AGV

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基于AGV底盘与SCARA机械臂的数控车削自动装卸系统设计
《湖南文理学院学报(自然科学版)》2025年第2期34-39,共6页熊丹 屠毅 邱菀宇 吴诗婷 彭帅 胡奕 
湖南省大学生创新创业训练项目(20231054900);湖南省普通高等学校教学改革研究项目(HNJG–2002–0950)。
随着制造业的快速发展和自动化技术的不断进步,数控车削零件自动装卸系统的需求日益增加。本研究设计并实现了一款集成了AGV(Automated Guided Vehicle)底盘和SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)机械臂的数控车削零件自动...
关键词：自动装卸系统 AGV底盘 SCARA机械臂 全方位移动平台 
基于改进A^(*)算法和Bezier曲线平滑的单AGV路径规划
《广西科技大学学报》2025年第2期59-68,共10页谌生 文家燕 高远 
国家自然科学基金项目(61963006);广西自然科学基金面上项目(2018GXNSFAA050029);广西科技重大专项(桂科AA22068064);2022年广西汽车零部件与整车技术重点实验室自主研究课题(2022GKLACVTZZ01)资助。
针对传统A^(*)(A-Star)算法规划的路径普遍存在大量冗余节点和转折尖峰点、搜索时间长、搜索效率低下以及路径不平滑等问题,提出了一种改进A^(*)算法。首先,将传统A^(*)算法单向搜索方式改进为双向搜索,增强路径搜索的实时性;同时提出...
关键词：路径规划 自动导引车(AGV) 双向搜索 A-STAR算法 BEZIER曲线 
基于Python和UDP协议的激光AGV模拟测试及B/S架构应用
《橡塑技术与装备》2025年第5期19-22,共4页尹鑫 
本文利用Python和UDP协议,模拟激光AGV测试,通过B/S架构实现了其在模拟环境下的导航、控制及通信。首先概述AGV概念与应用,然后详述了系统设计,涵盖数据处理、UDP通信、路径规划及B/S架构搭建。接着,描述了系统的测试方案和测试结果,验...
关键词：激光AGV Python编程 UDP协议 B/S架构 仿真测试 
带有充电约束的多AGV柔性作业车间调度
《计算机工程》2025年第4期314-326,共13页李晓辉 资湖海 徐珂鑫 牛樱清 赵毅 董媛 
国家重点研发计划(211224210062);工信部国家物联网重点研发项目(2019ZDLGY03-01)。
在制造单元不再唯一且加工时间不确定的柔性作业车间调度中,多自动导向小车(AGV)发挥着重要作用。然而当AGV执行任务时间过长、消耗电量较多时,充电事件成为必须考虑的因素。该研究旨在解决考虑电池约束条件下的多AGV的柔性车间作业调...
关键词：柔性作业车间调度 自动导向小车 充电 基因算法 自适应变邻域搜索算法 
激光雷达与编码器融合的叉车AGV定位算法研究
《机械制造与自动化》2025年第2期131-134,151,共5页田浩杰 邱亚峰 严小虎 刘康 李前位 
国防预研基金项目(1171011485)。
针对叉车AGV在同步跟踪定位过程中误差大的问题,提出一种适用于室内叉车AGV的激光雷达与编码器互补融合的定位算法。该算法通过编码器采集的速度信息,构建互补滤波的加权函数,对雷达数据进行预处理,降低数据的畸变。对处理后的每帧数据...
关键词：激光雷达 编码器 互补滤波 跟踪定位 叉车AGV 
融合跳点搜索和动态窗口算法的AGV路径规划
《云南大学学报(自然科学版)》2025年第2期233-243,共11页郭文豪 陈炎 余任凭 毛亚飞 殷雄 姚道金 
国家自然科学基金地区基金(5236050373);江西省主要学科学术和技术带头人培养项目(20232BCJ23027);江西省自然科学基金(20232BAB214045)。
针对传统跳点搜索(jump point search,JPS)算法在复杂环境下规划的路径存在拓展节点较多、路径不平滑、安全性差以及难以跟随最优路径的问题,提出一种基于改进JPS算法和动态窗口算法(dynamic window approach,DWA)的融合方法.首先,改进...
关键词：跳点搜索算法 DWA算法 融合算法 路径规划 
基于改进A^(*)算法的AGV路径规划
《邵阳学院学报(自然科学版)》2025年第2期19-26,共8页李圣杰 蒋洪伟 
北京市教委科技一般项目(KM202111232017);北京信息科技大学“青年骨干教师”支持计划(YBT202439)。
针对智能制造中移动机器人的路径规划问题,提出一种改进算法来解决传统A^(*)算法中存在节点冗余、计算时间长、路径转折多和实时性不足等问题。算法采取5邻域搜索规则,引入地图障碍率,根据地图特点灵活调整搜索策略,识别并删除初始路径...
关键词：A^(*)算法 路径规划 栅格地图 
基于Mecanum轮的AGV全方位移动平台运动仿真研究
《汽车实用技术》2025年第7期59-64,共6页宁胜花 何基业 唐香蕉 
2022年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目:智能网联汽车平台化电子电气架构研究(2022KY1051)。
随着自动化技术的快速发展,对自动导引车(AGV)全方位移动平台的设计与性能优化提出了更高要求,文章旨在通过SolidWorks和RecurDyn软件分析Mecanum轮式AGV的运动学特性及全方位运动能力。首先,利用SolidWorks软件建立了AGV全方位移动平...
关键词：MECANUM轮 AGV 三维模型 运动仿真 
智能物流AGV在机械制造产线中的应用
《智能制造》2025年第2期80-85,共6页杜纪柱 李帅 徐洪森 张忠强 修永帅 
随着机械制造领域智能化的持续推进,智能物流AGV凭借其高效、低成本等优势,应用范围日益广泛。在大型机械制造产线中,不同类型AGV的混合调度已成为优化生产物流的必然选择。本文通过深入分析AGV的应用逻辑,并结合多种交互技术手段,探讨...
关键词：AGV 混合调度 通道 区域管理 订单式管理 误差校正 
基于障碍密度优先策略改进A^(*)算法的AGV路径规划
《郑州大学学报(工学版)》2025年第2期26-34,共9页陈一馨 段宇轩 刘豪 谭世界 郑天乐 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2022JQ-576)。
针对传统A^(*)算法在障碍物较多的实际场景下进行AGV路径规划时,存在路径拐点多、路径冗余节点过多以及易陷入局部最优解等问题,提出一种改进A^(*)算法,采用栅格法进行环境建模。首先,在启发函数中引入障碍物密度函数K(n)改进代价函数,...
关键词：路径规划 栅格地图 改进A^(*)算法 启发函数 动态邻域搜索 冗余节点优化 
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