机械手

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参考文献引证文献引用追踪
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用于机械手多模式控制的PLC初始状态指令应用分析
《中国农机装备》2025年第4期37-40,共4页余建华 
机械手在机械搬运中广泛使用,已成为当前生产加工、搬运等作业不可缺少的重要组成部分,特别是特殊加工环境中,其作用尤为突出。机械手要实现生产作业要求,关键是合理科学地进行机械手自动控制,要求能够实现各种能模仿手和臂的动作功能,...
关键词：机械手 PLC 编程 应用 
智慧“机器工人”上岗记
《湖北应急管理》2025年第7期40-41,共2页邓莉 童静 陈琰莉 
2月11日11时许,中国宝武武钢资源程潮矿(以下简称程潮矿)生产技术中心选矿工段过滤厂房内,一个白色机器人高高挥起橙色的铁铲,然后落下,清理着运输皮带下料口四周,不留死角。这台机械手形状的机器人外表平平无奇,作用却不小——铁精矿...
关键词：程序设置 机器人 人工观察 下料口 机械手 选矿工 自动启动 运输皮带 
海外信息
《电器》2025年第4期61-61,共1页
COMPANY NEWS公司新闻三星电子收购韩国彩虹机器人公司三星电子2025年3月6日宣布,其收购韩国彩虹机器人公司(Rainbow Robotics)的交易已获得韩国公平交易委员会的正式批准。据三星电子官方透露,此次收购交易耗资2670亿韩元,三星电子通...
关键词：智能机器人 自主移动机器人 移动机械手 三星电子 协作机器人 认股权证 海外信息 
关于工业AI机械手的研究
《微型计算机》2025年第4期73-75,共3页江吉祥 
随着AI技术的飞速发展,人工智能在工业自动化领域的应用范围越来越广。机械手作为自动化设备的重要组成部分,其与AI技术的融合成为当前各国研究的热点。本文旨在深入探讨工业机械手AI技术升级的市场现状、关键技术、实际应用以及未来发...
关键词：机械手 AI技术 智能化升级 应用案例 发展趋势 
基于物联网技术的玻璃上片机械手远程监控系统
《河北水利电力学院学报》2025年第1期30-34,共5页刘辉 张铁壁 邓三鹏 王璐 陈星男 
沧州市科技计划自筹经费项目(213101007);河北省教育厅科学研究项目(ZD2022081)。
为提高玻璃加工行业的自动化水平和生产效率,结合玻璃生产的特点,设计了一种基于物联网技术的玻璃上片机械手远程监控系统。系统以PLC为核心控制器,精确地控制机械手的运动轨迹、速度和力度,确保玻璃在搬运过程中的平稳性和安全性。通...
关键词：PLC 物联网 远程监控 控制系统 机械手 
基于S7-200 SMART PLC的工业机械手运动控制系统的设计
《黑龙江科学》2025年第6期159-161,共3页聂洪淼 
设计的机械手运动控制系统采用S7-200 SMART PLC作为核心控制器,根据机械手的功能要求对系统进行整体设计,介绍各模块功能、控制电路设计、伺服系统设计、机械部件设计、PLC程序设计。测试结果表明,此装置性能良好,可满足现场工作要求。
关键词：工业机械手 PLC 伺服系统 运动控制系统 
一种具有自检功能的卸胎机械手
《橡塑技术与装备》2025年第3期19-22,共4页叶奕风 
目前轮胎成型机的卸胎器工作时,一般需要使用机械手对胎胚进行托举,由于成型阶段的胎胚未进行硫化等后续操作,故将会产生形变,并影响轮胎的最终形状。本文介绍一种具有自检功能的卸胎机械手,其利用卸胎运输时间进行自旋转保证胎胚形状,...
关键词：机械手 胎胚 形变量 检测 
面向采摘机械手无碰撞运动的控制策略研究
《机械设计与制造》2025年第3期274-280,共7页张得元 马黎 汪强 
河南省科技攻关项目(212102210533)—基于导航技术的自主移动机器人路径规划研究。
为保证荔枝采摘机械手的采摘成功率,提出了一种改进的自适应权重粒子群优化算法来规划采摘机械手的运动路径。根据双目立体视觉信息,结合采摘机械手的适应度函数,通过改进粒子群算法求解采摘机械手的逆运动学问题,得到采摘机械手无碰撞...
关键词：采摘机械手 路径规划 适应度函数 粒子群算法 
基于三维点云的多指机械手抓取应用研究
《机械传动》2025年第3期141-145,共5页占宏 黄杰彬 杨辰光 
广东省高等教育教学研究和改革项目(粤教高函〔2023〕4号);华南理工大学校级教研教改项目(C9249450);华南理工大学第十批探索性实验项目(C9238440)。
【目的】在工业制造领域,执行抓取动作是机器人完成复杂作业任务的基础,因此,实现对未知物体的精确感知和准确抓取至关重要。搭建机械手抓取试验平台,提出了一种基于多角度视觉信息的机械手抓取规划方案。【方法】首先,采用深度相机从...
关键词：机器人 未知物体抓取 点云重建 高斯过程 
基于PLC技术和双幂次趋近律的气动搬运机械手速度控制
《液压气动与密封》2025年第3期119-124,共6页李婷婷 
气动搬运机械手速度控制难以对搬运过程动态特性进行有效响应,导致速度响应和控制稳定性方面表现不佳。据此,提出了基于PLC技术和双幂次趋近律的气动搬运机械手速度控制方法。采用基于PLC技术,设计气动搬运机械手速度控制结构,利用PLC...
关键词：PLC技术 双幂次趋近律 气动搬运机械手 速度控制 
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