惯性传感器

作品数：642被引量：2010H指数：18
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空间引力波探测太极计划惯性传感器标度因数与质心偏差的在轨定标方案设计
《物理学报》2025年第8期95-106,共12页刘畅 魏晓通 张昊越 邓琼 梁博 强丽娥 徐鹏 齐克奇 王少鑫 
国家重点研发计划(批准号:2020YFC2200603,2020YFC2200601,2020YFC2200602,2021YFC2201901);国家自然科学基金青年科学基金(批准号:11905017);中国科学院战略性先导科技专项(批准号:XDA15020700,XDA15018000)资助的课题.
星载超高精度惯性传感器是空间引力波探测任务的核心载荷之一.运行环境差异、卫星工质消耗和电子器件老化会导致惯性传感器主要在轨工作参数与地面定标结果不一致,影响数据产品精度,进而影响科学数据质量,需开展惯性传感器工作参数在轨...
关键词：惯性传感器 在轨定标 标度因数 质心偏差 
中老年人群精细运动功能缺陷与认知功能障碍的相关性研究
《中华老年医学杂志》2025年第4期442-450,共9页赵烨婧 赵岩妍 张洁 崔晗 沈姞 袁莹 武文斌 施红 李晶 
北京医院临床研究"启航"专项(BJ-2024-196);中国医学科学院医学健康前沿交叉研究专项(2023-I2M-QJ-020)。
目的利用新型可穿戴式惯性运动捕捉设备描绘中老年人的精细运动特征,探索精细运动缺陷与整体认知功能及各认知维度之间的相关性。方法于2022年11月至2023年4月招募≥50岁受试者。应用蒙特利尔认知评估量表(Montreal Cognitive Assessmen...
关键词：精细运动 认知功能障碍 微机电系统惯性传感器动作捕捉技术 
基于惯性传感器的钻锚机器人机身定位方法研究
《传感技术学报》2025年第3期550-554,共5页张诚 袁慧铮 应之歌 
湖北省科技厅科研计划项目-重大专项项目(2017AAA108)。
煤矿钻锚机器人在定位过程中存在实时性较差、定位精度低等问题。为此,设计了一种结合惯性传感器的钻锚机器人机身定位方法。在构建钻锚机器人坐标系和其工作空间坐标系的基础上,通过惯性传感器对准钻锚机器人位姿参数,以此建立钻锚机...
关键词：惯性传感器 钻锚机器人机身定位 卡尔曼滤波 动力学模型 编码器 里程计模型 
融合惯性器件与哈克曼模型的倒车循迹定位法
《上海汽车》2025年第3期30-35,共6页邢丽 邓一民 马小涵 
针对现有倒车循迹系统因定位精度低、环境适应性差导致的轨迹偏离问题,文章提出融合惯性传感器与哈克曼模型的定位方法。通过哈克曼模型拟合航向角增量与速度信息,修正惯性传感器位姿误差,试验表明该方法在50m范围内定位精度达35cm(1sig...
关键词：航位推算 倒车循迹 哈克曼模型 惯性传感器 
基于通道注意力机制增强DGNN的外骨骼机器人步态相位预测被引量：1
《华东理工大学学报(自然科学版)》2025年第1期110-118,共9页颜建军 许赢家 林越 金理 江金林 
国家自然科学基金重大研究计划(91748110)。
利用一种基于通道注意力机制增强的有向图神经网络(Channel Attention Enhanced Directed Graph Neural Network,CA-DGNN)的外骨骼机器人步态相位预测方法,提高了步态相位预测的准确性和可靠性。首先,研制了人体下肢姿态信息采集装置,...
关键词：步态相位预测 惯性传感器 骨架 时空图卷积网络 通道注意力机制 
基于惯性传感器的姿态测量系统设计与实现
《电脑知识与技术》2025年第4期137-140,共4页刘娟秀 何英杰 梁飞 
基于SLAM技术的仓储运输小车的路径规划及调度(项目编号:2022ZR033)。
针对微机电系统陀螺仪姿态传感器输出速率不高、静态精度低、有静漂等问题,文章设计了一种基于磁力计、陀螺仪、温度传感器和单片机的姿态测量系统。将磁力计、陀螺仪数据融合解算后得到三轴姿态角,使用温度传感器做温度补偿修正。通过...
关键词：惯性传感器 扩展卡尔曼滤波 传感器数据融合 温度补偿 
基于CNN-SVM的行人活动识别方法
《导航定位学报》2025年第1期87-93,共7页张帅 李召洋 陈建广 黄风华 
重庆市自然科学基金面上项目(CSTB2022NSCQ-MSX1625);重庆市教委科学技术研究项目(KJQN202100734);重庆市博士“直通车”科研项目(CSTB2022BSXM-JSX0020);福建省空间信息感知与智能处理重点实验室开放基金项目(FKLSIPIP1008)。
针对传统行人活动识别方法过度依赖人工手动选择和提取特征,导致特征提取难度大及识别准确率低的问题,提出一种基于卷积神经网络结合支持向量机(CNN-SVM)的行人活动识别模型:将数据输入到卷积神经网络(CNN)与归一化指数函数(Softmax)层...
关键词：行人活动识别 卷积神经网络(CNN) 支持向量机(SVM) 惯性传感器 深度学习 
可穿戴惯性传感器对慢性外踝不稳患者步态参数测量及相关因素分析
《实用骨科杂志》2025年第2期132-137,共6页张腾 董超 姜双鹏 艾笛 
首都医科大学校局级科研课题(XMLX202137)。
目的利用惯性传感器明确慢性外侧踝关节不稳(chronic lateral ankle instability,CLAI)患者步态模式的变化,并分析其可能发生的原因。方法本研究于2022年5月至2022年12月期间,在首都医科大学附属世纪坛医院招募19例CLAI患者(CLAI组)和1...
关键词：慢性踝关节不稳 步态分析 传感器 
飞行员意识丧失数据集采集系统设计与实现
《自动化与仪表》2025年第1期104-108,共5页陈志远 姚永杰 李川涛 
后勤科研项目(BHJ21J002)。
高过载和缺氧易引发飞行员的意识丧失,意识丧失是威胁飞行安全的重大隐患。利用深度学习技术去判断飞行员头部姿态的异常是识别意识丧失的一种有效手段。针对于目前缺乏相关数据集的问题,该文设计并实现了一种用于构建飞行员意识丧失数...
关键词：头部姿态 意识状态 数据采集 惯性传感器 PyQt 
管道智能检测球精确定位方法
《中国特种设备安全》2024年第S2期67-72,80,共7页胡福星 贾亚威 兰惠清 
本文针对管道智能检测球在管道内定位精度低、累计误差大的问题,提出了一种基于内外联合定位的新方法。首先,通过利用外部磁力标签修正和校准球体的位置信息,改善定位精度。其次,提出了4种基于惯性传感器的定位方法,并结合内外联合定位...
关键词：检测球 精确定位 管道 惯性传感器 
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