乒乓球机器人

作品数：52被引量：117H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：季云峰范青武徐德李敬王奇志更多>>
相关机构：中科新松有限公司浙江大学上海理工大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：《中国体育科技》《哈尔滨工业大学学报》《控制理论与应用》《牡丹江大学学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市浦江人才计划项目上海市科委科研计划项目更多>>
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和机器人一起玩吧
《中学生天地(高中综合版)(B版)》2025年第3期52-55,共4页张瑷楠峰 张嘉一 王子睿 沈墨遥 曾睿航 黄强豪 
欢迎来到“人&机器人”的聚会①四足机器人:如“绝影Pro”,它是国内首个完成自主导航和智能交互的机器狗②仿人乒乓球机器人:“悟”“空”机器人身高160厘米,体重58公斤,全身上下共有30个自由度。他们既能跟人对打,又可以双机器人对打,...
关键词：乒乓球机器人 四足机器人 双机器人 机器狗 智能交互 自主导航 仿人 自由度 
基于图像视频序列分析的乒乓球机器人击球轨迹预测方法被引量：1
《自动化与仪器仪表》2024年第8期99-103,共5页张雪琴 江帆 任栋 
陕西省体育局常规课题项目研究关于体教融合背景下陕西省青少年体质健康路径和策略研究(2022017)。
为提高对乒乓球机器人击球轨迹的分析能力,提出并设计一种基于图像视频序列分析的乒乓球机器人击球轨迹预测方法。先对乒乓球机器人击球轨迹的图像视频序列进行采集,然后依据采集的图像视频序列进行乒乓球机器人击球轨迹动态点跟踪融合...
关键词：图像视频序列 乒乓球 机器人 击球轨迹 预测 
乒乓球机器人核心算法研究综述
《电子科技》2023年第12期16-24,共9页索芳菲 季云峰 
国家自然科学基金(62003214);上海市浦江人才计划(2019PJD035);上海市人工智能创新发展专项(2019RGZN01041)。
作为一个集机器视觉与运动控制于一体的综合性研究平台,乒乓球机器人研究一直备受关注,其机械机构、视觉算法和运动控制的复杂性以及高实时性是阻碍乒乓球机器人发展的重要因素。为了提高乒乓球机器人的竞技性,需要解决乒乓球旋转测量...
关键词：乒乓球机器人 轨迹预测 击球策略 深度学习 强化学习 旋转测量 视觉算法 碰撞模型 
基于FPGA的全自动定位捡乒乓球机器人系统设计
《电子设计工程》2023年第12期28-32,37,共6页孟群康 杨凯宁 李井源 江先阳 
对现有电子辅助的运动器材行业进行分析可以发现,目前市场上应用于场馆训练的大量散落乒乓球主要依靠人力或者简单的工具拾捡,而已有的捡乒乓球机器人很多智能化程度不高、识别不够精确。为此,提出一种基于FPGA(Field Programmable Gate...
关键词：FPGA 可重构机器人 自动避障 图像处理 SOBEL边缘检测 HOUGH变换 
数智化背景下庞勃特乒乓球机器人项目精准营销研究
《现代商贸工业》2023年第10期67-69,共3页魏想明 孙佳昕 李晓滢 
国家社会科学基金一般项目(17BGL090)。
人工智能服务于体育事业和体育文化等领域已有很多尝试,机器人逐渐从科幻电影走入真实的人类生活,本文以数智化背景下庞勃特乒乓球机器人项目为研究对象,分析了其发展面临的机遇和挑战,提出了有针对性的数智化精准营销策略:应以消费者...
关键词：数智化 乒乓球机器人 精准营销 
乒乓球轨迹预测与旋转测量研究综述被引量：4
《电子科技》2023年第4期90-102,共13页吕程旭 樊锁钟 季云峰 游义平 
国家自然科学基金(61773083);上海市浦江人才计划(2019PJD035);上海市人工智能创新发展专项基金(2019-RGZN-01041)。
在乒乓球人机对打过程中,球与球拍/球桌碰撞时会产生旋转,导致球体受马格努斯力的影响发生偏移,难以满足乒乓球机器人精确轨迹预测的要求,而乒乓球轨迹预测与旋转测量技术则有助于提升机器人的预测击打能力。为帮助研究人员了解乒乓球...
关键词：乒乓球 人机对打 碰撞 旋转 马格努斯力 乒乓球机器人 轨迹预测 旋转测量 
基于高速视觉的乒乓球旋转速度实时测量方法被引量：4
《软件导刊》2023年第1期128-137,共10页吕程旭 李清都 季云峰 
国家自然科学基金项目(61773083);上海市浦江人才计划项目(2019PJD035);上海市人工智能创新发展专项基金项目(2019-RGZN-01041)。
针对目前大多数乒乓球机器人视觉系统只能提供乒乓球的位置信息而未考虑旋转,难以对旋转球进行精准预测的问题,提出一种基于高速视觉的乒乓球旋转速度实时测量方法。为解决高速旋转乒乓球转速测量问题,提出一种全新视觉系统方案,满足高...
关键词：乒乓球机器人 高速视觉 旋转速度 商标 轮廓拼接 
乒乓球机器人视觉系统的实时跟踪
《乒乓世界》2023年第1期100-101,共2页季云峰 任杰 施之皓 
乒乓球机器人可以通过识别、预测、决策等多方面信息协调工作完成对乒乓球的击打,且可成为一个实时智能的机器人运动伺服平台。由于乒乓球具有体积小、质量轻等特点,其运动速度快,故乒乓球机器人欲完成击打任务,必须对快速运动的乒乓球...
关键词：乒乓球 机器人视觉系统 信息协调 实时跟踪 机器人运动 击打 识别跟踪 
乒乓球机器人在“新工科”教育背景下的课程教学与改革探索被引量：1
《文体用品与科技》2022年第13期153-156,共4页季云峰 王刚 
上海市浦江人才计划(2019PJC073),上海高校青年教师培养资助计划。
“新工科”教育是培养新一代工业体系下创新复合型人才的有效手段之一。现有的“新工科”教育大都使用理论+实践的教学模式,在一定程度上可培养学生动手实操的能力。但由于实践教学深度不够,导致学生学习的大都以操作为主,不能深入到实...
关键词：乒乓球机器人 新工科 项目课程 教学改革 
基于负压式自动捡乒乓球的机器人设计与实现
《新一代信息技术》2022年第2期40-42,共3页裴勇生 
本设计的目的是在专业运动员训练间歇期快速捡起散落在场地内的乒乓球.利用先进的捡乒乓球策略,以宏晶公司生产的IAP15W4K61S4单片机为控制核心,通过红外、超声波等传感器实现对外部信号的采集,高压风扇提供强劲风力,用于收集散落在场...
关键词：超声波传感器 红外传感器 IAP15W4K61S4 乒乓球机器人 
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