机械手

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用于机械手多模式控制的PLC初始状态指令应用分析
《中国农机装备》2025年第4期37-40,共4页余建华 
机械手在机械搬运中广泛使用,已成为当前生产加工、搬运等作业不可缺少的重要组成部分,特别是特殊加工环境中,其作用尤为突出。机械手要实现生产作业要求,关键是合理科学地进行机械手自动控制,要求能够实现各种能模仿手和臂的动作功能,...
关键词：机械手 PLC 编程 应用 
湿喷机械手回弹率影响因素及配比参数敏感性分析
《科学技术创新》2025年第12期157-160,共4页范存斌 
中铁二十二局集团有限公司科技研究开发计划项目(17-06A)。
以银西铁路上阁村隧道为依托,详细阐明湿喷机械手的工艺原理及参数,分析回弹率影响因素以及影响规律,对主要配比参数进行敏感性分析,获得一系列创新性结论,可为湿喷混凝土技术应用提供依据与支撑。
关键词：湿喷机械手 回弹率 影响因素 参数敏感性 
眼力大挑战2.0
《小哥白尼(军事科学)》2025年第5期48-48,共1页常箫凝(摄影) 
想拥有一只机械手吗?不需要高科技材料,用快递纸箱就能做出来。纸板机械手与其眼馋军事新闻里的外骨骼装置,不如自己动手,做个机械手。看!我轻而易举就把上期的“敦”风快递抓起来了!
关键词：纸板机械手 外骨骼装置 动手制作 快递纸箱 
D-H坐标修正的工业机械手逆运动学研究
《组合机床与自动化加工技术》2025年第4期37-42,共6页孙伏 
陕西省科技厅自然科学基础研究项目(2020JM-600);陕西省自然科学基础研究计划项目(2023-JCYB-018);陕西理工大学教改项目(XJG2203)。
针对某6R机械手构型的逆运动学解析解求解难题,提出了一种D-H坐标修正方法,可快速求出逆解,研究了连续轨迹控制中的轨迹规划问题。以IRB2600机械手为例,首先建立标准D-H坐标,绘制工作空间,确认各关节转角范围,进行机械手运动学分析,然...
关键词：逆运动学 D-H坐标 修正 欧拉角 轨迹规划 
人机关节自适应康复机械手的结构设计与分析
《西安工程大学学报》2025年第2期57-64,74,共9页宋栓军 周进良 刘臻 
国家自然科学基金(72001166);陕西省重点研发计划项目(2023-YBGY-349)。
针对康复训练机械手应用于不同的脑卒中患者时,人机关节转动中心不能始终保持重合、对患者手指指节长度适应性差的问题,利用人机关节转动中心自适应技术,设计了一个指长可调的康复机械手。该机械手采用平行四边形连杆结构和齿轮连杆结构...
关键词：机械手 脑卒中 康复训练 运动学 仿真分析 
欠驱动机械手爪设计及抓取接触力分析
《传感器与微系统》2025年第4期156-160,164,共6页文陈杨 邹光明 顾浩文 王众玄 许艳涛 
国家自然科学基金资助项目(51875418);湖北省科技厅青年基金资助项目(2021CFB135)。
传统的机器人末端夹持装置满足不了自动化生产中类型多样并具有不规则外形物资抓取和拣选要求,为了实现对该类特征物资的抓取,基于欠驱动原理设计了一种新型的七杆2自由度(2-DoF)欠驱动机械手爪。根据需求分析,通过变胞机构型综合得到...
关键词：欠驱动机械手爪 结构设计 变胞机构型综合 接触力分析 力封闭性 
智慧“机器工人”上岗记
《湖北应急管理》2025年第7期40-41,共2页邓莉 童静 陈琰莉 
2月11日11时许,中国宝武武钢资源程潮矿(以下简称程潮矿)生产技术中心选矿工段过滤厂房内,一个白色机器人高高挥起橙色的铁铲,然后落下,清理着运输皮带下料口四周,不留死角。这台机械手形状的机器人外表平平无奇,作用却不小——铁精矿...
关键词：程序设置 机器人 人工观察 下料口 机械手 选矿工 自动启动 运输皮带 
基于PLC1200动态机械手仿真设计
《电子制作》2025年第7期85-88,共4页陈剑美 殷满惠 姚爱芬 姜丽媛 孔秋捷 
沧州交通学院2024年河北省省级大学生创新创业训练计划S202414202001;2024年度河北省应用技术大学研究会项目(JY2024055)。
在现代工业中,机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。本文设计基于PLC1200在博图软件中仿真了机械手在二维平面的运行状态,包括:手动模式、自动模式、单周期模式、单步模式以及回原点模式。考虑到实际情况中机械手可能...
关键词：机械手 PLC1200 博图 急停 
智能化妆机
《少年发明与创造(小学版)》2025年第7期16-16,共1页官子墨 林明(指导) 
在生活中,每逢表演时,我们都要化妆,可是化妆非常麻烦,要花很多时间,为此,我想发明一种智能化妆机。这种智能化妆机是T长方形,中间有一于小脸的形状,它可以根据脸的大小来调节。每当你要化妆时,打开智能化妆机的App,拍一张你的脸部照片...
关键词：化妆笔 机械手臂 浓度 APP 开始按钮 化妆过程 颜色 化妆品 
穴盘苗仿生取喂机械手的设计与试验
《新疆农机化》2025年第2期12-16,共5页胡显威 蒋蓓 辛宏伟 陈宏 王立新 韩长杰 
基于数智时代的装备制造类高职专业课程教育教学模式研究(KTSZ2024102);基于Logistic回归模型的“岗课赛证”融通培养实践研究(JXHYZX2024031);“教室-机房-车间”循回教学模式的研究与探索-以《数控铣削加工》课程为例(XJZD21KYY013)。
针对移栽取苗机构取苗成功率低、伤苗率高及结构复杂等问题,本文设计了一种仿人手持苗方式的机械手,阐述了该装置结构组成及作业原理。以苗龄60天的辣椒苗为研究对象开展力学特性试验,获取机械手结构设计基础参数。结合穴盘苗力学特性...
关键词：取苗装置 力学特性 机械手 试验 
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