决中低速磁悬浮列车制动过程的时滞问题,提高制动控制精度,提出一种中低速磁浮列车制动...
关键词：中低速磁悬浮列车 制动过程 时滞补偿 广义预测控制 SMITH预估器 
基于改进FCS-MPC的APF电流跟踪控制方法研究被引量：1
《黑龙江电力》2023年第6期512-516,521,共6页崔兆一 胥良 杨晓光 
针对传统FCS-MPC电流跟踪精度低的问题,提出一种能够快速准确实现电流跟踪控制的改进FCS-MPC方法。将代价函数中补偿电流转换为输出电压快速获取最优开关状态,通过三矢量代替单矢量减小补偿电流脉动,同时加入两步预测对电流跟踪控制进...
关键词：有源电力滤波器 有限级模型预测控制 三矢量 时滞补偿 谐波抑制 
基于时滞补偿的纯追踪控制预瞄距离优化方法被引量：4
《中国惯性技术学报》2023年第9期876-882,共7页汤新华 成宇庆 潘树国 鲍亚川 黄璐 蔚保国 
国家十四五重点研发计划(2021YFB3900804)。
纯追踪算法是无人驾驶领域中常用的路径跟踪算法,其中预瞄距离的选择影响着路径自主跟踪的精度。针对实际车辆时滞导致理论最优预瞄距离与实际最优预瞄距离不符的问题,提出了一种基于时滞补偿的纯追踪控制预瞄距离优化方法。首先,基于...
关键词：无人驾驶车辆 纯追踪控制器 最优预瞄距离 时延 改进樽海鞘算法 
基于Taylor Series-LQR复合策略的双关节机械臂时滞补偿控制被引量：1
《电子器件》2023年第3期752-757,共6页陈士安 刘金裕 
国家自然科学基金项目(52072158)。
为解决时滞导致的颤振问题,提出了一种基于Taylor Series-LQR(Linear Quadratic Regulator)复合策略的双关节机械臂时滞补偿控制方法。首先,利用两个一阶泰勒级数分别构建基于两机械臂当前理想控制力预测下一时滞时刻的理想控制力的预...
关键词：双关节机械臂 LQR 泰勒级数 时滞补偿 
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