刘康

作品数：3被引量：2H指数：1
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供职机构：南京理工大学更多>>
发文主题：路径规划叉车标志牌AGVPM2.5更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《计算机与数字工程》《机械制造与自动化》更多>>
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激光雷达与编码器融合的叉车AGV定位算法研究
《机械制造与自动化》2025年第2期131-134,151,共5页田浩杰 邱亚峰 严小虎 刘康 李前位 
国防预研基金项目(1171011485)。
针对叉车AGV在同步跟踪定位过程中误差大的问题,提出一种适用于室内叉车AGV的激光雷达与编码器互补融合的定位算法。该算法通过编码器采集的速度信息,构建互补滤波的加权函数,对雷达数据进行预处理,降低数据的畸变。对处理后的每帧数据...
关键词：激光雷达 编码器 互补滤波 跟踪定位 叉车AGV 
基于融合改进A^(*)和动态窗口算法的叉车式AGV路径规划研究
《机械制造与自动化》2025年第1期119-122,127,共5页严小虎 邱亚峰 田浩杰 李前位 刘康 
国防预研基金项目(1171011485)。
针对传统A^(*)算法和动态窗口算法在叉车式自主导航车(AGV)路径规划中搜索慢、冗余点多和灵活性差等问题,改进传统A^(*)算法和动态窗口算法;提出融合算法开展叉车式AGV的路径规划和避障研究,使其在规划全局路径的同时规划局部路径,实现...
关键词：AGV 路径规划 改进A^(*)算法 改进动态窗口算法 融合算法 
一种基于PIC18单片机的数字控制直流变换器的设计被引量：2
《计算机与数字工程》2017年第12期2524-2529,共6页刘康 
采用传统模拟控制方式的直流变换器,由于其硬件结构和控制方式比较固定,限制了开关电源的开发的灵活性和可拓展性,随着嵌入式技术的发展和在电力电子领域中应用的不断加深,利用数字方式进行控制逐渐取代模拟控制方式来成为高性能开关电...
关键词：全桥直流变换器 数字控制 PIC18单片机 有限双极性 
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