自适应步长

作品数：339被引量：1638H指数：18
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：袁驷贺兴时李珺李太福易军更多>>
相关机构：清华大学西安电子科技大学西安工程大学浙江大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金陕西省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于改进RRT^(*)算法的机器人路径规划
《物联网技术》2025年第5期81-86,共6页李鑫帝 武曲 周子涵 
针对机器人路径规划问题,设计了一种基于改进RRT^(*)算法的机器人路径规划方法。首先,针对RRT^(*)算法环境适应能力差的问题,提出基于奖励的自适应步长设计,以提高RRT^(*)算法的环境适应性;其次,针对RRT^(*)算法在采样空间随机采样的特...
关键词：改进RRT^(*) 自适应步长 偏向目标采样 路径拉伸 路径平滑 路径规划 
基于自适应步长果蝇优化算法的无人车路径规划改进算法研究
《信息记录材料》2025年第4期90-92,共3页陈雯琦 吕杰毅 
针对传统果蝇算法在无人车路径规划中易陷入局部最优、搜索空间步长固定不变而无法求得最优解,以及路径安全性不足的问题,本文提出一种基于自适应步长果蝇优化算法(adaptive step fruit fly optimization algorithm,ASFOA)的无人车路径...
关键词：无人车 果蝇算法 路径规划 人工势场算法 
融合RRT与GNDO算法的机器人路径规划
《重庆理工大学学报(自然科学)》2025年第3期127-132,共6页陈胜锦 杨光永 崔光海 徐天奇 
国家自然科学基金项目(61761049,61261022);云南省教育厅科学研究基金项目(2023Y0502);云南民族大学2022年硕士研究生科研创新基金项目(2022SKY006)。
快速探索随机树(RRT)算法虽能高效解决复杂空间的路径规划问题,但存在路径质量差、无法保证最优解及对动态障碍物处理不足等问题。此外,算法效率受随机性影响,探索过程冗余,导致搜索成本偏高。文中提出了一种基于广义正态分布优化(GNDO...
关键词：路径规划 RRT RRT^(*) GNDO 自适应步长 
基于Polyak步长的动量方法
《应用数学进展》2025年第3期117-122,共6页张欣悦 张欣彤 
近年来,动量方法广泛地应用在机器学习训练中。本文基于Polyak步长和移动平均动量(MAG)方法提出了一个新的动量方法(LAGP),并将其与随机梯度结合,提出SLAGP方法。建立了LAGP方法在半强凸条件下的线性收敛性,以及SLAGP算法在半强凸条件...
关键词：机器学习 动量方法 自适应步长 
多策略改进蜣螂优化算法及其应用
《制造技术与机床》2025年第3期65-76,共12页盛斌 张军 
国家自然科学基金项目(61273190)。
为了改善标准蜣螂优化算法(dung beetle optimization,DBO)的收敛精度低、稳定性不足和易陷入局部最优等问题,提出了多策略改进蜣螂优化(multi-strategy improved dung beetle optimization,MSIDBO)算法。首先,使用融合Fun混沌与逆向学...
关键词：蜣螂优化算法 逆向学习 自适应步长 凸透镜成像 T分布 
基于ABM的自适应步长求解点堆动力学方程
《计算机仿真》2025年第3期327-331,共5页曹曦 林萌 
国家自然科学基金(U21B2059)。
实现点堆中子动力学准确而快速的求解对核反应堆系统安全分析程序的高效模拟至关重要,在点堆方程求解中,对于复杂反应性引入如线性与正弦反应性引入问题进行高效且稳定的求解较为困难,通常使用较小时间步长来获得稳定解,但增加了计算机...
关键词：点堆中子动力学 预估校正 自适应时间步长 
基于双向搜索的RRT*路径规划算法研究
《测绘标准化》2025年第1期29-33,共5页仲臣 
上海市2021年度“科技创新行动计划”社会发展科技攻关项目(21DZ1204100)。
针对在复杂地形环境下,RRT*算法搜索效率低、路径随机性强、收敛速度慢等问题,本文提出一种基于双向搜索的RRT*算法。该算法通过双向搜索策略,以自适应步长为距离,从起始点、目标点两端生长随机树搜索地图空间,最终通过距离阈值判断是...
关键词：RRT*算法 双向搜索 路径规划 自适应步长 
自适应步长增维精细积分法的电磁暂态仿真
《电力系统及其自动化学报》2025年第3期149-158,共10页叶婧 谢继豪 王永 吕金伟 张磊 
国家自然科学基金资助项目(52007103);国网上海市电力公司科技项目(计及换相失败的站用电系统暂态电压量化评估方法及低压控制回路隐患治理)(52090V230002);宜昌市自然科学研究资助项目“宜昌地区混合式抽水蓄能电站资源利用与分布式调度策略研究”(A22-3-001)。
针对电磁暂态仿真类程序中易有数值振荡的产生及采用定步长仿真难以兼顾精度和效率的问题,提出一种自适应步长增维精细积分仿真算法。首先,为避免矩阵求逆引入扩展向量进行增维,并对增维矩阵进行分块计算以降低计算规模;其次,根据估计...
关键词：电磁暂态仿真 数值振荡 增维精细积分法 自适应步长 
改进RRT算法的机械臂路径规划
《计算机集成制造系统》2025年第3期1014-1023,共10页谭薪兴 李光 易静 薛晨慷 龙厚云 
湖南省自然科学基金资助项目(2018JJ4079)。
为了解决面向快速扩展随机树(RRT)方法的路径规划存在环境探索能力不足、收敛速度慢、路径质量差的问题,提出一种适用于机械臂的全局自适应步长与节点拒绝RRT路径规划算法,首先提出一种全局自适应步长的方法,根据地图中障碍物的空间大...
关键词：机械臂 快速搜索随机树算法 路径规划 全局自适应步长 节点拒绝 
基于改进鲸鱼优化算法的动态无人机路径规划
《计算机应用》2025年第3期928-936,共9页王兴旺 张清杨 姜守勇 董永权 
国家自然科学基金资助项目(62006103,62376288);国家留学基金委项目(202310090064);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX22_2858);徐州基础研究青年科技人才项目(KC23025);英国皇家学会国际交流计划项目(IECNSFC211404)。
针对复杂地形环境下的无人机(UAV)路径规划问题,提出一种基于改进鲸鱼优化算法(MWOA)的动态UAV路径规划方法。首先,通过解析山体地形、动态目标和威胁区,建立三维动态环境与UAV航路模型;其次,提出一种自适应步长高斯游走策略,并将该策...
关键词：鲸鱼优化算法 自适应步长高斯游走 辅助修正策略 差分进化 无人机 动态路径规划 
全选清除导出
共34页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部