基于无人驾驶车辆的自动变速箱控制  

作　　者：高文娟 张佳彬 张腾 席永强 张恒 

机构地区：[1]陕西法士特齿轮有限责任公司

出　　处：《重型汽车》2025年第2期5-7,共3页Heavy Truck

摘　　要：本文基于无人驾驶车辆控制,首先介绍了无人驾驶车辆远程控制架构,指明软件开发过程中应参考的框架结构,其次介绍了无人驾驶车辆远程控制架构下的自动变速箱控制架构,最后使用MATLAB/Simulink开发工具创建自动变速箱控制模型,生成测试代码,并对自动变速箱的控制方式进行了测试,通过测试,验证了无人驾驶车辆远程系统下的自动变速箱控制方式的合理性和正确性。

关 键 词：无人驾驶车辆 远程控制 自动变速箱控制架构 MATLAB/SIMULINK 

分 类 号：U463.212[机械工程—车辆工程]