李波

作品数：81被引量：385H指数：12
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发文主题：工业机器人机器人侧翻轮胎车轮更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程电气工程更多>>
发文期刊：《高教学刊》《科技风》《计算机集成制造系统》《工业和信息化教育》更多>>
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基于模型和数据驱动的智能轮胎载荷估计
《重庆理工大学学报(自然科学)》2025年第2期55-64,共10页胡梦丹 李波 贝绍轶 林棻 殷国栋 
国家自然科学基金项目(52172367,51705220);江苏省高校自然科学基金重大项目(21KJA580001);常州市国际科技合作基金项目(cz20220031)。
轮胎载荷是车辆稳定性控制以及车辆参数估计的关键,提出一种结合物理模型和数据驱动的轮胎载荷估计算法。采用ABAQUS建立轮胎模型,搭建试验台架对模型进行验证;根据柔性环模型研究轮胎载荷与中心角的内在机理,提取轮胎不同位置的应变信...
关键词：智能轮胎 应变 轮胎载荷 物理模型 BP神经网络 
考虑接地区域应力分布特性的轮胎力分析
《江苏理工学院学报》2024年第6期60-72,共13页孙越 李波 贝绍轶 
国家自然科学基金资助项目“考虑轮胎纵滑侧偏特性的电动轮汽车横向失稳演化机理与回稳控制研究”(52172367);江苏省高校自然科学基金资助重大项目“电动汽车智能轮胎力学性能及参数估计算法研究”(21KJA580001);常州国际科技合作基金项目“用于智能汽车的智能轮胎传感器关键技术合作研发”(CZ20220031)。
为了更精准地控制车辆,预估车辆状态,文章提出一种考虑接地区域实际应力分布的修正轮胎刷子模型。首先,使用ABAQUS软件建立了205/55 R16型子午线轮胎的有限元模型,搭建轮胎静力学验证台架,利用径向刚度法验证有限元模型的静力学有效性...
关键词：刷子模型 轮胎力估计 有限元 应力分布 
分布式驱动电动汽车爆胎工况下稳定性控制研究
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第11期72-80,共9页庞文亚 贝绍轶 李波 殷国栋 
国家自然科学基金项目(52172367,51705220);江苏省高校自然科学基金重大项目(21KJA580001);常州市国际科技合作基金项目(cz20220031)。
根据智能车辆爆胎后失去稳定性,行驶轨迹发生偏离等特性,提出一种内外环联合控制策略。外环采用纯追踪算法设计主动纠偏控制,模拟驾驶员视线,以预瞄点和当下车辆的实际位置计算,得到使车体回归到规定路径上的目标点,输出车辆的前轮转角...
关键词：分布式驱动 UniTire轮胎爆胎模型 主动纠偏 转矩优化 
双机器人基准特征识别与位置补偿技术
《机械制造与自动化》2024年第5期224-228,共5页柳峻达 李波 田威 廖文和 张霖 喻强 
国家自然科学基金资助项目(51875287)。
针对自动化装配中由于产品制造、装夹和系统标定等多元累计误差造成的机器人加工位置不确定问题,提出基于线扫描仪双级模板匹配的基准特征识别和双机器人定位补偿算法。设计末端基准检测模块,实现基准孔点云获取;通过点云预处理、模板...
关键词：模板匹配 位置补偿 双机器人 协同装配 
改进YOLOv8的道路凹陷检测算法
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第10期79-87,共9页张旭中 李波 贝绍轶 林棻 殷国栋 
国家自然科学基金项目(52172367,51705220);江苏省高校自然科学基金重大项目(21KJA580001);常州市国际科技合作基金项目(CZ20220031)。
针对现有的道路凹陷检测算法中检测速度慢,很难应用于汽车车载移动设备的问题,提出一种改进YOLOv8的轻量型道路凹陷检测算法YOLOv8-CAG。将YOLOv8的主干网络第二层之后的普通卷积替换成Ghost Conv,通过低廉的线性变换,有效减少了模型的...
