机械手臂

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智能化妆机
《少年发明与创造(小学版)》2025年第7期16-16,共1页官子墨 林明(指导) 
在生活中,每逢表演时,我们都要化妆,可是化妆非常麻烦,要花很多时间,为此,我想发明一种智能化妆机。这种智能化妆机是T长方形,中间有一于小脸的形状,它可以根据脸的大小来调节。每当你要化妆时,打开智能化妆机的App,拍一张你的脸部照片...
关键词：化妆笔 机械手臂 浓度 APP 开始按钮 化妆过程 颜色 化妆品 
机械手臂在机械工程技术领域的应用研究
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2025年第3期001-004,共4页马飘逸 李芸萱 
在当前的工业生产中,自动化生产线上的机器人手臂已经成为重要的组成部分。它们在装配、检测、包装等环节中的应用显著提升了工业生产的效率和产品的一致性。医疗领域正经历一场前所未有的技术革命,机器人手臂在其中起到了核心作用,这...
关键词：机械手臂 制造业 医疗领域 空间探索 农业和食品生产 
基于PLC控制机械手臂取放料的系统设计
《工业仪表与自动化装置》2025年第1期36-41,共6页苗琳 施永刚 
随着工业自动化的不断深入,工业机器人已成为提升生产效率和降低成本的关键技术。尽管中大型机器人在工业生产中占据主导地位,但在精细化的生产流程中,小型机器人的应用需求日益凸显。为满足这一需求,该文设计了一种用于小型、多类型零...
关键词：机器人 PLC 视觉系统 控制方案 系统设计 
自动采摘机器人末端设计与控制研究
《自动化应用》2025年第4期33-36,共4页郑志富 
针对农业采摘自动化的需求,设计并控制了一种集成视觉系统和关节型机械手臂的自动采摘机器人末端。该系统通过Pixy CMUcam5摄像机模块可实现目标果实的颜色识别和定位,并通过Arduino Mega控制板可实现与机械手臂的协同控制。针对西红柿...
关键词：采摘机器人 视觉系统 机械手臂 爪具 
基于结构-过程-结果模型对达芬奇机器人机械手臂清洗质量的应用效果
《中国医疗器械信息》2025年第1期157-161,共5页尹明 刘忠芳 沙凯辉 
目的:探讨基于结构-过程-结果(SPO)模型对达芬奇机器人机械手臂清洗质量的应用效果。方法:选取2023年3月1日~2023年7月31日按照常规的清洗达芬奇机器人机械手臂作为对照组。2023年8月1日~2023年12月31日在对照组基础上,再严格按照SPO的...
关键词：消毒供应中心 结构-过程-结果模型 达芬奇机器人 机械手臂 清洗质量 
考虑接触约束的番茄采摘机械手臂鲁棒控制被引量：1
《中国农机化学报》2024年第12期101-108,共8页姚云磊 李辉 
河南省科技攻关项目(222102210240);开封市科技攻关计划项目(202301011)。
针对机械手臂定位精度低导致的末端执行器采摘伤果问题,设计一种有限时间鲁棒控制方法。首先建立带有摩擦阻力和接触约束的采摘机械手臂数学模型,对其进行降维处理;然后将采摘机械手臂末端位置和接触约束的跟踪误差作为控制目标,设计兼...
关键词：番茄采摘 机械手臂 摩擦阻力 接触约束 终端滑模面 鲁棒控制 
一种手持式定向强声盾牌检测方法及自动检测装置的设计
《电声技术》2024年第12期183-187,共5页邓峥 童震霆 杨易宁 钟振茂 姚盼盼 
首先,介绍一种手持式定向强声盾牌的检测方法。区别于传统固定式强声定向设备检测方法,此方法根据手持式定向强声盾牌的特点增加了背面峰值声压级和垂直方向波束宽度的检测。其次,根据此方法基于模拟机械手臂研制一套全自动检测装置。最...
关键词：手持式定向强声盾牌 模拟机械手臂 峰值声压级 
基于PLC的机械手臂操作台设计分析
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2024年第11期273-276,共4页谢一鸣 
随着科学技术的进步,机器的电气化、自动化程度不断提高,取代人工劳动的机器臂成为各制造企业的首选。自动机械手广泛应用于汽车、食品、电子、制药等行业,主要用于生产线的装卸、拆卸等作业。本文的目的是研究如何使用PLC来控制和操纵...
关键词：PLC 机械手臂 操作台 设计分析 
大杨集团:深耕“数智化”高端定制
《中国纺织》2024年第11期22-23,共2页
走进位于大连市的大杨集团智能化生产车间,只见机械手臂灵活舞动,正精准地按照客户的定制尺寸裁剪面料;自动挂装系统如同智慧的调度员,眼疾手快地将不同的料件送往各自的加工站,每一道工序都衔接得天衣无缝。智能裁剪、智能悬挂、立体...
关键词：智能化生产 机械手臂 智能物流 立体仓储 调度员 裁剪 高端定制 各司其职 
台达 新质+绿色解锁制造升级“新密码”
《智慧工厂》2024年第5期15-15,共1页
本届工博会,台达以“新质智造零碳未来”为主题,亮相9月24日至28日于上海国家会展中心举办的工博会。在本届工博会中,台达响应国家“新质生产力”的“创新”和“质优”精神,通过“零碳工厂”“智慧工业楼宇”“厂区微电网”和“AI数据...
关键词：制造执行系统 智能制造 机械手臂 智能机 数据中心 绿色制造 台达 零碳 
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