自动化集装箱码头

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相关机构：上海海事大学上海振华重工(集团)股份有限公司青岛新前湾集装箱码头有限责任公司武汉理工大学更多>>
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自动化集装箱码头考虑堆场缓冲区的多设备联合调度优化研究
《港口装卸》2025年第2期10-13,共4页田曦丹 王耀宗 胡志华 吕瀚 
为解决自动化集装箱码头多级任务联合优化问题,研究码头起重机、自动升降车和堆场起重机的联合优化建模;考虑缓冲区对集装箱的约束,建立混合整数规划模型,以最小化集装箱任务的完成时间;设置多组实验数据,应用MILP求解,验证了模型的可...
关键词：自动化 集装箱码头 缓冲区 联合优化 码头设备 
自动化集装箱码头水平和垂直布局作业能耗对比研究
《水道港口》2025年第2期298-305,共8页李晓君 周然 朱乐群 
国家重点研发计划项目(2022YFC3203400;2022YFE0113500);天津市重点研发项目(22YFZCSN00030);中央级公益性科研院所科研创新基金项目(TKS20230408)。
自动化可以提高集装箱码头作业效率,而如何布局自动化码头成为一个关键问题。影响自动化码头布局的因素有很多,但关于港口集装箱中转率对码头堆场布局的影响研究却很少,为此选取集装箱中转率作为关键要素研究其对自动化码头的布局影响...
关键词：自动化集装箱码头 集装箱中转率 能耗 水平布局 垂直布局 自动导引车 
自动化集装箱码头维修作业风险防控研究
《珠江水运》2025年第7期130-132,共3页崖红棉 韦光团 兰马静 
随着物流行业的快速发展,自动化集装箱码头作为现代化物流体系的重要组成部分,其高效、安全的运作对于整个物流链的顺畅至关重要。然而,自动化集装箱码头在运作过程中,维修作业作为保障设备正常运行和延长使用寿命的关键环节,面临着诸...
关键词：自动化集装箱码头 维修作业 风险防控 安全管理 风险评估 
基于自动化集装箱码头生产作业场景的融资租赁业务模式创新
《集装箱化》2025年第3期1-4,13,共5页王欢 
针对传统码头生产作业场景下的融资租赁业务困境,阐述自动化集装箱码头生产作业场景为融资租赁业务模式创新带来的有利条件,并以上海港罗泾港区自动化集装箱码头智能水平运输车动力电池融资租赁项目为例,创新自动化集装箱码头生产作业...
关键词：自动化集装箱码头 融资租赁 业务模式 创新 港口 
自动化集装箱码头数字基础设施设计与实现
《水运工程》2025年第3期215-221,共7页陆志勇 丁飞虎 
针对自动化集装箱码头数字基础设施设计标准缺失及研究不足的问题,采用工程案例分析法,系统总结数据中心、5G专网及F5G光网络的设计原则与实施策略。研究得出,数据中心应遵循安全、可靠、绿色、节能原则,5G专网需满足高可靠性要求以保...
关键词：智慧港口 集装箱码头 数据中心 5G专网 F5G光网络 
自动化集装箱码头危险货物堆场巡检机器人应用技术
《水运工程》2025年第3期243-247,共5页丁飞虎 陆志勇 
国家重点研发计划项目(2023YFB2604200)。
针对自动化集装箱码头危险货物堆场设计建造过程中缺乏巡检机器人相关研究的问题,通过调研危险货物堆场的巡检需求,总结巡检机器人类型和应用案例,提出适合危险货物堆场自动巡检的机器人应用方案。该方案按照采集层、传输层以及平台层的...
关键词：自动化集装箱码头 危险货物堆场 巡检机器人 智能巡检 
自动化集装箱码头主要搬运设备技术
《新疆钢铁》2025年第1期240-242,共3页张成 
自动化集装箱码头的高效运营依赖于智能化搬运设备的协调与技术优化。本文系统分析了自动化码头中五种关键搬运设备的类型和技术特性,包括全自动化轨道式龙门起重机(RMG)、轮胎式龙门起重机(RTG)、自动引导车辆(AGV)、自动化轨道小车(A...
关键词：自动化集装箱码头 搬运设备 效率优化 风险控制 
基于动态路径规划的集装箱码头AGV充换电方案研究
《中国港湾建设》2025年第3期82-90,共9页王瑞华 封学军 张艳 马赛 
国家重点研发计划(2021YFB2600203)。
自动导引车(AGV)的电池续航能力及充电方式和效率对于自动化集装箱码头的运营有重要意义。基于AGV工作特点,构建了自动化集装箱码头拓扑地图,引入惩罚函数改进A^(*)算法,由AnyLogic仿真软件实现AGV动态路径规划;建立了针对AGV无线充电...
关键词：交通规划 自动化集装箱码头 AGV 充换电方式选择 改进A*算法 
自动化集装箱码头水平运输设备能源补充方式及应用
《水运工程》2025年第3期15-21,共7页姜桥 
国家重点研发计划项目(2023YFB2604200)。
为分析不同能源介质选择和补充方式对工艺平面布局和工程投资影响,针对各种自动化水平运输设备和相应能源补充方式进行系统研究。采用对比分析方法,从能源介质获取便利性、技术成熟度、续航里程、能源补充方式适应场景、工程投资等维度...
关键词：自动化水平运输设备 能源补充 充换电站 充电桩 机会充电 
复杂地形条件下自动化集装箱码头总体布局
《水运工程》2025年第3期22-28,共7页周娜 施晓迪 唐照评 
国家重点研发计划项目(2023YFB2604200)。
针对盐田港东作业区超大型泊位单艘船装卸量大、装卸效率要求高、陆域形态不规则、水陆转运比例高以及多边界、复杂地形条件导致港区总体布局难度大的问题,研究自动化集装箱码头总体布局的关键因素并评估其重要性。结合工程特点,提出“...
关键词：多边界复杂地形 自动化集装箱码头 总体布局 
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