智能汽车

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AI大模型赋能智能汽车产业发展的分析与展望
《汽车制造业》2025年第2期9-14,共6页周海鹰 李剑 
人工智能(AI)大模型技术正在加速重构智能汽车产业的价值链。本文通过介绍AI大模型的发展历程,对比了大模型的两类技术范式,提出大模型的行业发展痛点,分析大模型“从静态模型到动态智能”的技术趋势和“从平台竞争到与应用竞争”的产...
关键词：AI技术范式 动态网络架构 多模态泛化 汽车价值链重构 
智能汽车多源融合环境感知系统综述
《汽车文摘》2025年第4期1-11,共11页李周达 查云飞 
为了系统总结智能汽车多源融合环境感知技术的研究现状,对比分析了摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器的原理与特性,综述了基于单传感器(如相机目标检测、激光雷达点云处理)及多传感器融合(数据层、特征层、决策层)的环境感知技术,...
关键词：智能汽车 环境感知 多传感器融合 相机 激光雷达 
基于用户需求的智能汽车中控台功能布局设计
《工业设计》2025年第3期59-62,共4页刘琛 左洪亮 
为减轻数字化显控模式对驾驶员造成的认知负担和驾驶干扰,设计一个用户满意度和安全性更高的智能汽车中控功能布局方案,文章基于Kano模型的研究路径,通过发放Kano问卷获取了用户对车辆控制功能的感知程度,并对功能指标进行了质量要素的...
关键词：工业设计 用户需求 智能汽车 汽车中控台 功能布局 KANO模型 
智能汽车轨迹跟踪综合控制策略
《湖北汽车工业学院学报》2025年第1期1-8,共8页高峰 冯樱 杨烜 何建彪 
中央引导地方科技发展专项(2019ZYYD019)。
为提高智能汽车轨迹跟踪的控制精度和行驶稳定性,提出一种综合横向和纵向的轨迹跟踪控制策略。横向采用自适应模型预测控制,利用递归最小二乘算法实时估计轮胎侧偏刚度,分析预测时域和控制时域参数对模型预测控制器的影响,建立评价指标...
关键词：参数估计 自适应模型预测控制 时域参数 
基于改进混合A*算法的智能汽车路径规划
《湖北汽车工业学院学报》2025年第1期9-14,共6页潘锐 周红妮 郭昊 
湖北省教育厅科研计划优秀中青年项目(Q201918050);湖北省创新基金(2015XTZX0414)。
针对混合A*算法在非结构化道路路径规划效率低、规划路径不够平滑等问题,提出改进混合A*算法,在实际代价中加入对方向切换、航向角的惩罚,采用指数加权法对启发函数进行加权;采用变步长方式拓展节点,并对终点区域路径进行RS曲线拟合;利...
关键词：混合A*算法 非结构化道路 启发函数 梯度 
智能汽车试验平台的底层控制系统设计
《汽车电器》2025年第3期14-17,共4页刘淑娟 倪璇 
随着计算机及人工智能技术的发展,国内外各大公司及高校都开始搭建自己的智能汽车试验平台。由于高校缺少智能汽车试验平台且大多面临高成本等问题,文章利用车辆的配件及传感元件设计实现一套智能汽车试验平台。该控制系统包括转向与制...
关键词：智能汽车 底层控制 CAN通信 车辆装配 
基于改进柱形特征编码的单阶段目标检测算法
《华南理工大学学报(自然科学版)》2025年第3期1-11,共11页罗玉涛 毛浩杰 
工信部制造业高质量发展专项(R-ZH-023-QT-001-20221009-001);广州市科技计划项目(2023B01J0016)。
基于柱形(Pillar)的单阶段点云3维目标检测算法凭借其较高的运行效率,在工业界得到了广泛的关注和应用。但对点云柱形量化造成的点云3维特征细粒度信息损失,导致这类算法对稀疏点云小目标的检测能力较弱。尽管部分研究对此问题提出了应...
关键词：智能汽车 3维目标检测 点云 柱形特征编码 
贡献中国“芯”智慧拥抱AI新时代
《新湘评论》2025年第6期33-33,共1页向平 
习近平总书记在民营企业座谈会上的重要讲话论述精辟、内涵丰富,让我们充分感受到了党和国家对民营企业和民营经济的高度重视。在坚定信心的同时,我们一定要鼓足干劲,撸起袖子加油干。结合湖南持续用力打造“三个高地”,我们将在以下方...
关键词：供应链安全 民营企业 新兴产业 民营经济 研发投入 人工智能 智能汽车 持续用力 
基于变论域的高速行驶智能汽车模糊模型预测控制方法研究
《中国机械工程》2025年第3期604-613,共10页何洋 李刚 余孝楠 
国家自然科学基金(51675257);辽宁省自然科学基金(2022-MS-376);2024年辽宁省教育厅高校基本科研项目(LJ212410154021)。
为提高高速行驶智能汽车的轨迹跟踪能力和行驶稳定性,提出一种变论域模糊模型预测控制(VUFMPC)方法。在传统的智能汽车模型预测控制(MPC)方法基础上,将输出误差及其变化率作为输入,误差权重和控制增量的调整因子作为输出,建立模糊模型...
关键词：智能汽车 轨迹跟踪 变论域 预测控制 
基于线性LQR控制的智能汽车不同运行场景路径研究
《汽车维修》2025年第1期5-10,共6页姜十万 
重庆科创职业学院校级课题:《基于线性LQR控制的智能汽车不同运行场景规划》(课题主持人:姜十万、项目编号:24KCGH01)。
智能汽车作为未来交通的重要组成部分,其路径跟踪技术是实现自动驾驶的关键。路径跟踪要求智能汽车能够准确识别道路信息,实时调整车辆状态,以精确跟随期望路径。目前,路径跟踪算法种类繁多,如PID控制、模糊控制、鲁棒控制、滑模控制及...
关键词：路径跟踪 模型预测控制 PID控制 LQR控制 模糊控制 鲁棒控制 智能汽车 滑模控制 
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