王明武

作品数：36被引量：101H指数：5
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供职机构：陕西理工大学机械工程学院更多>>
发文主题：可编程控制器组态软件PLC控制系统现场总线更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《振动．测试与诊断》《陕西理工大学学报（自然科学版）》《轴承》《自动化仪表》更多>>
所获基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目陕西省科技攻关计划更多>>
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基于模型预测控制的双向移动平台轨迹跟踪控制方法
《机电工程》2025年第4期746-753,共8页赛开阳 王明武 梁应选 陈伟恒 李奥 
陕西省重点研发计划项目(2020GY-119)。
针对高精度数控加工中多轴并联驱动系统的轨迹跟踪精度问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的双向移动平台轨迹跟踪方法。首先,基于运动学分析研究的结果,建立了包含位置、速度和角速度等参数的状态空间方程;然后,综合考虑跟踪精度和...
关键词：高精度数控加工 并联驱动双向移动平台 模型预测控制 轨迹跟踪精度 轨迹跟踪控制器 MATLAB/SIMULINK 线性二次型调节器 LabVIEW 
水润滑轴承润滑系统改进滑模自抗扰控制方法
《中国测试》2025年第2期118-126,共9页高嘉龙 王楠 李承锋 王明武 张昌明 陈毅华 
国家自然科学基金资助项目(51605269);陕西省重点研发计划(2023-YBGY-127)。
润滑系统为水润滑轴承提供供水压力与流量,其稳定性对于水膜形成与轴承系统良好运行非常重要。常见水润滑轴承润滑系统存在大时滞、多耦合、抗干扰能力弱等问题,因此,该文提出一种改进滑模自抗扰控制方法。首先,在研究自动调节阀开度、...
关键词：水润滑轴承 润滑系统 改进滑模控制律 扩张观测器 供水压力 
新工科背景下机械工程学科研究生课程教学改革——以陕西理工大学为例
《西部素质教育》2024年第22期6-9,共4页王楠 崔红 王明武 陈曼龙 
陕西理工大学研究生教育教学研究改革项目(编号:SLGYJG2313)。
文章首先分析了传统机械工程学科研究生课程教学存在的不足,然后提出了新工科背景下机械工程学科研究生课程教学改革方案,包括教学内容改革、教学模式改革、考核方式改革等。
关键词：研究生课程 机械工程学科 新工科 
考虑精确磁通的电磁加载装置等效磁路建模
《振动．测试与诊断》2024年第4期718-725,827,共9页王楠 江帆 高嘉龙 王明武 王鹏 张昌明 
陕西省重点研发计划资助项目(2023-YBGY-127);陕西高校青年创新团队资助项目。
为提高电磁加载装置在控制应用时的模型预测快速性与精确性,考虑电磁加载装置硅钢片表面涡流磁场生成因素与不同轴偏心下有效气隙长度,采用非线性方程拟合硅钢片磁化曲线,建立包含磁极边缘效应、磁极铁心、转子硅钢片动态磁阻与涡流磁...
关键词：电磁加载装置 等效磁路法 涡流效应 非线性 水润滑轴承 
叉车液压缸性能测试实验平台设计
《制造业自动化》2024年第5期170-174,共5页王明武 屈丹 刘辉 
教育部产教合作协同育人资助项目(201901145013);陕西理工大学项目(SLG2107)。
液压缸对叉车工作安全性和可靠性有重要的影响,需要出厂前对其进行各种性能实验。针对实际需求,使用工业现场总线、可编程控制器、组态软件等技术设计了叉车液压缸性能测试实验台,并且从液压系统原理、电气控制系统、程序设计、人机监...
关键词：叉车 倾斜缸 转向缸 液压系统 可编程控制器 电控阀 性能测试 数据采集与处理 
嵌入式水润滑轴承水膜压力无线传感监测方法
《电子测量与仪器学报》2024年第5期38-46,共9页王楠 魏玉洁 张楠 王丹丹 王明武 张昌明 
陕西省重点研发计划项目(2023-YBGY-127);国家自然科学基金(51605269);陕西高校青年创新团队-航空材料加工及航空部件项目资助。
现有测试水润滑轴承特性重要表征参数水膜压力的诸多方法中,由于传感器距离真实测点较远或对轴系创伤较大等原因,导致准确的水膜压力实证数据难以获取,制约了轴承进一步研究与发展。针对上述难题,提出将薄膜传感器嵌入到轴承轴瓦中,而...
关键词：水润滑轴承 水膜压力 嵌入式 无线传感监测 
基于LoRa无线通信的电子脉冲拦鱼器设计
《渔业现代化》2024年第2期45-52,共8页陈伟恒 王明武 赛开阳 杨帆 梁应选 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2019JQ-882)。
针对传统拦鱼器拦截面积有限、智能化水平低等问题,研制了一种基于LoRa无线通信的电子脉冲拦鱼器。该拦鱼器使用Modbus RTU协议实现一主多从间高速、长距离无线通信,用户可根据不同水产养殖面积灵活选用机组个数、脉冲频率和脉冲宽度等...
关键词：电子脉冲拦鱼器 可编程逻辑控制器 LoRa无线通讯 Modbus RTU协议 智慧渔业 
小型交通锥筒自动收放机设计与研究被引量：2
《陕西理工大学学报（自然科学版）》2023年第6期24-31,共8页吴泽东 王明武 韩继科 张新明 成洋 
陕西省教育厅服务地方专项项目(22JC025);陕西省大学生创新创业训练计划项目(S202210720044)。
针对现有锥筒收放机结构复杂、体积庞大、应用和维护成本高等问题,研究设计出一种可随车安装的小型锥筒自动收放机,并从机械结构、程序设计和故障保护等方面进行了详细阐述。机械结构包括固定收纳装置、机械手、夹具等部分,锥筒自动收...
关键词：公路养护 锥筒自动收放机 四连杆机构 机械手 
基于物联网的农业大棚环境监控系统设计被引量：9
《陕西理工大学学报（自然科学版）》2021年第5期31-37,共7页王明武 张军 杨莉 李武林 吴佳奇 
陕西省重点研发计划项目(2021NY-165);陕西省大学生创新创业项目(S202010720081)。
为实现农业大棚环境参数的实时远程监测,提出了一种基于物联网技术的农业大棚环境监控系统。该系统以ZigBee为核心技术,使用CC2530F256单片机作为主控制器,ZigBee节点搭载温度、气体浓度、光照强度、气压以及土壤湿度等5种传感器实现了...
关键词：物联网 农业大棚 ZIGBEE 传感器 监控系统 
基于CAN总线的智能电子脉冲拦鱼装置设计被引量：5
《现代电子技术》2020年第18期75-79,84,共6页王明武 杨帆 梁应选 王楠 王鹏 周文涛 
国家自然科学基金资助项目(51605269);陕西省自然科学基础研究计划项目(2019JQ-882);陕西省教育厅项目(19JK0189);陕西理工大学基金项目(SLG1817)。
针对传统拦鱼设施承受不住大量污物和大流量洪水冲击、易被堵塞的问题,以及电栅拦鱼大区域水面控制难、智能化程度低等缺点,研制一种新型的基于CAN总线的电子脉冲拦鱼装置。该装置实现了1个主机和16个从机之间的长距离大容量数据的通信...
关键词：电子脉冲拦鱼装置 CAN总线 数据通信 电路设计 软件程序设计 网络远程操作 
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