智能汽车

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智能汽车
《少年发明与创造(小学版)》2025年第8期16-16,共1页汪崇鑫 汪曙光(指导) 
智能汽车有许多不同的功能,用不同的颜色加以区分。黄色按钮用于调整座位的舒适度,蓝色按钮调整汽车内部空间大小,粉色按钮启动飞行的按钮,红色按钮消除各种隐患。当车里不小心着了火,按下红色按钮,水龙头马上从车底自动升出来,喷出许多...
关键词:智能汽车 舒适度 内部空间 水龙头 
安全平权 吉利银河纯电家族安全体验营
《轿车情报》2025年第2期84-85,共2页猫城 
新能源时代,再聊智驾和安全绝对是自主品牌的天下,那些搭载自动刹车、自动识别、自动泊车的智能汽车早已飞进寻常百姓家。如今自主品牌的智能程度,已经赶L甚至超越那些曾经遥不可及的“舶来品”。这一次,我们充分感受了吉利银河品牌纯...
关键词:智能汽车 自动刹车 自主品牌 自动识别 智能程度 吉利 舶来品 能源时代 
基于速度障碍模型的智能汽车轨迹规划控制方法研究
《兵工学报》2025年第4期395-408,共14页何洋 李刚 
国家自然科学基金项目(51675257);辽宁省自然科学基金面上项目(2022-MS-376);辽宁省教育厅高校基本科研项目(LJ212410154021)。
为提高智能汽车的避障能力,提出一种基于速度障碍模型的智能汽车轨迹规划控制方法。结合速度障碍法和障碍物膨胀法,建立智能汽车的速度障碍模型,将动态障碍物在速度空间中的运动不确定转化为位置不确定,实现安全裕度根据障碍物尺寸和相...
关键词:避障 速度障碍 轨迹规划 模糊控制 
矿山用无人驾驶智能汽车关键技术、功能及挑战分析
《包钢科技》2025年第2期59-67,共9页姜昆 
随着人工智能、自动驾驶技术和矿山开采智能化的快速发展,矿山用无人驾驶智能汽车逐渐成为提升矿山作业效率、降低事故发生率和节约成本的重要工具。文章对矿山用无人驾驶智能汽车的关键技术、功能和面临的挑战进行了系统分析。首先,探...
关键词:无人驾驶 环境感知 计算平台 协同作业 路径规划 
基于新型CF-RRT^(*)算法的智能汽车新型自动泊车路径规划技术
《广东交通职业技术学院学报》2025年第2期59-63,共5页赵闵清 宁善平 
广东省教育厅青年创新人才项目(编号:2022KQNCX191,2021KQNCX177)。
针对原始RRT^(*)自动泊车路径规划算法难以获取平滑、准确及最优路径的问题,提出一种基于新型CF-RRT^(*)算法的自动泊车路径规划算法。首先,为提升避障安全性,对环境障碍物进行尺寸膨胀处理,并根据膨胀后的安全距离进行步长自适应调整;...
关键词:自动泊车 路径优化 RRT^(*)算法 三次样条曲线 仿真试验 
AI大模型赋能智能汽车产业发展的分析与展望
《汽车制造业》2025年第2期9-14,共6页周海鹰 李剑 
人工智能(AI)大模型技术正在加速重构智能汽车产业的价值链。本文通过介绍AI大模型的发展历程,对比了大模型的两类技术范式,提出大模型的行业发展痛点,分析大模型“从静态模型到动态智能”的技术趋势和“从平台竞争到与应用竞争”的产...
关键词:AI技术范式 动态网络架构 多模态泛化 汽车价值链重构 
辅助驾驶需回归工具本位
《瞭望》2025年第15期29-29,共1页钱沛杉 
近日,一辆搭载辅助驾驶系统的智驾汽车在高速公路因未识别静止障碍物发生碰撞,将智能驾驶的安全争议推上风口浪尖。当科技光环与现实安全产生碰撞,重新锚定辅助驾驶的工具本位,已成为智能汽车时代不可回避的命题。破解辅助驾驶的安全困...
关键词:协同防护体系 辅助驾驶 安全争议 工具本位 智能汽车 
智能汽车中机械部件的自动化控制与协同工作
《消费电子》2025年第4期128-130,共3页杨胜柏 
随着科技的快速发展,智能汽车逐渐成为未来汽车工业的主流。智能汽车的核心竞争力之一便是其机械部件的自动化控制与协同工作能力,既关乎车辆的性能提升,还涉及安全性、舒适性和能源效率等多个方面。基于此背景,本文介绍了智能汽车机械...
关键词:智能汽车 机械部件 自动化控制 协同工作 策略分析 
基于大语言模型的智能汽车仿真测试
《汽车工程》2025年第4期587-597,共11页朱冰 汤瑞 赵健 张培兴 李文旭 李嘉胜 徐雪峰 
国家自然科学基金(U22A20247,52172386);中国博士后科学基金(2023M741354,GZC20230945)资助。
针对现有智能汽车基于场景测试方法严重依赖人力、效率瓶颈凸显的问题,本文提出了一种基于大语言模型的智能汽车仿真测试方法。首先,设计基于大语言模型的智能汽车仿真测试架构,建立了对应的数据层和仿真层;在此基础上,构建了基于大语...
关键词:智能汽车 仿真测试 大语言模型 场景生成 自动测试 
智能汽车多源融合环境感知系统综述
《汽车文摘》2025年第4期1-11,共11页李周达 查云飞 
为了系统总结智能汽车多源融合环境感知技术的研究现状,对比分析了摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器的原理与特性,综述了基于单传感器(如相机目标检测、激光雷达点云处理)及多传感器融合(数据层、特征层、决策层)的环境感知技术,...
关键词:智能汽车 环境感知 多传感器融合 相机 激光雷达 
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