自动泊车

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基于五次多项式规划和模糊LQR控制的平行泊车研究
《汽车工程学报》2025年第2期211-223,共13页张成涛 王瑞敏 张方 赵晓卓 骆远鹏 黎俊宏 
中央引导地方科技发展资金项目(桂科ZY23055014);广西科技重大专项(桂科AA22068100);广西科技计划项目(桂科AB21220052)。
针对自动泊车路径规划中曲率不连续的问题,基于对车辆运动学的分析,将圆弧-直线-圆弧规划方法与泊车任务的逆过程相结合,采用五次多项式优化方法来规划泊车路径,得到曲率连续的紧凑泊车轨迹。为了提高泊车跟踪精度,利用模糊控制方法对...
关键词：自动泊车 路径规划 五次多项式优化 模糊控制 LQR 
基于新型CF-RRT^(*)算法的智能汽车新型自动泊车路径规划技术
《广东交通职业技术学院学报》2025年第2期59-63,共5页赵闵清 宁善平 
广东省教育厅青年创新人才项目(编号:2022KQNCX191,2021KQNCX177)。
针对原始RRT^(*)自动泊车路径规划算法难以获取平滑、准确及最优路径的问题,提出一种基于新型CF-RRT^(*)算法的自动泊车路径规划算法。首先,为提升避障安全性,对环境障碍物进行尺寸膨胀处理,并根据膨胀后的安全距离进行步长自适应调整;...
关键词：自动泊车 路径优化 RRT^(*)算法 三次样条曲线 仿真试验 
基于OnSite平台的自动泊车测评工具的研究与设计
《汽车安全与节能学报》2025年第2期334-343,共10页杨俊儒 郑四发 许述财 田野 孙剑 孙川 李浩然 
国家重点研发计划项目(2023YFB4302600);国家自然科学基金项目(52002215);江苏省自然科学基金项目(BK20231197)。
为了完善“公开自然驾驶智能汽车仿真测试环境(OnSite)”平台功能,提出了一种自动泊车的测评工具。该工具采用实车数据采集与建模还原的场景构建方法,依据行业标准与停车位数据,建立了更为全面的测试场景库。提出了一种以完成率为核心,...
关键词：自动驾驶 仿真测试 自动泊车 测试评价 测评工具 场景生成 
基于几何曲线和改进混合A^(*)的平行泊车路径规划
《汽车实用技术》2025年第6期52-59,共8页贾海峰 施文征 
在泊车场景复杂的情况下,现有的平行泊车算法存在环境适用范围小、计算时间长、失败率高等问题,为了解决这一问题,设计了一种基于几何曲线和改进混合A*的自动泊车路径规划算法。首先,根据阿克曼的转向理论建立了汽车的运动学模型;其次,...
关键词：自动泊车 平行泊车 几何曲线法 改进混合A^(*) 路径规划 
基于粒子群算法的垂直泊车路径研究
《安徽工程大学学报》2025年第1期8-14,共7页徐亮亮 王建平 张家高 唐杨 夏春婷 
芜湖市科技计划重点研发项目(2022yf05)。
在城市内狭窄垂直车位的自动泊车,对车辆的控制精度要求更高。为了有效辅助车辆在垂直车位的泊车,提高泊车的安全性,研究提出了一种基于粒子群算法优化的模型预测跟踪算法。通过构建车辆的运动学模型,对车辆进行路径分析,设计了车辆的...
关键词：自动泊车 粒子群算法 CARSIM 垂直泊车 联合仿真 
基于H_(∞)观测器和迭代学习的泊车路径跟踪横向控制
《汽车工程学报》2025年第1期69-80,共12页王杰 刘丛志 张澧桐 
国家自然科学基金项目(52102444);清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放基金项目(KFY2205);河北省中央引导地方科技发展基金项目(226Z2204G)。
泊车跟踪精度直接影响泊车效率、剩余泊车空间甚至泊车安全。当前,自动泊车路径跟踪绝大部分采用基于模型的反馈控制,模型参数的不确定性会导致泊车路径跟踪算法控制性能下降,进而产生较大的跟踪误差。为减小模型参数不确定性对泊车路...
关键词：路径跟踪 迭代学习 H_(∞)观测器 自动泊车 
基于改进混合A^(*)算法的自动泊车路径规划方法研究
《计算机测量与控制》2025年第1期226-234,共9页白俊卿 魏雪涛 张红猛 
西安石油大学研究生创新与实践能力培养计划(YCS23214304)。
为了解决在自动驾驶过程中短距离自动泊车场景下,受环境复杂性影响导致传统的A^(*)算法和RS曲线加速搜索算法难以应用的问题,提出了一种加入反向搜索算法的改进混合A^(*)算法;利用地图栅格法和A^(*)算法计算启发值,通过检测车身轮廓线...
关键词：自动泊车 路径规划 反向搜索 混合A~*算法 障碍物距离代价 
基于多传感器信息融合的智能泊车系统设计与实现
《汽车知识》2025年第1期123-125,共3页覃安之 
我国机动车数量急剧增加,如何实现安全、快捷的泊车已经成为亟待解决的关键问题。自动泊车控制系统可以使实现车辆停放过程的自动化和智能化,保证车辆安全运行。本文采用STC89C52RC作为主控制器,对自动泊车系统及硬件结构进行详细的阐述...
关键词：多传感器信息融合 单片机 自动泊车 避障 
基于改进遗传算法的自动泊车平滑路径规划
《太原科技大学学报》2024年第6期608-613,共6页范英 毕锟 赵敏 邓涵仁 
山西省重点研发计划项目(201903D121176)。
针对目前自动泊车路径普遍存在的曲率不连续,车辆原地转向进而加速轮胎磨损的问题,提出了一种基于改进遗传算法的平滑路径规划方法。基于Ackermann转向几何原理,构建车辆运动学模型。采用一种新的基于网格的表示方法(2 n×2 n网格)来描...
关键词：自动泊车 平滑路径规划 曲率连续 贝塞尔曲线 遗传算法 
浅谈汽车智能网联系统中自动泊车技术的应用
《汽车维护与修理》2024年第22期83-84,共2页张宏侠 
随着汽车产业的快速发展和智能化技术的不断进步,汽车智能网联系统已成为现代汽车发展的重要方向。自动泊车技术能够满足用户快速泊车的需求,使停车变得简单快捷,对其应用及前景进行展望具有较高的研究意义。文章分析了自动泊车技术的...
关键词：自动泊车 智能网联 应用 
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