动态路径规划

作品数：214被引量：1513H指数：20
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基于改进鲸鱼优化算法的动态无人机路径规划
《计算机应用》2025年第3期928-936,共9页王兴旺 张清杨 姜守勇 董永权 
国家自然科学基金资助项目(62006103,62376288);国家留学基金委项目(202310090064);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX22_2858);徐州基础研究青年科技人才项目(KC23025);英国皇家学会国际交流计划项目(IECNSFC211404)。
针对复杂地形环境下的无人机(UAV)路径规划问题,提出一种基于改进鲸鱼优化算法(MWOA)的动态UAV路径规划方法。首先,通过解析山体地形、动态目标和威胁区,建立三维动态环境与UAV航路模型;其次,提出一种自适应步长高斯游走策略,并将该策...
关键词：鲸鱼优化算法 自适应步长高斯游走 辅助修正策略 差分进化 无人机 动态路径规划 
一种基于RRT算法的水冷壁爬壁机器人路径规划
《无线互联科技》2025年第3期35-38,共4页薛晓斌 曹一峰 吴杰 黄贤明 
针对水冷壁爬壁机器人在多变地形上的作业需求以及在垂直表面上的连续移动特性,文章提出了一种基于RRT算法的路径规划策略。该策略采用栅格化方法对机器人的作业环境进行建模,利用RRT算法的搜索速度快以及建立随机树的特性,通过在空间...
关键词：水冷壁爬壁机器人 RRT算法 动态路径规划 
基于速度势场的动态船舶避碰路径建模
《舰船科学技术》2024年第23期37-41,共5页孙建明 陈大伟 王仁强 孟洋然 
为解决运动体主动改向进行避碰的问题,提出带有速度势场的无人自主船舶避碰动态路径规划方法。针对船舶的MMG模型,进行螺旋桨的增益和控制舵增益假设。引入人工势场算法,将无人船与障碍物和无人船与目标点间的相对速度融入到势场中,构...
关键词：避碰 动态路径规划 速度势场 
基于蜣螂算法和DWA算法的机器人动态路径规划
《制造技术与机床》2024年第12期21-29,共9页王海群 宋国章 晁帅 谭全伟 葛超 
河北省自然科学基金项目(F2021209006)。
为解决机器人在复杂动态环境中的路径规划问题,提出一种融合改进蜣螂算法(improved dung beetle optimizer,IDBO)和改进动态窗口法(improved dynamic window algorithm,IDWA)的动态路径规划方法。首先,使用改进的蜣螂算法生成全局最优...
关键词：路径规划 蜣螂算法 动态窗口法 动态避障 机器人 
具有物流和网络修复任务的动态AGV调度建模
《组合机床与自动化加工技术》2024年第11期187-192,共6页梁晓磊 陈壮 李文婷 田梦丹 鄢威 
国家自然科学基金资助项目(51975432,61603280);武汉科技大学“十四五”湖北省优势特色学科(群)项目(2023B0405)。
针对智能制造环境下的工业物联网络容易在恶劣工况下出现局部网络连通断裂现象,提出以自动导引小车(AGV)等移动智能物流单元作为中间载体进行异常网络应急修复的任务调度机制,通过考虑网络连通、任务优先级、作业时间窗等约束,构建了具...
关键词：动态路径规划 网络鲁棒性 自动导引小车 调度 
融合人工势场法的动态快速行进树路径规划算法被引量：1
《计算机应用研究》2024年第9期2745-2750,共6页吴旭鹏 贾小林 顾娅军 
国家自然科学基金面上项目(61471306);四川省自然科学基金资助项目(2022NSFSC0548);四川省重点研发计划资助项目(2020YFS0360);四川省教育厅教改资助项目(JG2021-1414)。
针对快速行进树算法(FMT*)由于随机采样导致的冗余探索问题以及不适用于动态环境的问题,提出一种融合人工势场法的动态快速行进树路径规划算法(APF-Dynamic FMT*),该算法设计了一种基于人工势场法的采样点引导函数,该函数根据环境信息...
关键词：FMT*算法 人工势场法 动态路径规划 
基于机器视觉、AGV动态路径规划的仓储分拣系统开发
《物流工程与管理》2024年第8期40-42,15,共4页张广会 
常规的仓储分拣系统主要采用传统的摆轮矩阵结合分拣机的方式进行分拣,但由于输送中转距离远、需要多次初分/细分、劳动强度大等因素,导致出库、分拣时间较长,包裹破损率较高等情况发生,同时自动化程度一直没有较大的提升。针对仓储分...
关键词：视觉识别 智能抓取 路径规划 
融合人工势场和RRT算法的水下机械臂自适应路径规划
《农业装备与车辆工程》2024年第8期99-103,共5页洪道玉 陈巍 陈国军 杨雪 郭铁铮 
江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(21)1007);南京工程学院高等教育研究课题(2023GJYB22);江苏省研究生科研与实践创新计划“核电站三级循环水池清洗机器人控制系统设计与研究”(SJCX23-1166)。
针对RRT算法应用于复杂水下环境下机械臂三维空间动态避障运动规划过程中存在的规划效率低、内存消耗大、动态规避响应性差等问题,提出一种利用人工势场引导启发式动态约束采样的改进RRT算法。针对动态环境采用全局规划结合局部重新规...
关键词：动态路径规划 间接目标点法 快速探索随机树 人工势场 
基于自主作业的农业机械动态路径规划方法研究被引量：2
《仪表技术》2024年第4期49-54,共6页张绍雷 孙友强 张俊卿 俞鹏飞 黄河 
国家重点研发计划项目资助(2021YFD200060102)。
针对无人农场中农机从下田点到初始作业位置以及从终止作业位置到下田点的自主行驶需求,提出了基于自主作业的农业机械动态路径规划方法。该方法将农机行驶路径明确划分为工作路径和非工作路径,并深入阐述了非工作路径中进入路径和退出...
关键词：无人农场 自主作业 农业机械 下田点 进入路径 退出路径 动态路径规划 
空地无人集群自调节控制与动态路径规划方法被引量：1
《航空学报》2024年第16期207-226,共20页赵江 张璇 池沛 王英勋 
中央高校基本科研业务费专项资金。
针对异构感知条件下空地无人集群协同避障与导航问题,提出了集群队形自调节控制与动态路径规划方法。首先,建立了无人机(UAV)与地面机器人的运动、感知与通信模型,设计了空地无人集群协调运动控制架构,满足异构集群协同避障与导航的控...
关键词：空地无人集群 无人机 地面机器人 协同避障与导航 队形自调节控制 动态路径规划 
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