贝塞尔曲线

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基于改进A^(*)算法的消毒机器人全覆盖路径规划
《机器人技术与应用》2025年第2期27-32,共6页鲜浩 邵慧超 石浩德 邵延华 常志远 楚红雨 
四川省重大科技专项项目(24ZDZX0007)。
针对消毒机器人在室内作业时路径规划短的问题,本文提出了一种全覆盖改进A^(*)算法。首先,在启发函数中加入变规则函数并动态更新权重,以增加消毒覆盖率。其次,提出一种改进双向搜索策略,通过引入导向因子和相遇代价函数提高搜索速度和...
关键词：消毒机器人 路径规划 改进A^(*)算法 双向搜索 导向因子 三阶贝塞尔曲线 
不同变速方式下水泵水轮机的内部瞬变流动分析
《水电能源科学》2025年第4期199-202,88,共5页金大刚 毛青海 龙强 
变速水泵水轮机具有适用水头范围宽、调节性能优越的优势。在当前研究趋势下,探究变速机组外特性等特征愈发重要。因此,研究了变速水泵水轮机在水轮机工况下的线性变速和贝塞尔曲线变速两种过程,分析不同变速方式下机组内部的流态变化...
关键词：变速水泵水轮机 贝塞尔曲线 涡带 压力脉动 
基于机器视觉的林地割草机树干识别与避障技术研究
《江西农业大学学报》2025年第2期505-520,共16页吴慢玉 曹成茂 李旭 陈传涛 刘建国 孙燕 
国家自然科学基金面上项目(52075003、51475002)。
【目的】山核桃林树木高大、间距不一,割草机实现对树干精确识别定位和实时避障,是保证高效除草的前提。【方法】通过双目相机采集林地实时图像信息,基于YOLOv8n轻量化树干根部检测算法和三阶贝塞尔曲线规划避障路径方法,实现快速识别...
关键词：割草机 避障 双目相机 YOLOv8n 实时检测 精准定位 三阶贝塞尔曲线 
基于贝塞尔曲线的重型商用车多车编队局部轨迹规划
《汽车实用技术》2025年第7期26-29,34,共5页冯凯 刘超 毛生发 薄涛 贾锦超 
文章基于贝塞尔曲线的局部轨迹规划方法在自动驾驶领域中的应用,特别是针对重型商用车编队行驶车辆场景下的局部路径规划,利用三阶贝塞尔曲线在数学上的平滑性和可调整性。文章通过调整贝塞尔曲线的两个控制点,规划出平滑可行的跟车轨迹...
关键词：局部轨迹规划 贝塞尔曲线 编队行驶 位置判断 
改进A*算法在三维空间中无人机的航迹规划
《传感器与微系统》2025年第3期143-147,151,共6页姚千 杨洁 
云南省教育厅科学研究基金资助项目(111722038,111723084)。
为满足无人机在三维空间中的航迹规划,将原始A*算法的子节点搜索方式进行了改造处理,从原来的8个子节点变为26个子节点。试验发现,改造后的A*算法存在搜索时间长、子节点冗余等问题。为了提升算法的收敛速度,在此基础上,提出了方向索引...
关键词：航迹规划 三维A~*算法 方向索引 节点扩展 贝塞尔曲线 
一种双回路VCE加速控制计划优化方法研究
《计算机测量与控制》2025年第3期113-123,共11页赵兴宇 李秋红 庞淑伟 顾子渝 刘鑫洋 
中国航发产学研合作项目(HFZL2021CXY007);航空发动机及燃气轮机基础科学中心项目(P2022-B-V-002-001)。
为提高变循环发动机加速性能,提升推力的响应速度,提出了内外回路耦合的加速控制计划优化方法;内回路采用模型预测控制,以增加乘法层的神经网络结构在线构建线性化预测模型,采用交替方向乘子法对约束条件下的闭环控制变量进行优化;在外...
关键词：变循环发动机 加速控制计划 神经网络状态空间模型 贝塞尔曲线 模型预测控制 
基于虚拟障碍物的IGV转弯路径规划方法
《机车电传动》2025年第1期139-145,共7页洪槐斌 刘栋青 姚文华 王斌 
国家重点研发计划资助项目(2022YFB4300501)。
针对智能导引车(Intelligent Guided Vehicle,IGV)转弯进入铁路道口的路径安全性问题,文章提出了一种基于三阶贝赛尔曲线的转弯路径实时规划方法。首先根据全局路径和道路条件在道口前方预设一个用于路径规划的虚拟障碍物;然后利用虚拟...
关键词：IGV 路径规划 贝塞尔曲线 最小曲率 虚拟障碍物 
基于改进麻雀搜索算法和贝塞尔曲线的无人农场机器人路径规划方法
《农业机械学报》2025年第2期115-123,共9页陆健强 陈祖城 兰玉彬 童海洋 鲍国庆 周正扬 郑佳祺 
广东省农业人工智能重点实验室开放课题(GDKL-AAL-2023007);广东省重点领域研发计划项目(2023B0202090001);广州市重点研发计划项目(2023B0311392);华南农业大学农业装备技术全国重点实验室开放基金项目(SKLAET-202412)。
优化无人农场作业路径用以提升农田管理效率和资源利用率是移动机器人导航领域的研究热点,针对传统麻雀搜索算法(Sparrow search algorithm,SSA)和强化学习算法搜索效率低、路径不够光滑容易陷入局部最优的问题,本文设计了一种融合改进I...
关键词：无人农场 路径规划 改进麻雀搜索算法 贝塞尔曲线 
基于双贝塞尔曲线的稳定避障轨迹规划方法
《兵工自动化》2025年第2期41-48,共8页刘方涛 冯梦如 
重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJQN201903402,KJQN202303439);重庆高校创新研究群体项目(CXQT21032)。
为满足动态场景中智能车辆实时规划安全避障轨迹需求,提出一种基于双贝塞尔曲线的智能车辆稳定避障轨迹规划方法。对传统贝塞尔曲线进行改进,建立加入中转状态的双贝塞尔曲线轨迹规划策略,通过最小纵向安全距离模型优化中转位置以保证...
关键词：智能车辆 避障 轨迹规划 双贝塞尔曲线 中转状态 
基于DGB-APF-RRT算法的移动机器人路径规划
《陕西理工大学学报(自然科学版)》2025年第1期42-49,60,共9页熊高 韩晋 王旭飞 耿玺钧 吉新宇 
陕西理工大学人才启动项目(SLGRCQD2304)。
针对传统快速搜索随机树(RRT)算法在机器人路径规划过程中存在随机采样盲目性过大和搜索效率低的问题,提出了一种基于动态目标偏置策略和改进人工势场法的DGBAPF-RRT算法,通过采用动态目标偏置策略加快随机树向目标点的收敛速度。同时...
关键词：路径规划 快速搜索随机树 动态目标偏置策略 人工势场法 贝塞尔曲线 
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