智能车辆

作品数：907被引量：4191H指数：30
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
相关作者：蔡英凤王荣本陈龙李克强岑明更多>>
相关机构：吉林大学北京理工大学东南大学华为技术有限公司更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
城市环境下的RTK/IMU/视觉融合定位方法
《中国科技信息》2025年第9期108-111,共4页彭章国 肖天中 汤文靖 余平 丁可 
1背景近年来,随着自动驾驶技术的不断进步与发展,智能车辆在军事和民用领域的重要性逐渐凸显出来。而在复杂环境下的精确定位是智能化无人系统完成各类任务的前提,如何实现全局高精度定位一直都是当前研究的热点。目前融合卫星导航系统(...
关键词：智能车辆 视觉融合 自动驾驶 IMU RTK 定位方法 
考虑道路曲率和车辆稳定性的4WID智能车辆轨迹跟踪控制研究
《现代制造工程》2025年第4期98-108,共11页邢迪 王红霞 周奎 张子越 
湖北省重点研发计划项目(2023BAB169);湖北省重大研发计划项目(2020AAA001);湖北省武汉市科技重大专项项目(2022013702025184);2022年武当人才计划科技领军人才项目(WDREJH-KJLJRC20221)。
针对在高速行驶、低附着路面和大曲率等危险工况下,车辆轨迹跟踪精度低、容易发生失稳的问题,以四轮独立驱动(Four-Wheel Independently Drive, 4WID)智能车辆作为研究对象,提出了一种考虑道路曲率和车辆稳定性的4WID智能车辆轨迹跟踪...
关键词：智能车辆 四轮独立驱动 轨迹跟踪 模型预测控制 滑模控制 
基于图优化的智能车辆多传感器融合定位方法
《软件工程》2025年第4期53-56,72,共5页张伟 李旭东 曹伟 赵奉奎 
江苏省特种设备安全监督检验研究院科技计划项目(KJ(Y)2023042)。
为了提升车辆定位系统的精度和鲁棒性,针对单一传感器存在的局限性,提出了一种基于图优化的LIDAR(Light Detection and Ranging,LIDAR)、IMU(Inertial Measurement Unit)和GNSS-RTK(Global Navigation Satellite System-Real-Time Kinem...
关键词：图优化 多传感器融合 智能车辆 定位 回环检测 
面向智能车辆的行人姿态识别与行为聚类
《智能网联汽车》2025年第2期63-70,共8页王丙建 邹博松 方哲 周芬 
行人作为最为复杂的交通要素之一,对交通系统的安全运行有着重要的影响。本文在实际交通场景中采集了十字路口的行人数据,通过姿态识别模型提取行人骨架信息,并将其应用于行人的行为聚类上。交叉路口作为各种交通环境中最为复杂的环境之...
关键词：行为聚类 智能车辆 行人姿态识别 交通系统 
基于横纵向双预瞄PID补偿的智能车辆运动控制
《汽车文摘》2025年第4期37-41,共5页王鸿 查云飞 邓健贤 胡安琪 黄逊 
为了解决智能车辆在轨迹跟踪过程中存在模型参数不确定、建模误差及外界干扰导致的跟踪精度及行驶稳定性变差的问题,本文提出了一种基于横纵向双预瞄PID补偿的智能车辆运动控制方法。首先,基于路径跟踪误差模型建立了线性二次型调节器(L...
关键词：智能车辆 运动控制 预瞄PID 转角补偿 车速补偿 
致谢
《汽车文摘》2025年第4期F0003-F0003,共1页《汽车文摘》编辑部 
《汽车文摘》编辑部谨向福建理工大学查云飞教授及其团队致以诚挚的谢意!在查云飞教授的大力支持下,“福建理工大学汽车前瞻技术综述论文专刊”得以顺利出版,在本刊编辑部与查云飞教授团队的共同策划组织下,围绕智能驾驶环境感知、路径...
关键词：综述论文 环境感知 智能驾驶 路径规划 智能车辆 策划组织 理工大学 前瞻技术 
智能车辆自适应轨迹跟踪控制方法研究
《汽车安全与节能学报》2025年第2期303-314,共12页张硕 李潇 陈轶嵩 赵轩 余强 余曼 
国家自然科学基金项目(52372375;52302427);陕西省重点研发计划项目(2023-YBGY-122)。
针对智能车辆在变速度和变路面附着系数工况时轨迹跟踪精度和操纵稳定性差的问题,设计了一种基于模型预测控制(MPC)的自适应轨迹跟踪控制方法。基于侧向力滑模观测器和魔术轮胎逆模型设计轮胎等效侧偏刚度估计方法,实时修正动力学模型参...
关键词：轨迹跟踪 模型预测控制(MPC) 侧偏刚度估计 变预测时域 
具有多型避障方式的智能车辆路径规划
《汽车工程》2025年第3期402-411,共10页胡子牛 陈鑫鹏 杨泽宇 余子云 秦洪懋 高铭 
国家自然科学基金(52202493);整车先进设计制造技术全国重点实验室开放基金(32315007)资助。
非结构化场景往往存在多种尺寸各异的障碍物,路径规划过程只考虑绕行的避障方式会导致车辆通行效率降低。针对该问题,本文在传统混合A^(*)算法中融合分层碰撞检测策略,提出了一种具有多型避障方式的智能车辆路径规划方法。首先,以车辆...
关键词：路径规划 混合A*算法 分层碰撞检测策略 梯度下降法 
动态多车环境智能车辆换道轨迹规划方法研究
《重庆理工大学学报(自然科学)》2025年第3期17-23,共7页张宇龙 王鹏伟 王天宇 张榕 房玉莹 
国家自然科学基金项目(52102465);山东省重大科技创新工程项目(2023CXGC010111);山东省自然科学基金项目(ZR202111230089);山东省青年基金项目(ZR2021QF039);山东省中小企业创新能力提升工程项目(2022TSGC2277)。
针对动态交通场景存在多车干扰引发的智能车辆换道轨迹规划算法适用性下降问题,提出了一种适用于动态多车环境的智能车辆换道轨迹规划方法。引入中转状态对五次多项式算法进行改进,结合基于自车与他车交互信息的安全约束与车辆动力学约...
关键词：轨迹规划 五次多项式 智能车辆 多车环境 
智能车辆横向控制研究
《汽车维修技师》2025年第6期15-17,共3页朱立宗 陈强 韦宏洋 
2023年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目“智能车辆横向控制系统研究”(项目编号:2023KY1271)成果。
本文分析了智能车辆横向控制特性,说明了目前一些研究中的不足,并探讨了模糊控制方法。仿真结果表明,该算法对纵向速度、轮胎侧偏刚度以及载荷等明显影响车辆横向运动特性的三个关键因素具有良好的适应性。
关键词：智能车辆 横向控制 模糊控制 
全选清除导出
共90页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部