自动驾驶

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基于增量式PID和注意力机制在复杂场景下的车道线检测算法
《物联网技术》2025年第9期11-15,共5页郑斌 彭淇 崔朋飞 
在自动驾驶系统中,确保车道线检测既可靠又精确,是一项至关重要但同时又极具挑战性的工作。当前,基于深度学习的方法在车道线检测领域展现了卓越的性能,然而在夜晚、道路弯曲等复杂场景下,仍然很难准确检测车道。针对这一问题,提出了Inc...
关键词：车道线检测 控制算法 自动驾驶 神经网络 注意力机制 深度学习 
北斗导航应用农机自动驾驶技术研究
《中国农机装备》2025年第4期56-59,共4页李绍云 
自动驾驶技术在农业领域的应用正变得越来越重要。提升农机的作业效率和精确度成为农业机械化的迫切需要。传统的人工操作农机在效率和生产力方面存在一定的局限性,而自动驾驶技术的引入可以显著提高农机作业的效率。在概述北斗导航系...
关键词：北斗导航 农机 自动驾驶 优化策略 
农机轮式机器人自动驾驶控制研究及试验
《农机化研究》2025年第7期271-278,共8页余科松 武志明 马玮 
山西省重点研发项目(201903D221029)。
农机人工驾驶需要驾驶员依靠自身主观经验进行操作控制,在农忙时期,高强度的工作压力会增加操作难度,降低作业精度,甚至引发安全问题。为此,对农机自动驾驶控制方案展开了研究,旨在实现一种基于STM32F107单片机的低成本农机轮式机器人...
关键词：农机自动驾驶 单片机 路径规划 路径追踪 模糊控制 
基于YOLOv7的道路目标检测改进算法研究
《北京工业职业技术学院学报》2025年第2期21-26,共6页何泽江 吴杰 谢曙芝 
2023年教育部产学合作协同育人项目(230826311807159);2022年湖南省研究生科研创新项目(CX20220735)。
自动驾驶视觉感知算法需要在合理延迟的基础上,准确地检测道路目标。针对该问题,基于YOLOv7,提出一种改进的道路目标检测算法。算法使用SODA10M道路目标检测数据集,确定了损失函数各部分损失的最佳权重,验证了最佳锚框数量和在不同检测...
关键词：深度学习 道路目标检测 自动驾驶 YOLOv7算法 
城市环境下的RTK/IMU/视觉融合定位方法
《中国科技信息》2025年第9期108-111,共4页彭章国 肖天中 汤文靖 余平 丁可 
1背景近年来,随着自动驾驶技术的不断进步与发展,智能车辆在军事和民用领域的重要性逐渐凸显出来。而在复杂环境下的精确定位是智能化无人系统完成各类任务的前提,如何实现全局高精度定位一直都是当前研究的热点。目前融合卫星导航系统(...
关键词：智能车辆 视觉融合 自动驾驶 IMU RTK 定位方法 
道路行人行为轨迹预测研究综述
《计算机科学与探索》2025年第5期1177-1197,共21页杨智勇 郭洁铷 郭子杭 张瑞祥 周瑜 
重庆市自然科学基金(cstc2021ycjh-bgzxm0088);重庆市教育委员会科学技术研究计划项目(KJZD-M202303401);重庆市高校创新研究群体项目(CXQT21032)。
在自动驾驶汽车与行人共享空间的路径规划中,精准、高效的行人轨迹预测是保障道路安全的核心问题。行人轨迹预测不仅依赖于历史行为数据,更需全面考虑行人与车辆、交通设施及多方向车辆间的复杂动态交互。近年来,该领域取得了显著进展,...
关键词：自动驾驶 行人轨迹预测 深度学习 
自动驾驶或占共享出行半壁江山
《中学生博览》2025年第13期32-32,共1页
近日,总部位于广州的一家自动驾驶公司开通了4条自动驾驶示范运营专线,市民可在城市中心搭乘自动驾驶车往返广州白云机场和广州南站。据统计,截至今年1月,广州已累计开放1298条智能网联汽车测试道路和10条高快速测试道路。目前,自动驾...
关键词：智能网联汽车 自动驾驶 广州 共享出行 测试道路 
地铁列车自动驾驶(ATO)系统信号控制的策略研究
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2025年第4期022-025,共4页王赛楠 
本论文重点围绕地铁列车自动驾驶(ATO)系统信号控制策略的优化展开深入研究。在城市轨道交通飞速发展的当下,提升地铁运行效率、安全性与乘客舒适度迫在眉睫。通过对现有ATO系统信号控制策略进行全面且深入的剖析,精准找出其中存在的不...
关键词：地铁列车 自动驾驶(ATO)系统 信号控制策略 优化 
基于深度学习算法的汽车自动驾驶控制系统设计
《车迷》2025年第3期0087-0089,共3页郭伊 马博坤 任宏 
新时代自动驾驶实际道路测试方法
《车迷》2025年第3期0006-0008,共3页丁彦辰 王亮平 李维光 
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