传感器数据融合

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基于多传感器数据融合的互异网络轴承故障诊断方法
《计算机工程与应用》2025年第5期323-333,共11页赵小强 李森 
国家自然科学基金(62263021);甘肃省教育厅产业支撑项目(2021CYZC-02);甘肃省科技专项项目(21YF5GA072)。
为了解决单传感器单一分支网络的输入容易受到外界干扰以及在不同域信号转换过程中丢失特征信息,导致故障诊断效果不佳的问题,提出了基于多传感器数据融合的互异网络轴承故障诊断方法。设计了数据预处理模块,以数据级的融合方式实现来...
关键词：滚动轴承 故障诊断 多传感器 互异网络 数据融合 特征互补 
面向复杂地下空间的多源传感器数据动态加权融合SLAM方法
《测绘学报》2025年第3期523-535,共13页蔺小虎 杨鑫 姚顽强 马宏伟 马柏林 马雄伟 
国家自然科学基金(42201484);自然资源部矿山地质灾害成灾机理与防控重点实验室重点课题(2022-03);中国博士后科学基金(2023MD744243)。
同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)是地下空间自主探测、自动巡检和应急救援的关键。然而,地下空间巷道狭长、地形复杂、光照不均等使得激光点云和视觉图像匹配极易发生退化,进而导致多源传感器数据融合SLAM...
关键词：复杂地下空间 图像增强 多源传感器数据融合 动态加权 智能感知 
基于惯性传感器的姿态测量系统设计与实现
《电脑知识与技术》2025年第4期137-140,共4页刘娟秀 何英杰 梁飞 
基于SLAM技术的仓储运输小车的路径规划及调度(项目编号:2022ZR033)。
针对微机电系统陀螺仪姿态传感器输出速率不高、静态精度低、有静漂等问题,文章设计了一种基于磁力计、陀螺仪、温度传感器和单片机的姿态测量系统。将磁力计、陀螺仪数据融合解算后得到三轴姿态角,使用温度传感器做温度补偿修正。通过...
关键词：惯性传感器 扩展卡尔曼滤波 传感器数据融合 温度补偿 
恒安集团内坑基地安全体验馆正式启动
《生活用纸》2025年第2期7-7,共1页无 
(本刊讯)2025年1月13日,恒安集团安全办公室在晋江内坑基地举行安全体验馆启动仪式,中国科学研究院海西研究院戴厚德博士团队一行、恒安集团安全办公室负责人罗概等出席启动仪式。戴厚德博士团队指出,基于恒安全员零工伤的安全愿景,中...
关键词：恒安集团 多传感器数据融合 仿真技术 仿生手 体验馆 体验者 安全员 
多传感器数据融合的风机状态预测算法设计与实验
《制造业自动化》2025年第2期114-122,共9页寇志伟 靳乐乐 孔哲 齐咏生 刘利强 
内蒙古自治区科技计划(2021GG0256)。
风机运行状态的准确预测与判断可以提前预警故障,维持风机的稳定运行,实现风电功率的合理调度,保障电力生产的稳定和安全。提出了一种多传感器数据融合的风机状态预测方法。首先,研究了风机多传感器数据的处理与特征提取方法,应用四分...
关键词：多传感器 数据融合 风机 D-S证据理论 FTDF-TCR 
基于多源传感器数据融合的断路器故障诊断方法
《高电压技术》2025年第2期660-668,共9页张国宝 王朝廷 黄伟民 杨为 袁欢 王小华 
国家重点研发计划(2022YFB2403400)。
为解决单源传感器故障诊断可识别故障种类少、诊断精度低的问题,该文利用电流与振动传感器数据,提出了一种基于前向搜索(sequential forward selection,SFS)的模糊C均值(fuzzy C-means,FCM)聚类多源特征筛选融合方法,该方法通过调整兰...
关键词：断路器 多源传感器 数据融合 特征筛选 模糊C均值聚类 故障诊断 
《火力与指挥控制》投稿须知
《火力与指挥控制》2025年第2期224-224,共1页《火力与指挥控制》编辑部 
《火力与指挥控制》是陆、海、空三军火力控制、指挥控制领域内综合性的学术(专业)期刊。为大16开本,月刊,在国内外公开发行。刊登内容:国内外火力控制、指挥控制技术及有关高新技术发展动态的综合性文章;各类火控系统、战术指挥控制系...
关键词：多传感器数据融合 火力控制 指挥控制系统 自动控制 科研成果 电磁兼容性 移动通信 目标探测 
多传感器数据融合车间环境监测系统设计
《大连民族大学学报》2025年第1期28-35,46,共9页常胜 杨静萍 姚永康 司嘉奇 
针对车间生产企业对数量众多的车间环境的监测需求,采用工业物联网技术结合多传感器数据融合算法对车间环境进行实时监测。在各车间采集点布置数据采集终端实时采集车间环境数据,并通过Lora无线通信方式将终端采集的车间环境数据传输至...
关键词：车间环境监测 数据采集终端 Lora 多传感器数据融合 
基于多传感器融合的航空发动机剩余寿命预测
《机械设计与制造工程》2025年第2期52-56,共5页江鹏伟 许卓韬 段霞 巩瑞东 柴森浩 
国家自然科学基金(51905496,52305140);山西省重点研发计划(202102020101015)。
针对单一传感器数据难以准确表征航空发动机退化状态,且在退化建模时存在初始退化状态异构等问题,提出了一种基于退化趋势一致性的多传感器数据融合方法和考虑初始退化状态异构性的维纳过程模型进行航空发动机剩余寿命预测。首先,提出...
关键词：维纳过程 多传感器数据融合 航空发动机 剩余寿命预测 布朗运动 
无人舰艇智能航行技术进展与前沿
《中国舰船研究》2025年第1期3-14,共12页楼建坤 徐蒙源 岳林 冯伟强 王鸿东 
国家自然科学基金面上项目资助(52271348)。
[目的]无人舰艇智能航行系统主要负责舰艇的环境感知、决策规划和运动控制,是执行具体任务的基础。旨在梳理该系统关键技术的发展现状,剖析现存问题,并对未来发展方向提出建议,为无人舰艇智能航行关键技术的持续进步提供参考。[方法]基...
关键词：无人艇 环境感知 传感器数据融合 决策规划 运动控制 运动规划 大模型 
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