梯度下降法

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核电站水池焊接机器人自适应变刚度柔顺控制
《电子科技》2025年第5期60-67,共8页袁鹏达 回楠木 韩晓微 吴宝举 
辽宁省应用基础研究计划(2023JH2/101300205);沈阳市科学技术计划(23-407-3-33)。
针对核电站水池焊接过程中的复杂工作环境和高精度焊接要求,文中采用梯度下降法逐步更新参数估计器的参数,实现参数的自适应调整,提高自适应控制的性能和鲁棒性。将模型参考自适应控制和变刚度阻抗控制相结合,提出了一种基于梯度下降法...
关键词：核电水池 水下焊接机器人 阻抗控制 模型参考自适应 梯度下降法 参数估计器 末端执行器 力跟踪 
具有多型避障方式的智能车辆路径规划
《汽车工程》2025年第3期402-411,共10页胡子牛 陈鑫鹏 杨泽宇 余子云 秦洪懋 高铭 
国家自然科学基金(52202493);整车先进设计制造技术全国重点实验室开放基金(32315007)资助。
非结构化场景往往存在多种尺寸各异的障碍物,路径规划过程只考虑绕行的避障方式会导致车辆通行效率降低。针对该问题,本文在传统混合A^(*)算法中融合分层碰撞检测策略,提出了一种具有多型避障方式的智能车辆路径规划方法。首先,以车辆...
关键词：路径规划 混合A*算法 分层碰撞检测策略 梯度下降法 
基于神经网络的病态线性方程组求解
《计算机与数字工程》2025年第3期632-636,691,共6页李鹏飞 张强 王辉 
黑龙江省自然科学基金项目(编号:F2018003)资助。
病态线性方程组在其系数矩阵或者右端向量存在误差时,数值解存在不稳定甚至会失真等问题。针对此类问题,以病态线性方程组的系数矩阵为神经网络输入,方程组的解为神经网络权值,设计了SFNN(Single Layer Feedforward Neural Network)。该...
关键词：单层前馈神经网络 病态线性方程组 高斯白噪声 梯度下降法 
基于改进粒子群的智能汽车最优路径规划方法研究
《机械设计与制造》2025年第2期264-268,共5页夏佳 郑晏群 谢秉磊 张鹍鹏 
国家自然科学基金资助项目(71974043)。
为了提高复杂环境下智能车辆路径规划的实时性和安全性,提出了一种结合改进强化学习算法和改进粒子群优化算法的智能车辆路径规划方法。采用小批量梯度下降法优化强化学习算法的衰减参数和学习因子,提高学习效率。通过改进的强化学习算...
关键词：智能汽车 路径规划方法 梯度下降法 强化学习算法 粒子群算法 
基于全同态加密保护医疗隐私的逻辑回归方案
《广西大学学报(自然科学版)》2025年第1期173-185,共13页李杰 马海英 曹东杰 
河南省科技厅科技攻关项目(232102320089);南通市自然科学基金面上项目(JC2023069);河南省消防总队项目(2024XFLY02);河南省教研教改课题项目(2021SJGLX675,2024SJGLX0851)。
针对现有的医疗数据模型训练方案中存在隐私泄露和收敛速度慢的问题,提出基于全同态加密保护医疗隐私的逻辑回归方案。该方案首先利用Nesterov梯度下降法矫正逻辑回归算法中模型梯度的更新位置,加快其收敛速度,增大接近最优值的可能性,...
关键词：全同态加密算法 梯度下降法 医疗隐私保护 逻辑回归 
导数及其应用教学
《中国冶金教育》2025年第1期14-17,23,共5页雷洪 赵岩 陈进 
导数是高等数学课程教学的核心内容,向前差分和向后差分是数值分析的基础,牛顿迭代法和梯度下降法是方程求解和机器学习的核心内容。有必要针对这些内容结合相关实际条件,采取对比教学方式进行深入讨论。在实际教学中,针对这些具体物理...
关键词：导数 差分 牛顿迭代法 梯度下降法 收敛 
基于信任关系的非线性表征潜在因子模型
《电子科技》2025年第2期53-61,共9页潘天艺 宋燕 
国家自然科学基金(62073223);上海市自然科学基金(22ZR1443400)。
针对高维稀疏无向网络挖掘实体间潜在关联信息的表征能力较弱和计算效率较低的问题,文中在社交推荐模型框架下提出了一种基于信任关系的非负非线性表征潜在因子模型。该模型通过非线性映射塑造潜在矩阵的特征空间,既保证了目标矩阵的非...
关键词：高维稀疏无向网络 社交推荐模型 信任关系 非负非线性 特征空间 图拉普拉斯正则化 潜在因子模型 小批量梯度下降法 
基于区间Ⅱ型FNN的MSWI过程炉膛温度控制
《北京工业大学学报》2025年第2期157-172,共16页汤健 田昊 夏恒 乔俊飞 
科技创新2030重大项目(2021ZD0112301,2021ZD0112302)。
针对城市固废焚烧(municipal solid waste incineration,MSWI)过程的炉膛温度难以实现有效控制的问题,提出基于区间Ⅱ型模糊神经网络(interval type-Ⅱfuzzy neural network,IT2FNN)的炉膛温度控制方法。首先,进行炉膛温度控制特性分析...
关键词：城市固废焚烧(municipal solid waste incineration MSWI) 炉膛温度控制 线性回归决策树(linear regression decision tree LRDT) 区间Ⅱ型模糊神经网络(interval type-Ⅱfuzzy neural network IT2FNN) 梯度下降法 李雅普诺夫稳定性分析 
移动机器人自主充电算法设计
《自动化应用》2025年第2期17-20,24,共5页谭杨 宋永博 秦晓东 张海涛 
机器人自动充电使用的传感器包括红外传感器、相机传感器、激光传感器等。基于上述传感器的自主充电技术在定位精度、环境光线以及消耗时间等方面都不能满足产品级机器人的充电需求,特别是无人值守方面存在较多的不稳定性因素。提出了...
关键词：自主充电 主成分分析 PID控制 梯度下降法 
基于微服务架构的新能源集控中心一体化平台设计
《能源与环保》2025年第1期213-218,共6页岳胜 张晋南 李强 敖东 陈启佳 邓会柯 赵新琪 
国网新疆电力有限公司科技项目(SGXJWL00CNJS2200677);自治区重点研发计划项目(022B01003-3)。
新能源集群设备能源损失,使得集中控制效果差,导致整体能源利用效率下降,为有效控制新能源集群设备,设计基于微服务架构的新能源集控中心一体化平台。将单个应用服务拆分成多个微服务,采用不同服务器实现控制功能,结合分布式存储架构,...
关键词：微服务架构 新能源 集控中心 一体化平台 梯度下降法 
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