AGV

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融合跳点搜索和动态窗口算法的AGV路径规划
《云南大学学报(自然科学版)》2025年第2期233-243,共11页郭文豪 陈炎 余任凭 毛亚飞 殷雄 姚道金 
国家自然科学基金地区基金(5236050373);江西省主要学科学术和技术带头人培养项目(20232BCJ23027);江西省自然科学基金(20232BAB214045)。
针对传统跳点搜索(jump point search,JPS)算法在复杂环境下规划的路径存在拓展节点较多、路径不平滑、安全性差以及难以跟随最优路径的问题,提出一种基于改进JPS算法和动态窗口算法(dynamic window approach,DWA)的融合方法.首先,改进...
关键词：跳点搜索算法 DWA算法 融合算法 路径规划 
基于障碍密度优先策略改进A^(*)算法的AGV路径规划
《郑州大学学报(工学版)》2025年第2期26-34,共9页陈一馨 段宇轩 刘豪 谭世界 郑天乐 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2022JQ-576)。
针对传统A^(*)算法在障碍物较多的实际场景下进行AGV路径规划时,存在路径拐点多、路径冗余节点过多以及易陷入局部最优解等问题,提出一种改进A^(*)算法,采用栅格法进行环境建模。首先,在启发函数中引入障碍物密度函数K(n)改进代价函数,...
关键词：路径规划 栅格地图 改进A^(*)算法 启发函数 动态邻域搜索 冗余节点优化 
基于改进蚁群算法的AGV路径规划
《自动化与仪表》2025年第3期66-70,共5页丁林豪 蒋红 
科技部国家重点研发计划项目(YS2021YFE010470)。
针对在AGV路径规划的研究中,传统的蚁群算法常常因为迭代过程缓慢、易于陷入局部最优以及产生过多拐角等问题。为此,该文介绍了一种优化的蚁群算法,提升AGV路径规划的效率和效果。首先,通过指示期望方向的向量减少搜索的方向,避免不必...
关键词：自动导引车 蚁群算法 路径规划 物流机器人 
基于深度强化学习的AGV行人避让策略研究
《系统仿真学报》2025年第3期595-606,共12页王贺 许佳宁 闫广宇 
国家自然科学基金(51942507);学科创新引智项目(D18017);中国科协青年人才托举工程项目(2023QNRC001);辽宁省教育厅项目(Infw202017)。
为控制自动导引车(AGV)在智能工厂环境中避障时能够保障行人的安全舒适,提出一种基于深度强化学习的AGV端到端避障方法。引入YOLOv8模块提取行人位姿信息,并设计了基于视觉的状态空间;根据个人空间理论设计强化学习的奖惩机制,对AGV进...
关键词：深度强化学习 自动导引车 YOLOv8 近端策略优化 避障 个人空间理论 端到端 
面向AGV全局路径规划的蚁群算法多策略改进研究
《制造业自动化》2025年第3期1-8,共8页侯书增 孙巍峰 罗程远 伍志明 李轩 
国家自然科学基金(51961003);四川省科技厅重点研发项目(2023YFG0239)。
传统蚁群算法在应对大规模复杂场景时,普遍存在收敛效率偏低、全局搜索能力不足以及易陷入局部最优等缺陷。提出了一种多策略改进的蚁群算法。通过增强启发函数的导向性和自适应性,提高算法的寻优能力;利用伪随机转移策略改进状态转移...
关键词：蚁群算法 启发函数 信息素挥发系数 路径二次优化 
多目标约束下绿色柔性车间机器与AGV集成调度优化
《组合机床与自动化加工技术》2025年第3期232-240,共9页张天瑞 朱广豪 
国家自然科学基金面上项目(52075088);辽宁省研究生教育教学改革研究资助项目(LNYJG2022490)。
为降低柔性制造车间加工过程和运输过程的综合能耗,建立了绿色柔性作业车间集成调度问题的双目标优化模型。提出了一种改进型多目标樽海鞘群算法求解,该算法基于工序、机器和AGV三层编码并采用反向学习的初始化策略提高初始种群的质量,...
关键词：绿色柔性车间 集成调度 多目标优化 樽海鞘群算法 变领域搜索 
货运AGV行驶稳定性分析
《制造业自动化》2025年第3期9-16,共8页王殿君 刘丁赫 陈亚 朱亚东 
北京市教委科技计划一般项目(KM201810017003);北京石油化工学院交叉学科项目(21032205004/005)。
为了提高货运AGV的稳定性,研究在随机路面激励条件下AGV悬架系统的响应情况,进行了货运AGV稳定性分析。首先,基于时间域与空间域变量及其导数变换关系,推导了整车振动耦合响应模型和路面激励模型。然后,基于BP神经网络优化引入正交设计...
关键词：货运AGV 振动耦合响应模型 BP神经网络 稳定性分析 
AGV设备商业应用研究
《商场现代化》2025年第5期1-4,共4页焦健 
AGV设备作为一种新质生产力工具,在促进商业活动高效率开展上具有显著优势,在我国AGV设备商业应用呈现整体规模大、商业应用规模增长迅速、商业应用领域不断拓展等特点。AGV设备商业应用在发展中取得了一定的成绩,但也存在价格较高、智...
关键词：AGV设备 商业应用 新质生产力 智能化 
基于DHPA^(*)-DSACO算法的AGV路径规划研究
《机床与液压》2025年第5期15-23,共9页王俊岭 刘佳年 边俊君 王振东 
国家自然科学基金地区科学基金项目(62062037);江西省自然科学基金项目(20212BAB202014)。
自主引导车(AGV)的路径规划算法是确保其正常运行的关键部分。针对A^(*)算法在路径规划过程中存在的搜索效率低、路径曲率大的问题,以及蚁群ACO算法收敛速度慢和对参数敏感等缺陷,提出一种动态启发式惩罚A^(*)与动态感知蚁群优化算法相...
关键词：路径规划 蚁群算法 A^(*)算法 B样条曲线 
基于改进近端策略优化算法的AGV路径规划与任务调度
《计算机集成制造系统》2025年第3期955-964,共10页祁璇 周通 王村松 彭孝天 彭浩 
国家重点研发计划资助项目(2021YFB3301300);国家自然科学基金资助项目(62203213);江苏省优秀博士后人才资助项目“卓博计划”(2023ZB756)。
自动引导车(AGV)是一种具有高度柔性和灵活性的自动化物料运输设备,可实现路径规划、任务调度和智能分配等功能。目前关于AGV最优路径与调度算法研究仍存在泛化性差、收敛效率低、寻路时间长等问题。因此,提出一种改进近端策略优化算法(...
关键词：自动导引小车 路径规划 任务调度 近端策略优化算法 强化学习 
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