动态路径规划

作品数：218被引量：1525H指数：20
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：杨春曦方群胡林刘弘张卫波更多>>
相关机构：东南大学南京航空航天大学昆明理工大学上海交通大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划广东省科技计划工业攻关项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于蚁群-动态窗口法的无人驾驶汽车动态路径规划
《南京信息工程大学学报》2025年第2期256-264,共9页郑琰 席宽 巴文婷 肖玉杰 余伟 
国家自然科学基金(71871111)。
针对传统路径规划算法在无人驾驶汽车应用中搜索效率低、距离较长和路径不平滑的问题进行改进,使用改进蚁群算法最优路径的关键节点替代动态窗口法的局部目标点,并在动态窗口法评价函数中加入目标距离评价子函数,提高路径规划的效率和...
关键词：路径规划 蚁群算法 动态窗口法 动态避障 融合算法 
城市配送中共享物流车辆调度优化模型及实证分析
《物流科技》2025年第6期67-70,共4页施滢萍 
云南省教育厅科学研究基金项目“消费者视角下我国快递企业物流服务质量评价研究”(2023J1279)。
共享物流车辆调度在城市配送体系中具有关键作用。科学的调度模式优化能够显著提升配送效率,并有效削减运营成本。文章致力构建动态多目标路径规划模型,并以配送成本、时间与车辆装载率为优化目标,引入禁忌搜索算法进行路径迭代优化。...
关键词：共享物流 车辆调度 动态路径规划 城市配送 
基于改进鲸鱼优化算法的动态无人机路径规划
《计算机应用》2025年第3期928-936,共9页王兴旺 张清杨 姜守勇 董永权 
国家自然科学基金资助项目(62006103,62376288);国家留学基金委项目(202310090064);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX22_2858);徐州基础研究青年科技人才项目(KC23025);英国皇家学会国际交流计划项目(IECNSFC211404)。
针对复杂地形环境下的无人机(UAV)路径规划问题,提出一种基于改进鲸鱼优化算法(MWOA)的动态UAV路径规划方法。首先,通过解析山体地形、动态目标和威胁区,建立三维动态环境与UAV航路模型;其次,提出一种自适应步长高斯游走策略,并将该策...
关键词：鲸鱼优化算法 自适应步长高斯游走 辅助修正策略 差分进化 无人机 动态路径规划 
基于动态路径规划的集装箱码头AGV充换电方案研究
《中国港湾建设》2025年第3期82-90,共9页王瑞华 封学军 张艳 马赛 
国家重点研发计划(2021YFB2600203)。
自动导引车(AGV)的电池续航能力及充电方式和效率对于自动化集装箱码头的运营有重要意义。基于AGV工作特点,构建了自动化集装箱码头拓扑地图,引入惩罚函数改进A^(*)算法,由AnyLogic仿真软件实现AGV动态路径规划;建立了针对AGV无线充电...
关键词：交通规划 自动化集装箱码头 AGV 充换电方式选择 改进A*算法 
改进IRRT^(*)算法的水面船艇多目标动态路径规划
《仪器仪表学报》2025年第2期17-27,共11页于豪 崔奕山 
山东省科技厅项目(2022C01246);国家大学生创新创业项目(202410390028)资助。
水面船艇在航行过程中动态路径规划对于保障航行安全性具有十分重要的意义。针对水面舰艇的多目标动态路径规划问题,提出了一种改进的IRRT^(*)算法,充分考虑水面舰艇独特的运动学约束特性以及自身船体、障碍物的体积大小,结合双向搜索机...
关键词：改进IRRT^(*) 多目标动态路径规划 水面船艇 双向连接 三阶B样条曲线优化 动态KD树 
一种基于RRT算法的水冷壁爬壁机器人路径规划
《无线互联科技》2025年第3期35-38,共4页薛晓斌 曹一峰 吴杰 黄贤明 
针对水冷壁爬壁机器人在多变地形上的作业需求以及在垂直表面上的连续移动特性,文章提出了一种基于RRT算法的路径规划策略。该策略采用栅格化方法对机器人的作业环境进行建模,利用RRT算法的搜索速度快以及建立随机树的特性,通过在空间...
关键词：水冷壁爬壁机器人 RRT算法 动态路径规划 
基于速度势场的动态船舶避碰路径建模
《舰船科学技术》2024年第23期37-41,共5页孙建明 陈大伟 王仁强 孟洋然 
为解决运动体主动改向进行避碰的问题,提出带有速度势场的无人自主船舶避碰动态路径规划方法。针对船舶的MMG模型,进行螺旋桨的增益和控制舵增益假设。引入人工势场算法,将无人船与障碍物和无人船与目标点间的相对速度融入到势场中,构...
关键词：避碰 动态路径规划 速度势场 
基于蜣螂算法和DWA算法的机器人动态路径规划
《制造技术与机床》2024年第12期21-29,共9页王海群 宋国章 晁帅 谭全伟 葛超 
河北省自然科学基金项目(F2021209006)。
为解决机器人在复杂动态环境中的路径规划问题,提出一种融合改进蜣螂算法(improved dung beetle optimizer,IDBO)和改进动态窗口法(improved dynamic window algorithm,IDWA)的动态路径规划方法。首先,使用改进的蜣螂算法生成全局最优...
关键词：路径规划 蜣螂算法 动态窗口法 动态避障 机器人 
具有物流和网络修复任务的动态AGV调度建模
《组合机床与自动化加工技术》2024年第11期187-192,共6页梁晓磊 陈壮 李文婷 田梦丹 鄢威 
国家自然科学基金资助项目(51975432,61603280);武汉科技大学“十四五”湖北省优势特色学科(群)项目(2023B0405)。
针对智能制造环境下的工业物联网络容易在恶劣工况下出现局部网络连通断裂现象,提出以自动导引小车(AGV)等移动智能物流单元作为中间载体进行异常网络应急修复的任务调度机制,通过考虑网络连通、任务优先级、作业时间窗等约束,构建了具...
关键词：动态路径规划 网络鲁棒性 自动导引小车 调度 
融合人工势场法的动态快速行进树路径规划算法被引量：1
《计算机应用研究》2024年第9期2745-2750,共6页吴旭鹏 贾小林 顾娅军 
国家自然科学基金面上项目(61471306);四川省自然科学基金资助项目(2022NSFSC0548);四川省重点研发计划资助项目(2020YFS0360);四川省教育厅教改资助项目(JG2021-1414)。
针对快速行进树算法(FMT*)由于随机采样导致的冗余探索问题以及不适用于动态环境的问题,提出一种融合人工势场法的动态快速行进树路径规划算法(APF-Dynamic FMT*),该算法设计了一种基于人工势场法的采样点引导函数,该函数根据环境信息...
关键词：FMT*算法 人工势场法 动态路径规划 
全选清除导出
共22页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部