协同作业

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基于全站仪与RTK协同作业的三维测量技术研究
《建筑机械》2025年第5期272-276,共5页焦永民 
为提升大范围区域房建测量工程的效率和精度,针对传统RTK高程测量存在精度低的问题,文章以北部方向B7803房建工程项目为依托,研究RTK协同三维技术在工程控制测量中的实际应用,以及网络RTK系统的组成及其内业准备流程,提出1种全站仪与RT...
关键词：房建工程 全站仪 RTK协同作业 三维测量 
矿山建设工程中高效掘进装备的智能适应与协同作业机制研究
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2025年第5期013-016,共4页李立辉 
本文研究了矿山建设工程中高效掘进装备的智能适应与协同作业机制,分析了高效掘进装备的分类与特点,探讨了智能化需求与关键技术的实现。研究了高效掘进装备之间的协同作业模式及其核心技术,提出了精确地质感知与智能调度系统、设备间...
关键词：矿山建设 高效掘进装备 智能适应性 协同作业 
矿山测量与机电协同作业下的矿山开采效率提升路径研究
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2025年第4期192-195,共4页李姗 
矿山开采效率的提升是矿业可持续发展的核心目标之一,而矿山测量与机电设备的协同作业是实现这一目标的重要途径。本文以矿山测量技术与机电设备的协同作业为研究对象,探讨其在矿山开采效率提升中的应用路径。通过分析矿山测量技术在资...
关键词：矿山测量 机电协同 开采效率 提升路径 
植保无人机群协同作业的路径规划与控制方法
《中国农机化学报》2025年第4期139-145,共7页马黎 崔雅博 
河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目(212102210533)。
为提高植保无人机喷施作业的效率,提出一种将多台植保无人机进行编队协同作业的方法,并设计改进人工势场路径规划算法和滑模路径跟踪控制策略。首先,建立植保无人机的数学模型和编队模型;然后,在人工势场法中引入回环力改善局部最小值问...
关键词：植保无人机编队 喷施作业 改进人工势场法 路径规划 滑模控制 路径跟踪 
双机器人的任务分配和协同作业算法研究
《控制工程》2025年第4期577-585,共9页李铁军 赵博言 刘今越 贾晓辉 唐春瑞 
国家重点研发计划项目(2019YFB1312103);国家自然科学基金资助项目(U1813222,U20A20283)。
针对双机器人难以实现合理的任务分配和协同作业的问题,提出了一种基于工作量平衡机制与主从协同蚁群优化算法完成双机器人的任务分配和协同作业的方法。首先,基于任务点集合建立不平衡任务指派模型,任务分配阶段通过迭代路径规划算法...
关键词：双机器人 任务分配 主从协同 蚁群优化算法 
矿山用无人驾驶智能汽车关键技术、功能及挑战分析
《包钢科技》2025年第2期59-67,共9页姜昆 
随着人工智能、自动驾驶技术和矿山开采智能化的快速发展,矿山用无人驾驶智能汽车逐渐成为提升矿山作业效率、降低事故发生率和节约成本的重要工具。文章对矿山用无人驾驶智能汽车的关键技术、功能和面临的挑战进行了系统分析。首先,探...
关键词：无人驾驶 环境感知 计算平台 协同作业 路径规划 
巡检机器人与无人机协同作业在电力线路维护中的创新实践
《大众标准化》2025年第7期88-90,共3页白宇 
为提升电力线路维护效率与准确性,采用巡检机器人与无人机协同作业的创新实践方法,对两者技术特点、应用效果及存在的问题进行深入分析。结果显示,巡检机器人具备自主导航、高精度数据采集等功能,无人机则具有快速响应和灵活部署优势,...
关键词：巡检机器人 无人机 协同作业 电力线路维护 技术创新 
机器人协同作业中的路径规划技术
《造纸装备及材料》2025年第3期28-30,共3页石海燕 
文章概述了机器人协同作业的定义与目标,及其通信与同步机制,分析了机器人路径规划算法和机器人协同作业中的路径规划技术,并对该技术提出了优化措施,评估了优化后的效果,旨在实现更高效、更安全的协同路径规划。
关键词：自动化生产线 机器人协同作业 路径规划 任务分配 智能优化算法 
陆路交通工程调查软件多端协同作业关键技术研究
《铁道标准设计》2025年第3期238-246,共9页张曦 
国家重点研发计划项目(2021YFB2600402)。
传统工程调查以纸质记录的现场资料采集为主,需投入大量的人力与时间资源,随着地理信息系统、航天航空遥感、低空摄影测量等新兴技术的快速发展,工程调查逐步向着内外业协同的数字化作业模式转型。为切实推进工程调查作业的数字化转型工...
关键词：陆路交通 工程调查 多端协同 软件系统 架构设计 
福建省土壤三普样点布设与校核典型经验
《中国农业综合开发》2025年第3期11-14,共4页林伟伟 
福建省在土壤三普样点布设与校核工作中,针对“八山一水一分田”的复杂地形特点,创新构建了“内业校核为主+外业校核为辅”的校核方案,形成具有丘陵山地特色的技术体系。通过整合多源数据资源,首创“空天地”协同作业模式,运用高清卫星...
关键词：土壤三普 样点布设 校核方法 “空天地”协同作业 质量管控 福建省 
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