无人驾驶

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无人驾驶电动拖拉机平台的设计及试验
《农机化研究》2025年第5期232-237,共6页滕峻林 
四川省科技创新苗子工程项目(2018019)。
无人驾驶电动拖拉机是一种新型的农业机械装备,能够实现自主行驶、作业执行和实时数据传输等功能,可以提高农业生产效率、降低能耗和环境污染,成为农业智能化的重要发展方向。为此,进行了一种无人驾驶电动拖拉机平台的设计和试验研究。...
关键词：电动拖拉机 无人驾驶 自动导航 传感器 动力系统 性能评估 
基于卷积神经网络与SLAM的露天煤矿无人驾驶车辆故障诊断
《煤矿机械》2025年第5期175-178,共4页舒应秋 戚红建 李伟 孙涛 
针对露天煤矿无人驾驶车辆在复杂环境下故障诊断准确率低、实时性差的问题,提出一种融合卷积神经网络与同步定位与地图构建(SLAM)的故障诊断方法。首先,基于SLAM技术构建车辆运行环境的三维地图,实现车辆精确定位与环境感知,采集车辆状...
关键词：露天煤矿 无人驾驶 故障诊断 卷积神经网络 SLAM 环境感知 
基于FP-Growth算法的露天煤矿无人驾驶车辆故障预警分析与应用效果研究
《煤矿机械》2025年第5期187-190,共4页姜文鑫 韩硕 甘宏 辛守辉 
目前,露天煤矿无人驾驶车辆主要依靠5G专网和设备进行集成,一旦通信网络出现故障,则会严重影响露天煤矿无人驾驶车辆智能化运行。为及时发现露天煤矿无人驾驶车辆无线通信网络故障并予以解决,以FP-Growth算法为基础,配合萤火虫算法,对...
关键词：露天煤矿 无人驾驶车辆 FP-GROWTH算法 萤火虫算法 无线通信故障 
电子信息技术在无人驾驶汽车中的应用
《车迷》2025年第3期0012-0014,共3页马博坤 郭伊 史旭飞 
矿山用无人驾驶智能汽车关键技术、功能及挑战分析
《包钢科技》2025年第2期59-67,共9页姜昆 
随着人工智能、自动驾驶技术和矿山开采智能化的快速发展,矿山用无人驾驶智能汽车逐渐成为提升矿山作业效率、降低事故发生率和节约成本的重要工具。文章对矿山用无人驾驶智能汽车的关键技术、功能和面临的挑战进行了系统分析。首先,探...
关键词：无人驾驶 环境感知 计算平台 协同作业 路径规划 
基于无人驾驶车辆的自动变速箱控制
《重型汽车》2025年第2期5-7,共3页高文娟 张佳彬 张腾 席永强 张恒 
本文基于无人驾驶车辆控制,首先介绍了无人驾驶车辆远程控制架构,指明软件开发过程中应参考的框架结构,其次介绍了无人驾驶车辆远程控制架构下的自动变速箱控制架构,最后使用MATLAB/Simulink开发工具创建自动变速箱控制模型,生成测试代...
关键词：无人驾驶车辆 远程控制 自动变速箱控制架构 MATLAB/SIMULINK 
基于YOLOv5的障碍物图像检测算法研究
《陇东学院学报》2025年第2期48-54,共7页张霞 王月诚 
甘肃省教育科技创新项目“基于脑电信号的癫痫自动检测及预测研究”(2023A-114);陇东学院校企合作横向科研项目“老旧小区安防系统改造设计安装与调试”(HXZK2426);陇东学院校企合作横向科研项目“工地空气质量检测系统的设计”(HXZK2458)。
无人驾驶传统目标检测算法中,进行障碍物检测的时候会出现侯选区域生成速度慢和检测准确率低的问题,提出了一种改进的YOLOv5障碍物检测算法。首先在YOLOv5算法中加入了通道注意力机制SE模块,并用FReLU激活函数代替原激活函数Leaky ReLU...
关键词：深度学习 无人驾驶 障碍物检测 YOLOv5 
从“无人驾驶”到“有法可依”:自动驾驶交通事故的法律责任
《服务外包》2025年第4期32-35,共4页陈文威 
自动驾驶的风险是切实存在,不容忽视,且无法归责于任何一方主体的。然而,这不代表对风险致害听之任之,相反,应当在制度设计上予以回应。保险作为分散风险的产物,应予重视,为自动驾驶的发展保驾护航。
关键词：自动驾驶 交通事故 法律责任 风险 
何小鹏:推动科技创新成果产业化落地
《智能网联汽车》2025年第2期15-16,共2页无 
2025年全国两会期间,第十四届全国人大代表,小鹏汽车董事长、CEO何小鹏提交四份建议,希望通过渐进式政策创新,推动科技创新成果产业化落地,为科技领域“稳中求进”发展提供了行业视角的参考。近日,2025年全国两会正式召开,第十四届全国...
关键词：无人驾驶 人形机器人 全国两会 科技创新 
无人驾驶技术在矿山掘进智能化作业中的应用
《凿岩机械气动工具》2025年第4期139-141,共3页马自锋 
文章探讨了无人驾驶技术在矿山掘进智能化作业中的应用,介绍了自动化掘进、矿山运输无人驾驶、实时监测与数据采集、机器人辅助作业与人工智能辅助决策等关键技术,同时通过案例分析,展示了这些技术的实际应用效果。研究结果表明,无人驾...
关键词：无人驾驶 矿山 掘进 智能化作业 
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