双向搜索

作品数：115被引量：521H指数：12
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：方刚李辉熊江韩晓微段玉聪更多>>
相关机构：中国科学院昆明理工大学西北工业大学四川大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金广西壮族自治区自然科学基金广西教育厅科研项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于改进A^(*)算法和Bezier曲线平滑的单AGV路径规划
《广西科技大学学报》2025年第2期59-68,共10页谌生 文家燕 高远 
国家自然科学基金项目(61963006);广西自然科学基金面上项目(2018GXNSFAA050029);广西科技重大专项(桂科AA22068064);2022年广西汽车零部件与整车技术重点实验室自主研究课题(2022GKLACVTZZ01)资助。
针对传统A^(*)(A-Star)算法规划的路径普遍存在大量冗余节点和转折尖峰点、搜索时间长、搜索效率低下以及路径不平滑等问题,提出了一种改进A^(*)算法。首先,将传统A^(*)算法单向搜索方式改进为双向搜索,增强路径搜索的实时性;同时提出...
关键词：路径规划 自动导引车(AGV) 双向搜索 A-STAR算法 BEZIER曲线 
基于双向搜索的指令候选集生成算法
《信息工程大学学报》2025年第2期182-188,共7页范旺 刘勤让 赵博 高彦钊 祁晓峰 
国家重点研发计划(2022YFB4500901)。
指令候选集生成是扩展指令集处理器设计中必不可缺的一部分,但该过程也是一种计算密集型任务。为提升候选集生成效率,提出一种双向搜索后融合的算法。首先,基于数据流图的邻接表提出一种高效的连通子图搜索树建立算法;其次,在搜索树遍...
关键词：候选集生成 扩展指令集 子图搜索 数据流图 指令设计 
基于改进A^(*)算法的消毒机器人全覆盖路径规划
《机器人技术与应用》2025年第2期27-32,共6页鲜浩 邵慧超 石浩德 邵延华 常志远 楚红雨 
四川省重大科技专项项目(24ZDZX0007)。
针对消毒机器人在室内作业时路径规划短的问题,本文提出了一种全覆盖改进A^(*)算法。首先,在启发函数中加入变规则函数并动态更新权重,以增加消毒覆盖率。其次,提出一种改进双向搜索策略,通过引入导向因子和相遇代价函数提高搜索速度和...
关键词：消毒机器人 路径规划 改进A^(*)算法 双向搜索 导向因子 三阶贝塞尔曲线 
基于双向搜索的RRT*路径规划算法研究
《测绘标准化》2025年第1期29-33,共5页仲臣 
上海市2021年度“科技创新行动计划”社会发展科技攻关项目(21DZ1204100)。
针对在复杂地形环境下,RRT*算法搜索效率低、路径随机性强、收敛速度慢等问题,本文提出一种基于双向搜索的RRT*算法。该算法通过双向搜索策略,以自适应步长为距离,从起始点、目标点两端生长随机树搜索地图空间,最终通过距离阈值判断是...
关键词：RRT*算法 双向搜索 路径规划 自适应步长 
基于双向搜索改进A^(*)算法的无人艇全局路径规划
《舰船科学技术》2025年第5期97-102,共6页梅梦磊 陈顺洪 菅永坤 白立 
国家自然科学基金委员会联合基金项目(U214120082);武警海警学院院级科研项目(2023YJXM14)。
为解决传统A^(*)算法搜索效率低、路径拐点多、贴近障碍物等问题,结合无人艇特性,提出一种改进A^(*)算法。首先,引入人工势场法对评价函数进行改进,考虑障碍物斥力场的影响,提高路径安全性;其次,通过改进节点遍历方式和双向搜索机制减...
关键词：路径规划 改进A^(*)算法 斥力场 双向搜索 
基于双向搜索消除运放失调电压的微电流测量方法
《传感技术学报》2025年第2期294-300,共7页王选择 李煜辰 杨振宇 翟中生 
国家自然科学基金项目(32071457);武汉市重点研发计划项目(2022012202015034)。
针对运算放大器在微电流测量过程中其失调电压影响测量精度的问题,提出一种可快速消除运算放大器失调电压影响的测量方法。首先针对一般I/V转换测量电路分析了运放失调电压对测量精度的影响,然后设计了程控自动补偿失调电压电路,最后设...
关键词：电子测量 微电流测量 双向搜索 失调电压 自动调压 
基于双向搜索的改进A^(*)算法路径规划
《福建理工大学学报》2024年第6期567-572,604,共7页张湘 余捷 于廷海 王奕辉 叶盛 
福建理工大学科研启动基金(GY-Z21025)。
为改善传统路径规划A^(*)算法搜索速度慢的问题,提出了一种基于双向搜索改进A^(*)算法。新型算法选用欧几里得距离作为启发式函数并引入双向搜索策略,采用了24邻域搜索法和自适应地图的动态权重系数实现对启发式函数的自动调节,提高算...
关键词：双向A^(*)算法 启发式函数 路径规划 移动机器人 
基于改进A^(*)算法和再优化的避障路径规划
《电子测量技术》2024年第21期21-27,共7页高九州 刘育航 
吉林省自然科学基金(YDZJ202201ZYTS561)项目资助。
考虑机器人行走过程中自身尺寸与体积因素的影响,给出了防刮碰障碍物的节点扩展方法。将传统的从起点到终点的单向搜索方式变成起点到终点和终点到起点的同步双向搜索方式,并将搜索进程中的“终点”设置为对向同步搜索的当前点,将当前...
关键词：防刮碰 双向搜索 评价函数 冗余点去除 圆弧过渡 
基于双向搜索的改进A^(*)算法路径规划研究
《重庆科技大学学报（自然科学版）》2024年第4期89-97,共9页张俊林 贾兵 聂玲 石冬阳 
重庆市科技局自然科学基金项目“基于操作行为的驾驶人疲劳特征学习方法研究”(CSTC2020JCYJ-MSXMX0927)。
为了提高A^(*)算法的搜索效率、保证路径的最优性,提出了一种基于双向搜索的改进A^(*)算法,以正向、反向搜索的当前节点互为目标点进行双向搜索。首先,引入加权曼哈顿作为距离启发函数,动态调整代价函数的权重比,以保证算法的实时性和...
关键词：A^(*)算法 双向搜索策略 偏离最优距离 动态加权 路径规划 
基于改进A*算法的应急救援无人机路径规划
《计算机仿真》2024年第6期84-88,353,共6页王其 王磊 倪世松 陈明星 
江苏省自然科学基金青年基金项目(BK20160955);江苏省产学研合作项目(BY2020648)。
针对救援无人机传统路径规划算法存在搜索扩展节点数多、搜索路径时间长、规划轨迹不平滑的缺点,提出了一种改进A*算法的应急救援无人机路径规划方法。采用对角线距离作为启发函数并进行指数加权,通过双向搜索策略进行搜索优化,对生成...
关键词：应急救援 指数加权 双向搜索 贝塞尔曲线 
全选清除导出
共12页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部