MATLAB/SIMULINK

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基于无人驾驶车辆的自动变速箱控制
《重型汽车》2025年第2期5-7,共3页高文娟 张佳彬 张腾 席永强 张恒 
本文基于无人驾驶车辆控制,首先介绍了无人驾驶车辆远程控制架构,指明软件开发过程中应参考的框架结构,其次介绍了无人驾驶车辆远程控制架构下的自动变速箱控制架构,最后使用MATLAB/Simulink开发工具创建自动变速箱控制模型,生成测试代...
关键词：无人驾驶车辆 远程控制 自动变速箱控制架构 MATLAB/SIMULINK 
改进粒子群算法结合扰动观察法的光伏MPPT控制
《化工自动化及仪表》2025年第2期301-306,共6页王金玉 郭瑞 李佳慧 
国家自然科学基金青年科学基金(批准号:62203106)资助的课题。
提出一种基于改进粒子群(PSO)算法和扰动观察法(P&O)的复合算法。建立了光伏电池数学模型,给出了其输出特性。在MATLAB/Simulink环境下进行仿真分析,结果表明:改进PSO-P&O算法提升了系统的搜索速度与精度,在静态阴影和动态阴影下均可以...
关键词：改进粒子群算法 扰动观察法 光伏电池模型 最大功率点追踪 MATLAB/SIMULINK 
基于模型预测控制的双向移动平台轨迹跟踪控制方法
《机电工程》2025年第4期746-753,共8页赛开阳 王明武 梁应选 陈伟恒 李奥 
陕西省重点研发计划项目(2020GY-119)。
针对高精度数控加工中多轴并联驱动系统的轨迹跟踪精度问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的双向移动平台轨迹跟踪方法。首先,基于运动学分析研究的结果,建立了包含位置、速度和角速度等参数的状态空间方程;然后,综合考虑跟踪精度和...
关键词：高精度数控加工 并联驱动双向移动平台 模型预测控制 轨迹跟踪精度 轨迹跟踪控制器 MATLAB/SIMULINK 线性二次型调节器 LabVIEW 
多旋翼无人机协同吊挂载荷控制方法研究
《航空工程进展》2025年第2期31-39,共9页路向阳 任相龙 薛久辉 
国家自然科学基金(61975015,62375017);河南省教育厅重点项目(21B510014);中原工学院基本科研项目(2100255);2022年第二批产学合作协同育人项目(220902693232323);2022年度中原工学院校级教学改革研究与实践项目(2022ZGJGLX017)。
无人机通过单机搭载载荷的方式进行运输,运载能力受限,多机融合是大势所趋,在传统的搭建旋翼—载荷模型时,多使用Euler-Lagrange方法处理吊挂载荷的约束,需引入多个辅助变量,建模过程比较复杂。采用Udwadia-Kalaba(U-K)方程处理约束条件...
关键词：四旋翼编队 载荷运输 Udwadia-Kalaba MATLAB/SIMULINK PID 
基于MATLAB/Simulink的纯电动汽车动力学建模与仿真分析
《时代汽车》2025年第8期91-93,共3页陈季云 
动力性是汽车最基本最重要的性能之一,借助MATLAB/Simulink仿真平台,对国产某纯电动汽车进行动力学建模并运行分析,获得最高车速、加速性能和爬坡性能等动力性仿真曲线,结合驱动电机的工作特性分析仿真曲线的变化特点,并经过仿真数据与...
关键词：MATLAB/SIMULINK 纯电动汽车 动力学建模 仿真分析 
小型无人作战平台动力学建模与仿真
《自动化与仪表》2025年第4期142-147,共6页王京 潘孝斌 张志安 
在复杂工况下,小型化、轻量化、多功能的小型无人作战平台因其复杂的控制系统,对目标的瞄准跟踪控制难度较高。针对小型无人作战平台的特殊性,将具有排爆、排障和作战功能的小型无人作战系统作为研究对象,使用Soildworks三维建模软件进...
关键词：小型无人作战平台 线性抗扰控制 MATLAB/SIMULINK RECURDYN 
基于MATLAB/Simulink的车窗直流电机控制系统仿真研究
《移动信息》2025年第3期367-369,共3页周丽 
泸州职业技术学院2022年校级科研项目:纹波技术在电动车窗防夹系统中的应用研究(KA-2203)。
在汽车电动车窗防夹技术中,电机的控制及性能分析十分重要。文中基于MATLAB/Simulink软件对电动车窗直流电机及其控制系统进行了建模。在电机控制方面采用PWM控制和H桥驱动实现电机的转速调节和方向控制,并对建立的电机驱动的电车车窗...
关键词：直流电机 PWM控制 H桥 MATLAB/SIMULINK 
基于模糊控制的改进型功率因数校正电路研究
《舰船电子工程》2025年第3期186-191,共6页高晨程 洪应平 卜韩 张会新 
功率因数校正电路通常采用双环PI控制,其存在输出电压动态响应性能差以及输入电流畸变大的问题。针对此类问题,设计了一种电流环占空比补偿、电压环模糊控制的功率因数校正电路。针对电流畸变的问题,设计了带占空比补偿的PFC电路;为了...
关键词：模糊PI控制 占空比补偿 功率因数校正 MATLAB/SIMULINK 
溶液除湿空气处理机组的控制策略探究
《制冷与空调》2025年第3期9-15,43,共8页张家行 陈悦 郝晋伟 甘念重 
湖北省大学生创新创业训练计划项目(S202210497058)。
溶液除湿在利用可再生能源与低品位热能方面的优势显著,具有广阔的应用前景。文章为优化溶液除湿空气处理机组的调控效果提供了一种控制方案,针对温湿度独立处理机组中的除湿器与表冷器进行数学建模,利用MATLAB/Simulink模块对数学模型...
关键词：溶液除湿 空气处理机组 MATLAB/SIMULINK仿真 
轨道交通变电站直流牵引供电系统优化研究
《人民公交》2025年第6期178-181,共4页魏宁 
城市轨道交通作为缓解交通拥堵的重要选择,其直流牵引供电系统的安全与可靠性对整个系统的运行至关重要。本文旨在通过优化轨道交通变电站直流牵引供电系统,提升其运行效率和故障处理能力。首先,详细分析了直流牵引供电系统的拓扑结构...
关键词：轨道交通变电站 直流牵引 供电系统 MATLAB/SIMULINK 拓扑结构 
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