关键词：道路凹陷检测 YOLOv8 Ghost卷积 注意力机制 C2f-GS模块 
高等学校创新创业教育的教学研究
《科技风》2024年第27期63-65,共3页李波 周亭 贝绍轶 杨军 张擎鸣 张兰春 倪彰 
江苏理工学院2020年重点教改项目“‘新工科’模式下汽车类专业人才培养研究”(项目号:11610911803);江苏理工学院2022年教学改革与研究项目“基于专业课程《汽车机械系统》的思政课堂教学组织形式与教学方法研究”(项目号:11610912308)。
随着国家创新驱动发展战略的实施,深化创新创业教育改革已成为推进高等教育综合改革、促进高校毕业生高质高效创业就业的重要举措。创新创业教育是一种综合性教育模式,已成为高等教育的重要组成部分,旨在培养高校学生创业精神、创新思...
关键词：创新创业教育 高等教育 教学研究 人才培养 
分布式驱动电动汽车横向稳定性自适应优化控制
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第8期64-73,共10页丁宁 贝绍轶 李波 汤浩然 殷国栋 
国家自然科学基金项目(52172367);江苏省高校自然科学基金重大项目(21KJA580001);常州市国际科技合作基金项目(CZ20220031);江苏省研究生科研与实践创新计划(SJCX23_1608)。
为改善在极限状态下分布式驱动电动汽车的横向稳定性,提出了一种基于自适应调节模型预测控制(SAMPC)输入权重的控制方法。基于相平面失稳判断,将相平面分为稳定域、稳定边界和失稳域,设计影响因子,以备计算附加横摆力矩和转矩分配权重;...
关键词：极限工况 DYC系统 模型预测控制 优化分配 
基于“德—智”协同育人机制的车辆工程人才培养模式研究
《科技风》2024年第20期31-33,共3页提艳 张兰春 李波 杨军 
江苏理工学院教学改革与研究项目——五育并举专项“基于课程思政与‘德—智’协同育人机制的新时代车辆工程人才培养模式研究与实践”(项目编号11610912306)。
立德树人是教育的根本任务,要对各大高校传统的车辆工程人才培养模式进行改革,以满足新时代汽车产业对优质人才的需求。首先,本文介绍了当前国内外“德—智”协同育人机制的发展现状,强调了对其开展研究的必要性和重要性。其次,提出了...
关键词：德—智协同育人 车辆工程人才 课程思政 OBE 
基于ABAQUS的积水路面轮胎滑水性能研究
《江苏理工学院学报》2024年第2期93-105,共13页过锦飞 李波 贝绍轶 张兰春 胡少峰 Walid Daoud 胡梦丹 
国家自然科学基金资助项目“考虑轮胎纵滑侧偏特性的电动轮汽车横向失稳演化机理与回稳控制研究”(52172367);江苏省高校自然科学基金资助重大项目“电动汽车智能轮胎力学性能及参数估计算法研究”(21KJA580001);常州国际科技合作基金项目“用于智能汽车的智能轮胎传感器关键技术合作研发”(CZ20220031);江苏省研究生科研与实践创新计划项目“湿滑路面轮胎抓地特性研究”(SJCX22_1487)。
随着道路交通网络的不断发展,行车安全已经成为当今社会关注的焦点之一。特别是在恶劣天气条件下,如:雨天,车辆在积水路面上高速行驶时,由于动水升力的存在,很容易出现“滑水”现象,从而导致事故的发生。文章深入分析了轮胎在积水路面...
关键词：ABAQUS 轮胎有限元 流固耦合 轮胎滑水 
弱刚性构件双机器人协同加工振动抑制方法被引量：1
《振动．测试与诊断》2024年第1期147-152,203,共7页崔光裕 李波 乐毅 田威 廖文和 李明伟 
江苏省优秀青年科学基金资助项目(BK20230092);国家自然科学基金资助项目(52375500,U22A20204,52075256)。
针对弱刚性航天器舱体壁板多任务并行加工的振动抑制需求,研究了弱刚性构件在切削激励作用下的振动产生、传播与耦合机理,提出了基于双加工激励相位差控制的弱刚性构件双机器人协同加工振动抑制方法,并以薄壁舱体壁板为对象进行了仿真...
关键词：振动抑制 双机器人 相位差 弱刚性构件 协同加工 
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