刘聪

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发文主题：避障锶横摆力矩萃取率钕更多>>
发文领域：文化科学交通运输工程机械工程化学工程更多>>
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基于长/短视距多模型自适应交互的高速无人车避障规划研究
《北京理工大学学报》2025年第1期42-51,共10页刘聪 陈雪梅 梁玮 
国家自然科学基金青年面上专项类别项目(ZR2024QF004)。
在低附着、高速紧急避障工况下无人驾驶车辆需要充分考虑到路径规划效率和车辆动力学特性,以保障规划的路径满足车辆高速行驶跟踪精度要求.文中针对无人车紧急避障中路径规划与跟踪控制之间存在的耦合干预问题,提出一种基于长/短视距多...
关键词：紧急避障 无人驾驶车辆 多层融合规划 偏向性采样 
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