无人驾驶车辆

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基于FP-Growth算法的露天煤矿无人驾驶车辆故障预警分析与应用效果研究
《煤矿机械》2025年第5期187-190,共4页姜文鑫 韩硕 甘宏 辛守辉 
目前,露天煤矿无人驾驶车辆主要依靠5G专网和设备进行集成,一旦通信网络出现故障,则会严重影响露天煤矿无人驾驶车辆智能化运行。为及时发现露天煤矿无人驾驶车辆无线通信网络故障并予以解决,以FP-Growth算法为基础,配合萤火虫算法,对...
关键词：露天煤矿 无人驾驶车辆 FP-GROWTH算法 萤火虫算法 无线通信故障 
基于无人驾驶车辆的自动变速箱控制
《重型汽车》2025年第2期5-7,共3页高文娟 张佳彬 张腾 席永强 张恒 
本文基于无人驾驶车辆控制,首先介绍了无人驾驶车辆远程控制架构,指明软件开发过程中应参考的框架结构,其次介绍了无人驾驶车辆远程控制架构下的自动变速箱控制架构,最后使用MATLAB/Simulink开发工具创建自动变速箱控制模型,生成测试代...
关键词：无人驾驶车辆 远程控制 自动变速箱控制架构 MATLAB/SIMULINK 
绿色与数智化运营下机场地勤车辆调度优化
《工程管理科技前沿》2025年第2期25-32,共8页田琼 陈晓静 郭蕊 
国家重点研发计划资助项目(2023YFE0115600);基础科学中心资助项目(72288101);国家自然科学基金重大资助项目(72394374);国家自然科学基金青年资助项目(72301014);国家资助博士后研究人员计划项目(GZC20233370);中国博士后科学基全资助项目(2023 M730165)。
机场电动无人驾驶车辆应用有助于减少碳排放,促进机场数智化建设。本文研究了与航班准点率及旅客行程体验密切相关的采用无人驾驶的摆渡车及行李车的机场电动地勤车辆调度问题。在满足航班服务时间窗,并允许车辆在航班服务过程中进行全...
关键词：机场电动无人驾驶车辆 航班服务 车辆调度 混合整数线性规划模型 TR_SWT贪心算法 
考虑碰撞概率的机场场面交叉口冲突预警方法
《科学技术与工程》2025年第11期4776-4785,共10页常鑫 马光辉 高建树 杨威屏 范翔宇 
天津市教委科研计划(2024KJ094)。
在智慧机场迅速崛起的背景下,自动驾驶车辆的广泛部署要求有一个高效的安全运行系统。为了开发一种基于碰撞概率的机场无人驾驶车辆碰撞预警方法,以ADS-B数据为基础,考虑在滑行道路段和交汇点处飞机与车辆的交互情况,分别对这两种交互...
关键词：机场交通管控与运行 无人驾驶车辆 滑行道 交叉冲突 碰撞预警 
无人驾驶车辆的交通安全法律责任分析
《法制博览》2025年第10期49-51,共3页鲁静 
随着智能交通技术的发展,无人驾驶车辆从画在图纸上的设想变为行驶在道路上的现实,相较于传统机动车辆,人们既体验着无人驾驶带来科技智能的新奇与便捷,也发现其在道路交通上存在一定的安全风险隐患和事故应对困扰。有必要深入分析无人...
关键词：无人驾驶 交通安全 法律责任 
无人驾驶地铁车辆全自动休眠唤醒控制策略研究
《铁道机车与动车》2025年第2期15-18,I0001,共5页陈龙 马骏 苗津铨 刘伟鹏 孙静媛 
对全自动无人驾驶车辆的休眠唤醒进行了深入的研究,提出了一套休眠唤醒控制策略,其中包括休眠唤醒的方法、控制流程、各阶段车辆与信号系统的数据交互过程、各阶段的子系统检测内容以及影响车辆休眠唤醒的条件,提升了车辆的运营效率。
关键词：无人驾驶车辆 休眠唤醒 上电自检 静态低压自检 静态高压自检 
基于SAC算法的露天煤矿无人驾驶运输车辆避障控制研究
《煤矿机械》2025年第2期213-217,共5页宋佳琛 韩硕 田文明 辛守辉 
大部分无人驾驶车辆避障控制过程只适用于动作空间和状态空间维度较低的环境,易导致避障控制形成的运动路径过长。针对这一问题,提出了基于Soft Actor-Critic(SAC)算法的露天煤矿无人驾驶运输车辆避障控制方法。建立包含1个演员网络、2...
关键词：SAC算法 露天煤矿 无人驾驶车辆 局部地图 避障路径 避障控制 
基于MPC和侧偏角软约束的无人驾驶车辆路径跟踪控制
《自动化与仪表》2025年第2期53-56,62,共5页孙博文 张美琪 
为提升无人驾驶汽车路径跟踪控制的精度和稳定性,针对无人驾驶车辆在实现路径跟踪控制功能时的稳定性不足的问题,联合仿真平台通过对车辆4个方向轮侧偏角调整以优化车辆的操纵稳定性。基于侧偏角软约束的算法优化,获得在不同工况下无人...
关键词：模型预测控制 侧偏角软约束 路径跟踪控制 软约束控制 
基于长/短视距多模型自适应交互的高速无人车避障规划研究
《北京理工大学学报》2025年第1期42-51,共10页刘聪 陈雪梅 梁玮 
国家自然科学基金青年面上专项类别项目(ZR2024QF004)。
在低附着、高速紧急避障工况下无人驾驶车辆需要充分考虑到路径规划效率和车辆动力学特性,以保障规划的路径满足车辆高速行驶跟踪精度要求.文中针对无人车紧急避障中路径规划与跟踪控制之间存在的耦合干预问题,提出一种基于长/短视距多...
关键词：紧急避障 无人驾驶车辆 多层融合规划 偏向性采样 
永川缘何成为无人驾驶汽车城的“黑马”
《新西部》2024年第12期5-11,共7页张凌云 
只用了不到五年的时间,重庆市永川区就在无人驾驶汽车领域一骑绝尘,同时当仁不让地引领迭代更新。永川牢牢绑定无人驾驶标签并一再刷新:从全国首个无人驾驶车辆示范运营城市;到全域1576平方公里开放,自动驾驶路网、场景和规模居全国同...
关键词：无人驾驶汽车 无人驾驶车辆 新能源汽车 自动驾驶 重庆市永川区 示范运营 永川 全面建成 
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