轨迹预测

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道路行人行为轨迹预测研究综述
《计算机科学与探索》2025年第5期1177-1197,共21页杨智勇 郭洁铷 郭子杭 张瑞祥 周瑜 
重庆市自然科学基金(cstc2021ycjh-bgzxm0088);重庆市教育委员会科学技术研究计划项目(KJZD-M202303401);重庆市高校创新研究群体项目(CXQT21032)。
在自动驾驶汽车与行人共享空间的路径规划中,精准、高效的行人轨迹预测是保障道路安全的核心问题。行人轨迹预测不仅依赖于历史行为数据,更需全面考虑行人与车辆、交通设施及多方向车辆间的复杂动态交互。近年来,该领域取得了显著进展,...
关键词：自动驾驶 行人轨迹预测 深度学习 
基于Transformer和多关系图卷积网络的行人轨迹预测
《计算机科学与探索》2025年第5期1353-1364,共12页刘桂红 周宗润 孟祥福 
国家自然科学基金(61772249)。
在自动导航应用领域,行人轨迹相对复杂,有效且合理地预测行人未来轨迹对自动驾驶和出行安全至关重要。行人轨迹随机性和动态性极高且与交通环境有着复杂相互作用,因此需要对行人的时间依赖性和空间相互作用进行合理建模。为了解决该问题...
关键词：T-Transformer 图卷积网络(GCN) 锚点控制 行人轨迹预测 
基于PSO-LSTM模型的舰船轨迹预测研究
《舰船电子对抗》2025年第2期42-45,共4页陈磊 李安然 罗寿超 
船舶轨迹预测研究能够帮助提高海上交通效率,保障交通安全。利用长短时记忆(LSTM)模型擅长处理长序列时序数据的特性,采用改进的粒子群优化(PSO)算法,基于PSO-LSTM模型对舰船轨迹进行预测。使用船舶自动识别系统(AIS)数据作为实验数据,...
关键词：舰船轨迹预测 长短时记忆网络 粒子群优化算法 自动识别系统 
一种基于运动状态的轨迹预测方法
《计算机应用研究》2025年第4期1080-1084,共5页顾一凡 莫磊 
江苏省自然科学基金面上项目(SBK20242028);国家重点研发青年科学家资助项目(2022YFF0902800)。
针对因为忽略车辆运动状态而导致的车辆预测轨迹不准确的问题,提出了一种基于运动状态的轨迹预测模型Movement-DenseTNT。首先,对交通参与者的轨迹信息和地图信息以图神经网络的方法进行编码;其次,使用LSTM提取车辆的运动状态信息;然后...
关键词：轨迹预测 运动状态 注意力机制 图神经网络 
初始速度对导弹级间冷分离影响研究
《现代防御技术》2025年第2期55-65,共11页曹飞 薛亦菲 牛春峰 郝宏旭 乔治 丁宁 
针对导弹与助推级间冷分离中初始分离速度对分离轨迹及气动力特性的影响问题,采用基于耦合六自由度运动方程的非定常流动数值模拟方法,模拟不同初始分离速度下导弹与助推的分离过程。模拟结果显示,分离过程可以分解为级间填充阶段和尾...
关键词：级间分离 跨声速 非定常 数值模拟 轨迹预测 姿态 
高速旋转目标的转速测量及轨迹预测算法综述
《软件导刊》2025年第4期200-206,共7页张科 耿亚宁 季云峰 
国家自然科学基金项目(62003214)。
物体在高速运动过程中受到的外力改变了其角动量,从而导致旋转的发生,而旋转产生的马格努斯力使物体轨迹变得难以预测。想要完成高速旋转目标的准确测量与轨迹预测离不开目标的检测、追踪以及运动建模。为提高研究人员对高速旋转目标转...
关键词：目标检测 旋转测量 轨迹预测 深度学习 检测精度 
一种基于Attention-TCN-GRU的船舶轨迹预测模型
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2025年第2期439-447,共9页郑元洲 黄海超 钱龙 曹婧欣 侯文波 李鑫 
国家自然科学基金(52171350)。
本文提出了一种串行Attention-TCN-GRU的轨迹预测模型.通过数据清洗和异常值处理等过程筛选出有效AIS数据,并采用三次样条插值算法补全船舶轨迹缺失值,有效提高数据的可用性.该模型将时间卷积神经网络(TCN)强大的时序数据特征提取能力...
关键词：船舶轨迹预测 AIS数据 时间卷积神经网络 注意力机制 Attention-TCN-GRU 
基于轨迹预测模型的仿真车辆轨迹生成算法
《汽车安全与节能学报》2025年第2期286-293,共8页王振宇 余卓平 田炜 熊璐 李拙人 
国家重点研发计划项目(2022YFE0117100)。
为了提升自动驾驶数字仿真场景生成算法中背景交互车辆行驶轨迹的整体真实性,该研究从微观和宏观2个层面切入,首先基于自然驾驶数据训练车辆轨迹预测模型,利用模型预测轨迹更加贴近真实场景车辆轨迹的特点,将其作为仿真场景中背景车辆...
关键词：多模态轨迹预测 轨迹快照 轨迹特征向量聚类 Kullback-Leibler(KL)散度 Bayes优化 
基于舵面识别的战机轨迹预测研究
《火炮发射与控制学报》2025年第2期89-96,共8页巩昊杨 林智伟 张根源 王志航 蒯涛 
目前对战机的轨迹预测主要采用卡尔曼滤波及其改进方法,而对于复杂机动的目标来说,其存在有较大的线性近似误差和模型失配的问题。为解决战机突然机动而产生的非线性轨迹预测问题,提出一种基于战机舵面识别的轨迹预测方法。使用YOLOv8n...
关键词：轨迹预测 舵面识别 YOLOv8n LSTM网络 
考虑多类型交通参与者的图遍历多模态车辆轨迹预测
《公路交通科技》2025年第3期1-10,共10页周亦威 劳逸男 赵靖 王子元 
国家自然科学基金项目(52372304);教育部人文社会科学青年基金项目(22YJC790189);上海汽车工业科技发展基金会课题(2401);上海纽约大学上海市城市设计与城市科学重点实验室开放课题基金项目(2023 YWZhou_LOUD);上海理工大学智慧应急管理学院培育课题(24SIEMPY_ZYW)。
【目标】为了提高复杂城市道路场景下智能网联汽车轨迹的长时预测精度,综合考虑了不同类型交通参与者(如车辆、行人、障碍物)及轨迹预测的不确定性。【方法】首先,提出了基于图遍历策略的考虑城市多类交通参与者的多模态轨迹预测模型,...
关键词：智能交通 多模态轨迹预测 图遍历策略 多类型交通参与者 智能网联汽车 
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