基于PLC的机械手臂操作台设计分析  

作　　者：谢一鸣 

机构地区：[1]赣州职业技术学院,江西赣州341000

出　　处：《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2024年第11期273-276,共4页

摘　　要：随着科学技术的进步,机器的电气化、自动化程度不断提高,取代人工劳动的机器臂成为各制造企业的首选。自动机械手广泛应用于汽车、食品、电子、制药等行业,主要用于生产线的装卸、拆卸等作业。本文的目的是研究如何使用PLC来控制和操纵气动机械手,以满足生产的需要,从而达到自动操作的目的。机械臂的工作过程是:抬起一只手,直到触碰到一个行程开关,然后将手转向右边,将其送到工作台上进行加工。延迟时间的话,就会触发一个限制开关,让机械臂再一次将零件抬起,送到传送带上。气动臂可以根据预先设定的程序,对手臂进行抓取,搬运代替人工劳动,或者实现生产自动化。

关 键 词：PLC 机械手臂 操作台 设计分析 

分 类 号：TP21[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]