欧拉角

作品数：267被引量：894H指数：13
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D-H坐标修正的工业机械手逆运动学研究
《组合机床与自动化加工技术》2025年第4期37-42,共6页孙伏 
陕西省科技厅自然科学基础研究项目(2020JM-600);陕西省自然科学基础研究计划项目(2023-JCYB-018);陕西理工大学教改项目(XJG2203)。
针对某6R机械手构型的逆运动学解析解求解难题,提出了一种D-H坐标修正方法,可快速求出逆解,研究了连续轨迹控制中的轨迹规划问题。以IRB2600机械手为例,首先建立标准D-H坐标,绘制工作空间,确认各关节转角范围,进行机械手运动学分析,然...
关键词：逆运动学 D-H坐标 修正 欧拉角 轨迹规划 
海上油田海底电缆数据旋转技术及应用
《石油石化物资采购》2025年第5期181-183,248,共4页刘延旭 王炳友 祁浩 邱永成 赵凯迪 
海上油田地震采集作业过程中,海底电缆采集站位于海床之上,受海底地形起伏影响,采集站并不垂直于水平面,采集到的地震数据不能直接反映真实的地下特征。基于此,在海底电缆采集站中内置三个垂直加速计,根据加速度值求出设备的俯仰角和横...
关键词：海底电缆 加速度 欧拉角 旋转矩阵 
基于连续单元模拟的装配式建筑弹塑性分析
《中国新技术新产品》2024年第18期110-112,共3页宁国辉 姜玲浩 
由于罕遇地震作用下的装配式房屋结构有可能进入非线性状态,因此准确模拟该非线性过程需要同时考虑装配式房屋结构的几何非线性、材料非线性和接触非线性。几何非线性一般通过变形梯度张量进行控制,材料非线性主要体现为装配式房屋材料...
关键词：Mises材料模型 地震波 欧拉角 装配式房屋 
基于MediaPipe-MeshFace模型的面部多特征疲劳驾驶检测算法
《电脑知识与技术》2024年第22期14-18,24,共6页刘畅 阿合特列克·别克扎提 王奥阳 张永琪 葛贝宁 邓洪莉 叶尔江·哈力木 
新疆农业大学2023年度自治区级大学生创新项目(S202310758025)。
针对当前疲劳检测技术在精确评估驾驶员疲劳程度、建立监测指标关联性,以及在处理极端头部运动时面部追踪方面的不足,提出了一种创新的解决方案,该方案依托于MediaPiPe-MeshFace模型,旨在实现更精细的疲劳驾驶识别。该模型通过精准定位...
关键词：疲劳驾驶 多特征融合 MediaPiPe-MeshFace模型 眼睑 欧拉角分析 头部姿态追踪 
五轴数控机床运动自由度分析
《造纸装备及材料》2024年第8期23-25,共3页王栿栋 李树立 
五轴数控机床的切削运动要比普通三轴数控铣床复杂,它释放了刀具相对工件的转动自由度,更容易遇到刀具干涉问题。为对五轴数控机床的切削运动有一个全面了解,文章对五轴数控机床的切削运动自由度原理进行分析,尤其对其中的转动自由度,...
关键词：五轴数控机床 转动自由度 静态欧拉角 动态欧拉角 
基于宽度学习的头部姿态情绪识别算法
《电子制作》2024年第12期68-71,30,共5页闰文彬 周梦 张锐 
在情绪识别领域,对静态面部表情和语音信号的情绪分类已经相对成熟,但对姿态动作尤其是头部姿态这一单模态的情绪分类研究相对较少。本文提出了一种基于头部姿态欧拉角特征的宽度学习系统Broad Learning System(BLS)情绪识别算法。通过...
关键词：情绪识别 头部姿态 宽度学习系统 欧拉角 
基于惯性传感器的免对准动作的人体上肢运动捕捉方法被引量：1
《飞控与探测》2024年第2期28-35,共8页陶幸 俞帆山 宋越杰 谭彩铭 高翔 
江苏省高等学校自然科学研究面上项目(20KJB510023);江苏省自然科学基金(BK20210599)。
基于惯性传感器的人体运动捕捉系统,通常在进行运动捕捉前需要执行特定的标准动作来完成对准,以获得IMU坐标系相对肢体坐标系的姿态。运动受限用户(如偏瘫患者)无法完成一些标准动作,而运动正常用户也不能保证均能正确执行标准动作,从...
关键词：惯性传感器 运动捕捉 初始对准 欧拉角 免对准动作 
多波束波导的欧拉角转正研究
《航天器工程》2024年第2期70-75,共6页王东 黄涛 任健 曲希亭 李成 
多波束波导设计受布局空间、卫星总装及美观整齐等因素约束大,一般为多层多列排布形式,走向与卫星舱板平行,多波束天线作为多波束波导起始端口,通常与卫星舱板存在多个角度,波导端口转正,成为波导布局工作的难题。文章在平面旋转和三维...
关键词：多波束波导 欧拉角 旋转 高通量卫星 
基于空间三维欧拉角估计的靶场外弹道数据处理方法研究
《兵器装备工程学报》2024年第4期75-81,共7页杨雪林 王西泉 张旭斌 张见升 董斌 王艳 
针对雷达测试远程飞行试验获取的外弹道数据在转换至炮位发射坐标系过程中,事后数据处理结果落点距离偏差较大的问题,提出了一种基于空间三维欧拉角的弹道数据处理方法,该方法估计雷达发射坐标系旋转至炮位发射坐标系的空间三维欧拉角,...
关键词：地球曲率 欧拉角 弹道数据处理 坐标系旋转 
运动学误差模型变体下的机械臂标定精度研究
《机床与液压》2024年第5期37-44,共8页蒋周翔 苏瑞 秦鹏举 蒙月晨 龙忠杰 宋宝 唐小琦 
国家自然科学基金面上项目(52175452);国家自然科学基金青年科学基金项目(52005046)。
为进一步提高机械臂运动学标定精度,研究不同D-H建模方式下运动学误差辨识精度的差异,为运动学误差准确建模提供理论依据。围绕SD-H和MD-H运动学误差模型的各种变体形式,量化对比各模型变体的性态水平和线性化误差,并分析二者对运动学...
关键词：机械臂标定 SD-H模型 MD-H模型 欧拉角 可辨识性 
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