双机器人

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双机器人的任务分配和协同作业算法研究
《控制工程》2025年第4期577-585,共9页李铁军 赵博言 刘今越 贾晓辉 唐春瑞 
国家重点研发计划项目(2019YFB1312103);国家自然科学基金资助项目(U1813222,U20A20283)。
针对双机器人难以实现合理的任务分配和协同作业的问题,提出了一种基于工作量平衡机制与主从协同蚁群优化算法完成双机器人的任务分配和协同作业的方法。首先,基于任务点集合建立不平衡任务指派模型,任务分配阶段通过迭代路径规划算法...
关键词：双机器人 任务分配 主从协同 蚁群优化算法 
双机器人分区针刺成形轨迹规划
《纺织学报》2025年第3期207-215,共9页李皎 辛世纪 陈利 易伟 陈小明 
先进功能复合材料技术重点实验室基金项目(6142906210406);天津市自然科学基金重点项目(23JCZDJC00450)。
为提高类回转曲面预制体的针刺成型质量和生产效率,提出一种双机器人分区针刺成形轨迹规划技术。利用类回转体的对称面,将针刺区域等分,实现双机器人针刺任务的均衡分配及其动作的独立控制,再使用三维CAD软件处理曲面数模获得针刺路径,...
关键词：针刺机器人 分区针刺 轨迹规划 异形预制体 复合材料 
和机器人一起玩吧
《中学生天地(高中综合版)(B版)》2025年第3期52-55,共4页张瑷楠峰 张嘉一 王子睿 沈墨遥 曾睿航 黄强豪 
欢迎来到“人&机器人”的聚会①四足机器人:如“绝影Pro”,它是国内首个完成自主导航和智能交互的机器狗②仿人乒乓球机器人:“悟”“空”机器人身高160厘米,体重58公斤,全身上下共有30个自由度。他们既能跟人对打,又可以双机器人对打,...
关键词：乒乓球机器人 四足机器人 双机器人 机器狗 智能交互 自主导航 仿人 自由度 
CFRP构件双机器人激光复合铣边技术研究
《南京理工大学学报》2024年第6期692-698,共7页熊伟尉 毛永杰 高雪峰 董松 吕文杰 郑侃 
针对碳纤维增强复合材料(CFRP)机器人铣边存在的效率低下、颤振及碳纤维粉尘污染严重等问题,提出双机器人激光复合铣边新方法。通过DELMIA有限元仿真软件实现了双机器人激光复合铣边轨迹规划,有效避免了双机碰撞。在此基础上开展了双机...
关键词：碳纤维增强复合材料 双机器人激光复合铣边 有限元仿真 铣削力 铣边质量 
采-运同步式双机器人葡萄自动化采收系统
《南方农机》2024年第21期9-12,29,共5页叶银海 戴扬晋 王泽浩 
【目的】传统的葡萄采收方式受人工搬运能力的限制,同时存在采摘点往返集中点的运输时间损失、采收效率较低等问题,亟需探索一款强度低、效率高、安全性佳的葡萄自动化采收系统。【方法】研究小组设计并制造了一种采-运同步式双机器人...
关键词：葡萄 自动化采摘 果实运输 
双机器人基准特征识别与位置补偿技术
《机械制造与自动化》2024年第5期224-228,共5页柳峻达 李波 田威 廖文和 张霖 喻强 
国家自然科学基金资助项目(51875287)。
针对自动化装配中由于产品制造、装夹和系统标定等多元累计误差造成的机器人加工位置不确定问题,提出基于线扫描仪双级模板匹配的基准特征识别和双机器人定位补偿算法。设计末端基准检测模块,实现基准孔点云获取;通过点云预处理、模板...
关键词：模板匹配 位置补偿 双机器人 协同装配 
基于最小能耗的双机器人协调搬运系统负载分配
《兰州交通大学学报》2024年第5期9-18,共10页赵志刚 成瑞强 冮政 李子轩 张泽宇 
甘肃省自然科学基金(22JR5RA319)。
针对由两台机器人组成的紧协调搬运系统,以期望轨迹下的最小能耗为目标,研究了双机器人紧协调搬运系统的负载分配方法。首先,在被搬运物期望运动轨迹下,结合机器人动力学和双机器人末端力约束关系,确定了被搬运物动态载荷和机器人关节...
关键词：双机器人搬运系统 能耗 负载分配 动力学 
双机器人智能供配料系统的设计与应用
《石油化工自动化》2024年第5期26-29,共4页刘克仁 肖青海 李旭华 
甘肃省科技计划项目“中小企业创新基金”(22CX3GA081)。
双机器人智能供配料系统作为一种先进的自动化解决方案,能够提升工业生产的效率、精度和可靠性。详细介绍了双机器人智能供配料系统在现代工业中的重要性、工作原理,和中央控制系统、物料自动抓取系统、3D视觉定位系统等子系统的设计,...
关键词：双机器人智能供配料系统 工业机器人 自动定位 中央控制系统 
基于视觉引导双机器人的柔性堆叠焊接制造系统
《世界有色金属》2024年第14期22-25,共4页程金刚 柏兴旺 刘梦茹 张海涛 
国家自然科学基金项目(51975270);湖南省自然科学基金(2023JJ30510);湖南省教育厅重点项目(21A0257)。
机器人焊接是自动化焊接系统的主要形式。尽管机器视觉、智能示教、离线编程等技术的应用大幅提高了焊接系统的制造柔性,但是,现有的机器人焊接还并不能完全适应于小批量和定制化需求的产品制造,制造柔性需要进一步提升。针对这一问题,...
关键词：柔性堆叠 机器视觉引导 模板匹配 
基于工业机器人的飞机舱门自动钻铆系统设计
《精密制造与自动化》2024年第2期27-31,共5页张勇斌 苏永东 吴伟 
设计了一种基于双机器人的飞机舱门自动钻铆系统,此系统以安川ES165机器人为主体,末端静平台上设置钻孔动力头、插钉动力头、铆钉动力头和铣削动力头,可以根据工作流程切换。并设计了自动供钉装置,铆钉经过搅拌器、定向器、剔除器、隔...
关键词：双机器人 飞机舱门 自动钻铆 系统设计 
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